泰州海陵區(qū)2018年教學(xué)機(jī)器人比賽方案

1、泰州市海陵區(qū)泰州市海陵區(qū)20182018年教學(xué)機(jī)器人比賽方案年教學(xué)機(jī)器人比賽方案——“印象泰州”“印象泰州”一、一、比賽時(shí)間：比賽時(shí)間：2018年12月下旬，具體時(shí)間見每周研訓(xùn)活動通知。二、二、比賽地點(diǎn)：比賽地點(diǎn)：泰州市實(shí)驗(yàn)小學(xué)（青年路校區(qū)）。三、比賽場地：三、比賽場地：1賽場大小為240cmX120cm2機(jī)器人行駛軌跡線的寬度20mm，軌跡線的顏色為黑色。場地參考圖四、四、競賽任務(wù)及得分說明：競賽任務(wù)及得分說明：比賽任務(wù)包含基礎(chǔ)巡線、

2、基本任務(wù)。在整個(gè)競賽中，機(jī)器人需要沿軌跡線完成遇到的各種任務(wù)。巡線部分，機(jī)器人以自主控制的方式沿著軌跡線每完成一個(gè)任務(wù)即可獲得相應(yīng)任務(wù)的分?jǐn)?shù)，這些任務(wù)點(diǎn)，分布在圖紙的四個(gè)不同位置，具體位置和任務(wù)由現(xiàn)場學(xué)生代表抽簽決定。圖中A、B、C、D四個(gè)點(diǎn)為最遲完成任務(wù)點(diǎn)的位置（舉例：從起點(diǎn)到A點(diǎn)這一段完成第一個(gè)任務(wù)），具體分值如下：1基本尋線（60分）在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，由起點(diǎn)跑到終點(diǎn)，完成一段獲得10分，跑完全程獲得滿分60分。2基本任務(wù)(40分)①在

3、指定位置停泊1秒（10分）②在指定位置轉(zhuǎn)動1圈（10分）③點(diǎn)亮紅燈（10分）④蜂鳴1秒（10分）3成績統(tǒng)計(jì)比賽共分兩輪，參賽隊(duì)的機(jī)器人提前到達(dá)終點(diǎn)或者中途任務(wù)失敗或者參賽隊(duì)主動結(jié)束比賽，將停止計(jì)時(shí)，記錄所用時(shí)間。單輪比賽時(shí)間為90秒鐘。第一輪比賽全部結(jié)束后，開始第二輪比賽。二輪比賽之間選手可以對機(jī)器人程序進(jìn)行調(diào)試更改。評分細(xì)則，首先根據(jù)參賽選手完成比賽所得分?jǐn)?shù)計(jì)入成績，成績相同者，參考時(shí)間，時(shí)間短者優(yōu)先。兩輪比賽，取其中一輪成績較好的計(jì)

4、入統(tǒng)計(jì)。現(xiàn)場比賽成績由裁判員記錄。4評獎?wù)f明根據(jù)比賽成績排列先后順序，評選出一、二等獎若干名。五、其他說明：五、其他說明：1比賽所用機(jī)器人為紫光三角機(jī)器人，比賽開始機(jī)器人進(jìn)入場地后，將不得再次接觸機(jī)器人，否則取消本輪比賽成績，結(jié)束比賽。2脫線運(yùn)行。機(jī)器人必須沿著軌跡線向前運(yùn)行，當(dāng)機(jī)器人的主體結(jié)構(gòu)投影全部脫離了軌跡線，就被認(rèn)為是脫線運(yùn)行。當(dāng)機(jī)器人沿著軌跡線相反的方向走時(shí)，視為挑戰(zhàn)失敗，結(jié)束比賽。3教育學(xué)生認(rèn)識到競賽的目的意義，賽出水平、賽