非線性校正函數(shù)及其應用

1、第七章第七章非線性函數(shù)及其應用非線性函數(shù)及其應用黃石市科威自控有限公司109第七章第七章非線性校正函數(shù)及其應用非線性校正函數(shù)及其應用7.1函數(shù)功能說明函數(shù)功能說明嵌入式PLC提供了多種特殊功能函數(shù)，以解決控制過程中遇到的特殊問題。非線性校正函數(shù)，通常情況下，我們又稱熱電偶轉換函數(shù)熱電偶轉換函數(shù)，是因為我們首先將此函數(shù)用于不同的熱電偶進行溫度測量轉換的。多數(shù)情況下，傳感器的傳感值和其表示的物理量之間不是線性的，象熱電偶類傳感器還存在低端溫

2、度補償問題。因此對不同的傳感器，只要知道其傳感特性(用非線性表格表示)的情況下，嵌入式PLC能快速將測量值轉換成被測物理量。因此，有了非線性轉換函數(shù)后，嵌入式PLC可以接入各種特性的傳感器，將其傳感值用來顯示、控制等。比如，接入熱電偶類：K，S，B，E，.......。接入熱電阻類：PT100，Cu50，非標熱敏電阻等。接入標準信號類：05V，010V，010mA420mA等。其他各種傳感器，轉為電信號后，不必進行線性校正，直接輸入到嵌

3、入式PLC，線性校正工作由PLC完成。非線性校正函數(shù)在含有模擬量的PLC中，得到大量的應用，如在EASYA1600，EASYM0808RA0404NB的出廠程序中，就多次引用此函數(shù)。7.2函數(shù)形式函數(shù)形式函數(shù)編號：D8200函數(shù)入口指針：D8201函數(shù)出口指針：D8202函數(shù)使能調用：M8200（調用后，函數(shù)執(zhí)行返回時，M8200自動復位）函數(shù)編號賦值范圍：1－32，表示共計規(guī)劃32個函數(shù)。函數(shù)編號超值處理：當N＞32時，調用函數(shù)視為（

4、N－32）號函數(shù)。如33視為134視為2等等。非線性轉換函數(shù)參數(shù)：函數(shù)號D8200：D8200＝K11入口參數(shù)指針D8201：指針長度6個字，存放6個指針。為方便起見，用P1，P2，P3，P4，P5，P6表示6個指針。出口參數(shù)指針D8202：指針長度1個字，指向存放轉換溫度的寄存器地址。函數(shù)調用使能M8200：SETM8200調用函數(shù)。此外，對于有些熱電偶。不需要進行環(huán)溫補償，當不需環(huán)溫補償時，必須SETM8204，函數(shù)執(zhí)行后，自行復位

5、M8204。當M8204OFF時，調用非線性轉換函數(shù)，將自動進行溫度補償。第七章第七章非線性函數(shù)及其應用非線性函數(shù)及其應用黃石市科威自控有限公司111熱電偶零點mV值熱電偶量程AD值熱電偶量程mV值熱電偶非線性表格(mV_T)環(huán)溫補償AD值環(huán)溫零點AD值環(huán)溫零點mV值環(huán)溫量程AD值環(huán)溫量程mV值環(huán)溫補償非線性表格(mV_T)下面對上述概念作些具體解釋。7.3.17.3.1熱電偶熱電偶ADAD值模擬量輸入都是通AD轉換而進行處理的。不論是

6、何種傳感器，最終進入PLC都是符合AD接口的電信號，在PLC看來，都是一串數(shù)字信號，即AD值。當熱電偶接入PLC后，隨溫度不同，其AD轉換值不同，因此熱電偶AD值是測量溫度的實時反映。如何讀取測量時的AD值呢？嵌入式PLC將測量的AD值映射到對應的數(shù)據(jù)寄存器單元，當前所采用的AD為12位精度，因此AD取值范圍在04095之間。為充分使用AD的轉換精度，對不同輸入信號，進行不同類別的放大，嵌入式PLC內置了可編程增益放大器PGA。PGA控

7、制字也用數(shù)據(jù)寄存器表示。為更好使用模擬量單元，嵌入式PLC對AD輸入和DA輸出關聯(lián)的數(shù)據(jù)寄存器作了必要的規(guī)定，編程人員可直接讀取AD數(shù)據(jù)寄存器，也可直接填定DA數(shù)據(jù)寄存器。規(guī)定如下：D5000D5015：16路模擬量輸入的AD值寄存器，對應模擬量輸入AI00AI15。如EASYA1600N的AD輸入值，可直接讀取D5000D5015。D5032D5047：與16路AD對應的內部PGA設置寄存器，取值范圍是01，2。有些產品，其AD不帶P

8、GA，就不必設置。如010VDC輸入時，內部無PGA控制。對小信號輸入PLC，當放大器選為0時，輸入信號范圍限定在0—60mV當放大器選為1時，輸入信號范圍限定在0—19mV當放大器選為2時，輸入信號范圍限定在0—15mV。D5064D5079：16路DA對應的數(shù)據(jù)寄存器。當填寫數(shù)字時，外部模擬量輸出DAC0DAC15就會輸出模擬信號。D5098：環(huán)溫補償AD值，取值范圍：04095。D5099：內部電阻AD值，取值范圍：04095。注