智能洗車控制系統(tǒng)設計與研究.pdf

1、隨著人們生活水平的穩(wěn)步提高，轎車已逐漸走進家庭。汽車保有量在逐月攀高的同時，洗車耗水量亦大幅攀升。隨著有關汽車的服務行業(yè)與日俱增，洗車行業(yè)悄然興起。而現(xiàn)在市面上的洗車方式大多還是以人力為主。這種洗車方式有著許多缺點，如因水資源無法二次利用而造成水資源大量浪費、洗車過程長、投入的勞動力大，等等。
　　本文主要圍繞智能洗車機的控制系統(tǒng)研究進行的，由于洗車機的毛刷運動采用電力和氣壓驅動兩種驅動方式，即電動機帶動毛刷旋轉和依靠氣缸推動毛刷

2、的橫向運動，因此本文根據(jù)三相異步電動機的數(shù)學模型和閥控氣缸的數(shù)學模型建立起基于Simulink的仿真模型和傳遞函數(shù)，并對比例閥控氣缸系統(tǒng)的特性進行了研究，分析了系統(tǒng)速度放大系數(shù)、固有頻率和氣動阻尼比、負載變化對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響，驗證了本文建立的閥控氣缸系統(tǒng)的穩(wěn)定性，介紹了模糊控制和PID控制的基本原理和內容，通過對模糊控制工程技術的研究，設計了應用最為廣泛，理論最為成熟的二維模糊控制器。
　　本文對智能洗車機的毛刷運動控制系統(tǒng)進行

3、Simulink仿真，通過對傳統(tǒng)PID控制和模糊控制算法的比較，結果表明模糊控制算法優(yōu)越于PID控制，因此驗證了模糊控制方案的可行性與優(yōu)越性，仿真結果表明毛刷可以與車身保持一定的安全距離。
　　本文應用傳感器和可編程序控制器技術對洗車機的運動控制進行了編程，并采用模糊控制算法應用到PLC中對智能洗車機的毛刷運動控制系統(tǒng)進行了軟件編程。智能洗車機PLC控制系統(tǒng)采用順序控制編程方法，根據(jù)洗車機的控制系統(tǒng)的需求選取了適合的PLC類型，對