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1、因應(yīng)溢油跟蹤監(jiān)測對主動(dòng)式溢油跟蹤浮標(biāo)的迫切的改進(jìn)需求,提出水下滑翔圓碟的設(shè)計(jì)思想,利用水下滑翔器的驅(qū)動(dòng)和控制原理改進(jìn)碟形被動(dòng)式溢油跟蹤浮標(biāo),使之兼具碟形溢油跟蹤浮標(biāo)的水面漂流特性和水下滑翔器優(yōu)異的水下運(yùn)動(dòng)性能,實(shí)現(xiàn)短距離跟蹤誤差修正和區(qū)域監(jiān)測功能。
在溢油跟蹤浮標(biāo)和水下滑翔器研究的基礎(chǔ)上,采用水下滑翔器運(yùn)動(dòng)控制理論、粘性CFD方法對無尾翼圓碟形溢油跟蹤浮標(biāo)進(jìn)行數(shù)值仿真模擬,并對其水動(dòng)力系數(shù)求解計(jì)算方法進(jìn)行研究。并將無因次化的水
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