南京理工大學(xué)自動(dòng)控制原理題庫(kù)no10含答案

1、課程教學(xué)大綱編號(hào)：100102課程名稱(chēng)：自動(dòng)控制原理學(xué)分4.5試卷編號(hào)：100102010考試方式：閉卷考試考試時(shí)間：120分鐘滿(mǎn)分分值：100組卷年月：20005組卷教師：向崢嶸審定教師；陳慶偉一一是非題是非題（5分）：（1）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差有系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)k和類(lèi)型決定的（）；（2）系統(tǒng)的頻率特性是系統(tǒng)輸入為正弦信號(hào)時(shí)的輸出（）；（3）開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為的單位負(fù)反饋系統(tǒng)能跟深速度輸入信號(hào))0(2?ksk（）；（4）傳遞函數(shù)中的是有量綱的

2、，其單位為（）；(5)閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)均為穩(wěn)定的實(shí)極點(diǎn)，則階躍響應(yīng)是無(wú)調(diào)的（）；二二是非題是非題（5分）：（1）為了使系統(tǒng)的過(guò)度過(guò)程比較平穩(wěn)要求系統(tǒng)的相角裕量大于零（）；（2）Bode圖的橫坐標(biāo)是按角頻率均勻分度的，按其對(duì)數(shù)值標(biāo)產(chǎn)生的（）；（3）對(duì)于最小相位系統(tǒng)，根據(jù)對(duì)數(shù)幅頻特性就能畫(huà)出相頻特性（）；（4）單位閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，勞斯穩(wěn)定判據(jù)是根)()()(sDsNsG?據(jù)的系數(shù)判閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)是根據(jù)的

3、幅)(sD)(sG相頻率特性曲線(xiàn)判閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性（）。三三填空計(jì)算題填空計(jì)算題（15分）：（1）如圖所示：RC網(wǎng)絡(luò)，其輸出與輸入的微分方程描述)(tuc)(tur為，假定在零初始條件下，系統(tǒng)的傳遞函數(shù))(s?=，該系統(tǒng)在作用時(shí)，有=。)(1)(ttur?)(tuc，及，超調(diào)量和調(diào)整時(shí)間。(2)試畫(huà)出單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)，并標(biāo)出)(?cmaxc%?stst及。maxc)(?c七七計(jì)算題（計(jì)算題（10分）分）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試確定使系

4、統(tǒng)在輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤tttr2)(1)(??差不大于0.5的值范圍。八計(jì)算題（計(jì)算題（10分）分）若某系統(tǒng)的特征方程為：025.0)15.0)(3()(??????ksssssD試?yán)L制其根軌跡，并分析系統(tǒng)穩(wěn)定的值范圍及階躍響應(yīng)呈衰減振蕩的值范kk圍。（跟軌跡分離點(diǎn)）。3.2??d九計(jì)算題（計(jì)算題（10分）分）設(shè)某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為：)102.0)(1(100)(???ssssG試畫(huà)出系統(tǒng)的Bode圖，并計(jì)算相角裕量判別開(kāi)