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文檔簡介
1、HarbinInstituteofTechnology課程設計說明書（論文）課程設計說明書（論文）設計題目：超聲波避障小車院系：電氣工程及自動化班級：xxx設計者：xxx學號：指導教師：設計時間：2012.08.272012.09.07哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學課程設計任務書哈爾濱工業(yè)大學課程設計任務書姓名：院（系）：專業(yè)：班號任務起至日期：2012年8月27日至2012年9月7日課程設計題目：超聲波避障小車已知技術(shù)參數(shù)和設計要求：已
2、知技術(shù)參數(shù)：1.工作電壓：5v2.工作電流：30mA典型，50mA最大3.工作頻率：38.5KHz4.最大探測距離：1.8m5.最小探測距離：3cm6.輸入觸發(fā)器：上升沿觸發(fā)7.回波脈沖：正TTL高電平脈沖寬度8.下一次測量的延時：20mS設計要求：實現(xiàn)小車自動避障任務，采用超聲波模塊實現(xiàn)小車避障功能。工作量：總工作時間為10天；完成硬件電路的設計工作；設計程序流程圖并編寫、調(diào)試程序；硬件連接調(diào)試，完成設定的功能；最后撰寫開題報告和結(jié)題
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