智能控制理論與技術(shù)試題

1、武漢理工大學(xué)武漢理工大學(xué)課程名稱：課程名稱：智能控制理論與技術(shù)智能控制理論與技術(shù)一、一、簡(jiǎn)答題（簡(jiǎn)答題（40分，每小題分，每小題10分）分）1.智能控制由哪幾部分組成？各自的作用是什么？智能控制由哪幾部分組成？各自的作用是什么？答：答：智能控制系統(tǒng)一般由五部分組成：廣義對(duì)象、感知信息處理、認(rèn)知部分、規(guī)劃和控制部分、常規(guī)控制器及執(zhí)行器。其作用如下：不完全任務(wù)描述任務(wù)協(xié)調(diào)混合知識(shí)表示感知信息處理規(guī)劃控制常規(guī)控制過程認(rèn)知各種傳感器執(zhí)行器廣義對(duì)

2、象?廣義對(duì)義對(duì)象：通常意義下的控制對(duì)象和所處的環(huán)境。?感知信息感知信息處理：將傳感器得到的原始信息加以處理，并與內(nèi)部環(huán)境模型產(chǎn)生的期望信息進(jìn)行比較，完成信息的獲取、辨識(shí)、整理及更新的功能。?認(rèn)知部分知部分：主要用來接收和存儲(chǔ)信息、知識(shí)、經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)，并對(duì)他們進(jìn)行分析、推理做出行動(dòng)的決策，送至規(guī)劃和控制部合起來控制性能缺乏靈活性和應(yīng)變能力改變控制策略去適應(yīng)對(duì)象的復(fù)雜性和不確定性控制對(duì)象線性、時(shí)不變，簡(jiǎn)單系統(tǒng)復(fù)雜，包括不確定性的控制過程3.人

3、工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有哪幾種？人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有哪幾種？答：答：人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)從拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上來說，主要分為層狀和網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。①層狀結(jié)構(gòu)。網(wǎng)絡(luò)由若干層組成，每層中有一定數(shù)量的神經(jīng)元，相鄰層中神經(jīng)元單向聯(lián)接，一般同層內(nèi)神經(jīng)元不能聯(lián)接。?前向網(wǎng)絡(luò)：只有前后相鄰兩層之間神經(jīng)元相互聯(lián)接，各神經(jīng)元之間沒有反饋。每個(gè)神經(jīng)元從前一層接收輸入，發(fā)送輸出給下一層。①網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)：網(wǎng)絡(luò)中任何兩個(gè)神經(jīng)元之間都可能雙向聯(lián)接。?反饋網(wǎng)絡(luò)：從輸出層到輸入層有