2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院碩士學(xué)位論文基于視覺導(dǎo)航的汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研究姓名：竇秋英申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：機(jī)械制造與自動(dòng)化指導(dǎo)教師：王國(guó)權(quán)童亮20080201AbstractABSTRACTInrecentyears，intelligentvehiclestechnologyisanimportantfieldintheintelligenttransportationstudyinmanycountriesAutomaticdrivingsy

2、stemisthefocusofthestudyinthisfieldThispaperpresentstheaimsatthecontroloftheautomaticdrivingsystemTheresearchonhardwareplatformofthecontrolsystemanditsrealizationoftheautomaticdrivingsystemhasbeendoneThemaincontentinclud

3、esthefollowingitems：1TheoverallcontroltestsystemhardwareplatformsoftheintelligentvehicleisdesignedTheIPC，microcontrollingunitsteppermotordriverspeedSL。IISOI“$andsteeringwheelangleSenSOrareselectedthemechanicalandelectric

4、alstructureofsteeringcontrolsystemandthespeedcontrolsystemaredesigned；2AccordingtotheinstructionsreceivingfromtheIPC，thesoftwareofthesteeringcontrolandspeedcontroloftheautomaticdrivingcontrolsystemoftheintelligentvehicle

5、aredesignedTheIPCandmicrocontrollingunitcommunicationprogramaswellasthesteeringcontrolandthevehiclespeedcontrolprogramwhichincludesteppermotordriving，theoperatingcontrolmoduleandthesensorsignalprocessingmodulearedesigned

6、3InordertotestthevehiclessteeringcontrolandthevehiclespeedcontrolvalidityandrobustnessthenavigationexperimentiscarriedOILFinallytheproblemsrequiringfurtherstudyaleonabriefdiscussionKeyWords：intelligentvehicle，automaticdr

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