動態(tài)OD矩陣估計方法研究.pdf

1、北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文動態(tài)O D 矩陣估計方法研究D y n a m i c O —g i Ⅱa l - D e s t i n a t i o nM a t r 政E s t i m a t i o nM e t h O d R e s e a l l c h作者姓名：鄧力 學(xué) 號：0 4 1 2 0 1 2 7導(dǎo)師姓名：侯忠生 職 稱：教授學(xué)位類別：碩士 學(xué)位級別：碩士學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程 研究方向：動態(tài)o D 估計北京交

2、通大學(xué)2 0 0 6 年1 0 月N o w a d a y s ，t r a 螄cc o n g e s t i 衄，仃a 伍c 剃d e n t ’e n v 的姍e n tp o l l u t i o nh 笛b e c o m e辯f i O 嘴p r o b l 鋤s i nm 卸y d t i 酷．W e n e c d n o tO n l y b u i l tm 0 他卸d m o r cn e w r o a d

3、s ，b u ta l ∞t 0 e n h a n c c t m 珩c ∞n n o l l e v c l 。W e s h 叫l(wèi) d c o n 仃m t r a 艏c i n l e l l i g c n t I y ．I n t e l l i g c n tT r 孤s 郵a t i o ns y s t 伽s ( n 葛) i s t h ci n d i c a t i o n t h a tt 啪s p o n a

4、 t i o nh 夠e m e r e dt l l ei I l f 砷l a t i o ne m ，w h i d l h 勰b e e np a i dm u c ha t t e n t i O ni nC h i n a a n do t h e rd c v e l 叩e dc o u n t r i e s ．N o w ，t h cr c s c a r c h ∞r(nóng) r sh 舔j u s tb c c ni n

5、i t i a t e di nC h i l l a ，髓dl 吣o f p r o b l 鋤m c d t ob cs t u d i “D y n 蛐i c o d g i n —D 璐t i n a t i 咖( O D ) m a t I 訌e s t i m a t i ∞i s 伽e o f t h e k c y P r o b l 鋤s ．D y n 鋤i c O D m a 缸i 】【d c s c r i b ％

6、n “ t i m ev a r i a b l e 仃a 伍cd e m 柚d ，Ⅵ恤c hi s t h e b 勰i ci n p u to fd y n a I I l i c 仃a 雎c 戚印m e n 《眺) m o d c k 柚dm a n y a p p l i c a b l cm i 黜p i ch a 伍c s 蛔n I a t ( 璐．G e n c r a l l y s p c ：a k i n 參i ti

7、 sd i 伍c I I l tt o 曲t a i nt h ed y n 鋤i cO D m a n 奴t h I 舢g h 仃a 伍c i n v c s t i g a t 自呻s ．1 1 蝴弓6 眥，t h eo D e s 向n 撕蚰a I 鰣t h I n si nt h i st h e s i sa l la ∞e s t i m a t i I l gb a s e d ∞臨l l 【t r a 伍cc o u n

8、 t s ．ht h i s t h e s i s ，、v en o t 伽l yi n 仃硼u c cad y n 鋤i cO D e s t i n l a t i o na I g o f i t h mb a s c d o nc o n v e n t i O n a l 蹦m 卸f i l t 謝n 呂b u ta I s ob r i n g i n a n e w k i n d o f d y n 枷j c o D

9、c s l i m a t i 嘁a 1 9 0 r i t h m b 勰e d 衄I n v e r ∞一0 f - m a 伍x - 丘∞K a l m a n m t e r i n 昏1 n h e a l g o r i t h mi s V a l i d a t e d b y s i m u l a t i o nr e s u l t s ．T h e m a i l l w o r l 【s 如d c 0 枷b u

10、 t i o 璐t 0s t a t e O f t h c a n O f t h i s t h 髓i s a r e 勰f o U O w s ：( 1 ) 蹦n gi n an 哪l 【i n do f d y n 鋤i c O De s t i m a t i 仰a l g o 棚蚰b a S c d0 nI n v 溉—o f - m a n i x - 丘優(yōu)K a l m 觚f I l 【c 面g 矗wt l l e f

11、i r s t t i m e ．S i I I l 丑盯t ot h cc o n v e I n i o n a l ＆l l m 翹f i l t e I i l l 參t h cs t a t ev a r i a b l e sa r e d e 丘n e db y d c v i a t i o n so fo D d “i a 的n s 缸皿h i s t o r i c a lc s t i m a t e s ，w h

12、 i c hc a ne a s i l yi n c o q ) 0 r a t et h e s t r u c t l l f a l i 響n n a t i o n a b 0 吡t 仃a v e l m o d e s i n h i s t O r i c a l d a t a ．A d d i t i 伽a l l y ，t h e n e w a 1 9 0 I i t h I ng u a m Ⅱt c c t l

13、 l em a t r i x P ’sS y m m e t r i c n a t u r ed c f i n i 嵋柚da v o i d 丘l t e f i n gD i ”盯g c 此1 k ∞w H n do fa l g o r i l h md ∞s n ’l 刪i n v c 硌i n go f m a l I i 墨s on ’sa s i m p l ca I 學(xué)o r i t h 血( 2 ) R ) rt

14、h ck e y a 稿i 印m e m m 枷x i n t h i s m o d e l ’a c 0 I I d 辯a n a I y t i c a I∞【p r e 鼴i n g i s p r o p o 辯d ，柚d s o m ed i s c u 豁i o na b o u th o w t o o b t a i nt h ca 鷂i 印m 如t m a t r i 】【t h r o u g hs 洫l l I