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1、最優(yōu)控制習(xí)題及參考答案最優(yōu)控制習(xí)題及參考答案習(xí)題1求通過，，使下列性能指標(biāo)為極值的曲線：(0)1x=(1)2x=02(1)fttJ=xdt?∫解：解：由已知條件知：，00t=1ft=由歐拉方程得：(2)0dxdt?=1xC=?12xCtC=將代入，有：(0)1(1)2xx=，=2111CC==，得極值軌線：()1xtt=習(xí)題2求性能指標(biāo)：120(1)J=xd?t∫在邊界條件，(0)0x=(1)x是自由情況下的極值曲線。解：解：由上題得：
2、12()xtCtC=t010x()xt由得：C(0)0x=20=由12()20fffttttLxtCx==?==???=于是：()0xt=【分析討論】對(duì)于任意的0(0)xx=(1)x，自由。62將1(0)1x??=????，0(3)0x??=????代入④，⑤聯(lián)立解得：1109C=，，22C=341CC==由③、④、⑤式得：10()29utt=?3215()127xtttt=?225()219xttt=?習(xí)題4已知系統(tǒng)狀態(tài)方程及初始條件
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