研究生入學復試面試題庫控制科學與工程相關專業(yè)

1、一、1.時域閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標都有哪些？（請具體描述三個Trtptstd超調量2.時域閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標都有哪些？（解答出3種）穩(wěn)態(tài)誤差3.分析時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么參數(shù)。（舉例說明）所有的閉環(huán)特征根均具有負實部4.分別說出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是如何定義的。傳遞函數(shù)的定義是線性定常系統(tǒng)輸出拉式變換與輸入拉式變換之比，開環(huán)指斷開主反饋回路。5.時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（注：用解答）?要大于0小于1?

2、6.如何用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡述該方法的優(yōu)點。第一列均為正數(shù)則是穩(wěn)定的。不必求解方程就可以判定一個多項式方程中是否存在位于復平面右半部的正根。7.如何應用勞斯（Routh）穩(wěn)定性判據(jù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性？同上8.在時域中，二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ0.9.應用根軌跡方法分析在什么情況下系統(tǒng)穩(wěn)定？無論K為何值，其特征根始終位于復平面的左半平面。10.應用什么方法能使被控系統(tǒng)的頻帶

3、加寬，加寬中頻帶對系統(tǒng)的性能有什么影響？可串聯(lián)超前校正補償原系統(tǒng)中頻段過大的負相角。加寬中頻帶可以保證系統(tǒng)具有適當?shù)南嘟窃６取?1.簡述繪制常規(guī)根軌跡的八條規(guī)則。1)根軌跡的起點和終點：根軌跡起始于開環(huán)極點，終止于開環(huán)零點。Kg=0的點稱為起點，Kg→∞的點稱為終點。2)根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)有限零點數(shù)m和有限極點數(shù)n中的大者相等，它們連續(xù)且對稱于實軸。3)當極點數(shù)n大于零點數(shù)m時，有(nm)條根軌跡分支沿著與實軸交角為a?、交點為a?的

4、一組漸近線趨向于無窮遠處，且有(21)(011)akknmnm?????????14.系統(tǒng)的超調量是如何定義的，怎樣減小超調？PM輸出響應的最大值超過穩(wěn)態(tài)值的最大偏離量與穩(wěn)態(tài)值之比的百分數(shù)?？稍龃笙到y(tǒng)阻尼比，采用誤差的比例微分控制或輸出量的速度反饋控制可以增大系統(tǒng)的有效阻尼比。頻率法串聯(lián)校正中串聯(lián)超前校正和滯后校正都可以減小超調量。PID控制中也可以適當減小比例系數(shù)，增加微分環(huán)節(jié)等。15.根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)調節(jié)時間的大小s

5、t16.根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)超調量的大小pM17.在頻域中，系統(tǒng)的相角裕度是怎樣定義的？?令幅頻特性過零分貝時的頻率為c?（幅值穿越頻率），則定義相角裕度為?=180()c???18.在頻域中，系統(tǒng)的幅值裕度是怎樣定義的？h令相角為180時對應的頻率為g?（相角穿越頻率），頻率為g?時對應的幅值A(g?)的倒數(shù)，定義為幅值裕度h，即19.在頻域中，系統(tǒng)的指的是什么頻率，它與相頻特性有什么關系？c?幅值穿越頻率，決定相角裕度。

6、20.校正后的系統(tǒng)中頻帶寬度時，系統(tǒng)的性能有什么特點？5h?【沒找到直接答案，個人認為是階躍響應較慢，系統(tǒng)幅值裕度較小，穩(wěn)定性相對較差……】21.在頻域中，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？由開環(huán)頻率特性曲線判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性，采用奈氏判據(jù)。若已知開環(huán)極點在s右半平面的個數(shù)為P，當?從0→∞時，開環(huán)頻率特性的軌跡在G（j?）H(j?)平面上包圍（1，j0）點的圈數(shù)為R，則閉環(huán)系統(tǒng)特征方程式在s右半平面的個數(shù)為Z，且有Z=P2R。若Z=0則系