汽車云計劃下城市自動駕駛車輛調(diào)度研究.pdf

1、汽車云計劃隨智能交通的發(fā)展應(yīng)運而生，在未來自動駕駛車輛可作為一個獨立的系統(tǒng)為城市交通服務(wù)。文章在自動駕駛汽車和云計算迅猛發(fā)展的背景下，探索了未來10-20年后，基于云計算商業(yè)模式的自動駕駛車輛為城市出行者進(jìn)行出行服務(wù)的車輛調(diào)度系統(tǒng)。
　　文章總結(jié)了云計算的應(yīng)用特性及其在交通行業(yè)的應(yīng)用，對現(xiàn)行的自動駕駛車輛的發(fā)展應(yīng)用情況作了分析研究，由此引出了汽車云計劃的具體概念，并對其范圍進(jìn)行了界定，進(jìn)而對汽車云計劃下自動駕駛車輛在城市交通中的運

2、行模式和現(xiàn)行交通模式進(jìn)行了對比，簡要分析了汽車云計劃下的交通發(fā)展管理模式。文章以云計算為平臺，對城市的自動駕駛車輛進(jìn)行調(diào)度研究，將棘手的交通擁堵、交通安全以及交通污染和生態(tài)環(huán)境保護(hù)等這些問題弱化到幾乎為零，優(yōu)化未來的城市交通系統(tǒng)及生活環(huán)境，改變城市的出行文化。
　　在以上分析的基礎(chǔ)上，文章引用排隊論理論，結(jié)合云計劃下出行者的出行特征，即預(yù)約出行，以“先到先服務(wù)”（FCFS）為規(guī)則建立單個分派中心的調(diào)度模型，使其容量庫存能夠在與出行

3、者服務(wù)和自身運營效益之間達(dá)到一個最優(yōu)的平衡點，并進(jìn)行了算例分析。云端調(diào)度中心劃分的交通區(qū)域內(nèi)不僅只有一個分派中心，分派中心的選址又直接影響著其對出行者的服務(wù)效益。基于此文章結(jié)合云計劃下城市交通出行者的出行特征，將排隊論引入到自動駕駛車輛分派中心選址研究上，并建立了對出行者的預(yù)約出行目的地有要求的選址模型，為云端調(diào)度中心在有預(yù)約出行時選取分派中心進(jìn)行車輛調(diào)度提供決策依據(jù)。
　　文章通對城市自動駕駛車輛調(diào)度的研究表明：未來城市交通系統(tǒng)