筑路機(jī)械機(jī)群多智能主體混雜系統(tǒng)容錯(cuò)調(diào)度研究及系統(tǒng)仿真.pdf

1、隨著目前大型筑路機(jī)械智能化技術(shù)的發(fā)展以及生產(chǎn)需求的增加,人們對(duì)新一代的工程機(jī)械也有了更高的要求.機(jī)群的智能化和系統(tǒng)化不僅是未來(lái)工程機(jī)械發(fā)展的重要趨勢(shì),也是解決當(dāng)前公路施工中存在的攤鋪機(jī)、壓路機(jī)、拌和機(jī)等設(shè)備配置不夠合理,對(duì)施工機(jī)械出現(xiàn)的故障處理等重大問(wèn)題,并具有行業(yè)帶動(dòng)性的重大而迫切的熱門(mén)課題. 多智能主體技術(shù)是人工智能領(lǐng)域的最新成果,較基于群控技術(shù)的機(jī)群具有更高的靈活性、自主性和可靠性.容錯(cuò)調(diào)度技術(shù)是提高分布式多處理機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)

2、能力的最先進(jìn)技術(shù),可以避免單機(jī)故障造成嚴(yán)重后果而具有一定容錯(cuò)能力的混合任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度算法.由離散事件系統(tǒng)與連續(xù)變量系統(tǒng)緊密結(jié)合而成的復(fù)雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的控制方法,本文首次將這一方法應(yīng)用于筑路機(jī)械機(jī)群智能化中,從而為我國(guó)機(jī)械機(jī)群智能化和系統(tǒng)化達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平打下良好基礎(chǔ). 本文取得了以下成果: (1)首次將實(shí)時(shí)容錯(cuò)調(diào)度技術(shù)應(yīng)用于智能機(jī)械機(jī)群混雜控制中. 本文以筑路機(jī)械機(jī)群多智能主體系統(tǒng)為例,介紹了在此系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)的一種容錯(cuò)調(diào)

3、度技術(shù).本文將大型施工機(jī)群的復(fù)合主體抽象簡(jiǎn)化成三個(gè)層次的主體,具體設(shè)定了各個(gè)單機(jī)主體的功能,并結(jié)合單機(jī)智能故障診斷系統(tǒng)提出了以主控主體為核心的混合實(shí)時(shí)任務(wù)容錯(cuò)調(diào)度制度.通過(guò)充分利用周期任務(wù)的剩余處理機(jī)時(shí)間調(diào)度非周期任務(wù)和主動(dòng)備份與被動(dòng)備份相結(jié)合的方法有效地減少了單機(jī)數(shù),仿真結(jié)果證明了算法的有效性. (2)利用MAGE分布式多主體平臺(tái),對(duì)機(jī)群供應(yīng)鏈系統(tǒng)進(jìn)行仿真設(shè)計(jì). 本文結(jié)合當(dāng)前主體研究的最新思想和成果,用一整套的主體軟件