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文檔簡(jiǎn)介
1、隨著工業(yè)4.0以及中國(guó)制造2025概念的提出,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)在中國(guó)的許多企業(yè)里都已經(jīng)勢(shì)在必行。機(jī)床自動(dòng)上下料作為自動(dòng)化生產(chǎn)線中一個(gè)不可或缺的部分在中國(guó)的制造業(yè)中變的越來(lái)越重要。本課題設(shè)計(jì)了一種汽車噴油泵柱塞芯磨床自動(dòng)上料系統(tǒng),采用振動(dòng)傳輸來(lái)對(duì)柱塞芯進(jìn)行存儲(chǔ),排列和傳輸,以及通過(guò)傳感器檢測(cè)和氣動(dòng)裝置來(lái)對(duì)柱塞芯進(jìn)行定向,使柱塞芯能夠按照磨床夾取機(jī)械手的要求,穩(wěn)定、準(zhǔn)確和有序的進(jìn)入磨床進(jìn)行磨削加工。該系統(tǒng)具有柔性好、送料速度快等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足
2、企業(yè)的生產(chǎn)要求。
本課題的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面:
1、論述了汽車噴油泵柱塞芯磨床自動(dòng)上料系統(tǒng)的的總體方案設(shè)計(jì)。采用振動(dòng)料斗、傳感器檢測(cè)和氣動(dòng)裝置這一新型的復(fù)合式振動(dòng)傳輸上料系統(tǒng)來(lái)對(duì)柱塞芯進(jìn)行存儲(chǔ)、排列和定向,并且在此基礎(chǔ)上進(jìn)行具體的機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì);在選定了具體的傳感器和分析了氣動(dòng)裝置動(dòng)作的基礎(chǔ)上進(jìn)行了柱塞芯自動(dòng)上料裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。采用歐姆龍CP1E型PLC作為控制核心,對(duì)傳感器檢測(cè)到的柱塞芯正反方向信號(hào)進(jìn)
3、行判斷,從而控制氣動(dòng)裝置對(duì)柱塞芯進(jìn)行剔除或者下壓動(dòng)作以完成柱塞芯的定向工作。
2、對(duì)圓盤料斗里的柱塞芯進(jìn)行了力學(xué)建模,計(jì)算出柱塞芯對(duì)阻擋氣缸模塊的合力,并且運(yùn)用Solidworks/Simulation對(duì)阻擋氣缸模塊進(jìn)行了建模仿真,對(duì)其進(jìn)行了應(yīng)力分析與疲勞分析;推導(dǎo)計(jì)算磁鋼的吸力公式,計(jì)算出磁鋼對(duì)柱塞芯的吸力從而檢驗(yàn)磁鋼選擇的合理性。
3、對(duì)振動(dòng)傳輸?shù)哪湍バ员Wo(hù)材料相關(guān)理論進(jìn)行了初步的探索,針對(duì)本文的裝置進(jìn)行了合適耐
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