基于WINCC flexible技術的裝船機系統(tǒng)優(yōu)化設計.pdf

1、秦皇島港股份有限公司第六港務分公司裝船隊擁有四臺取料機(R)，一臺堆取料機(SR)和三臺裝船機(SL)，是六公司的主要生產(chǎn)設備，使用非常復雜，作為港口裝船任務的主體，擔負著重要的使命。其中裝船機的主要功能是用于貨物（如煤炭、鐵礦石等）裝船作業(yè)的持續(xù)式傳輸機器，與后面的皮帶傳輸機相連接。貨物由皮帶傳輸機從堆料場傳送到裝船機上，再經(jīng)過裝船機上皮帶傳輸機運輸?shù)奖奂茴^部，經(jīng)過溜筒或其他裝置傳送到船艙中，完成整個裝船作業(yè)。主要結構分為：行走機構、

2、俯仰機構、皮帶機機構、臂架伸縮機構、溜筒機構、電纜卷筒機構、尾車體系和噴霧防塵設備。在設計的時候各部分機構都具有安全裝置，其中俯仰機構針對特殊的天氣下的設備保證采取了風鉤設計，用于在極端災害天氣下實現(xiàn)裝船機臂架與機身主體鋼結構實現(xiàn)鋼性連接的一種安全保護裝置，但只有手動的一種控制方式實現(xiàn)風鉤的掛摘，對人的生命安全沒有保障。
　　為了進一步提高裝船機的安全性能，所以對裝船機的系統(tǒng)進行優(yōu)化設計，實現(xiàn)自動掛摘風鉤的功能。該系統(tǒng)對原有系統(tǒng)中

3、的硬件和軟件進行了改造，通過增加各類限位實現(xiàn)對臂架與風鉤位置的確定。然后，根據(jù)各限位反饋的信號和司機操作手柄的信號進入PLC實現(xiàn)對風鉤的自動控制?？紤]到現(xiàn)場的安全性，本系統(tǒng)對于關鍵功能部位的限位增加了冗余設計，即使某個限位發(fā)生故障也不會引起誤動作，避免發(fā)生碰撞類的機損事故。為防止人機交互指示燈的損壞，將風鉤相關狀態(tài)顯示通過司機室觸摸屏呈現(xiàn)，對掛鉤、摘鉤過程及司機需要的操作進行指示。
　　本系統(tǒng)經(jīng)過相關人員的實際操作，證明通過觸摸屏