南京理工大學(xué)自動(dòng)控制原理題庫(kù)no8含答案

1、課程教學(xué)大綱編號(hào)：100102課程名稱：自動(dòng)控制原理學(xué)分4.5試卷編號(hào)：100102008考試方式：閉卷考試考試時(shí)間：120分鐘滿分分值：100組卷年月：20005組卷教師：向崢嶸審定教師；陳慶偉一選擇題一選擇題（10分）：1.若某系統(tǒng)的Bode圖已知，其低頻處的幅頻特性是一條斜率為的直線，20dBdec且當(dāng)時(shí)幅值為，相頻，則該系統(tǒng)（）1??20dB?90)0(???（1）是0型系統(tǒng)；（2）是I型系統(tǒng)；（3）開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)為10；（4）開(kāi)

2、環(huán)放大倍數(shù)為；（5）有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。102.在下列系統(tǒng)中，屬于線性系統(tǒng)的有（）（1）；(2)；)()(20taxtxi?)()(2)(4)(000txtxtxtxi??????（3）；（4）；)(5)(4)(3)(2000txttxtxtxti??????)()()()()(20000txtxtxtxtxi??????3.若系統(tǒng)（或元件）的某輸入輸出的拉氏變換分別為，對(duì)應(yīng)的傳遞函)()(0sxsxi數(shù)記為G(s)，則（）(1)在零出始條

3、件下，；)()(G(s)0sXsXi?(2)，不管出始條件是否為零均成立；)()(G(s)0sXsXi?(3)若為單位脈沖響應(yīng)，則；g(t)L[g(t)]G(s)?(4)G(s)反映了系統(tǒng)本身的固有特性；(5)因?yàn)镚(s)表示某種比值，所以肯定沒(méi)有量綱。4二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)（）4462??ss（1）為過(guò)阻尼系統(tǒng)；（2）為臨界阻尼系統(tǒng)；（3）增益為6；（4）增益為1.5；（5）其階躍響應(yīng)為衰減振蕩曲線。5在0的條件下，=())(

4、sRedttest???0cos?（１）求系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)及其和；st%?sse（２）如要求穩(wěn)態(tài)誤差小于或等于，應(yīng)該變哪一參數(shù)，并計(jì)算該參%)5(e5%ss?數(shù)的值。試分析該參數(shù)變化對(duì)系統(tǒng)性能的影響。五計(jì)算題五計(jì)算題（１5分）：設(shè)單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試證明系nnnnnnasasasasas????????1111.......)(?統(tǒng)在單位斜坡函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為零。（設(shè)閉環(huán)系統(tǒng)是穩(wěn)定的）六計(jì)算作圖題六計(jì)算作圖題（１０分）