2012年視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算重大研究計(jì)劃

1、20122012年“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃年“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃集成項(xiàng)目評審會(huì)在天津召開集成項(xiàng)目評審會(huì)在天津召開2012年11月24日，國家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部在天津組織召開了2012年“視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算”重大研究計(jì)劃集成項(xiàng)目評審會(huì)?；鹞嘘P(guān)負(fù)責(zé)同志對來自全國各地的評審專家在百忙中參會(huì)表示衷心感謝，并指出：集成項(xiàng)目是對本重大研究計(jì)劃前期資助項(xiàng)目所提出的共性理論成果、共性關(guān)鍵技術(shù)及車輛改裝與傳感器

2、配置方案等進(jìn)行集成升華。在評審以及集成項(xiàng)目的研究過程中必須考慮五個(gè)方面的問題：第一，在評審集成項(xiàng)目時(shí)，要看申請者是否有實(shí)力完成集成項(xiàng)目的預(yù)期目標(biāo)；集成項(xiàng)目不是灑胡椒面，必須成熟一個(gè)，支持一個(gè)；第二，如何把視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算方法應(yīng)用到無人車驗(yàn)證平臺中非常關(guān)鍵，要讓無人駕駛驗(yàn)證平臺切實(shí)用到認(rèn)知計(jì)算的新理論、新方法；第三，無人車比賽的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)要與國際接軌，要吸收國際上最新的評價(jià)機(jī)制，提升比賽的整體水平與影響力；第四，把無人車比賽變成一個(gè)有重

3、要影響力的國際比賽；明年的無人車比賽，力爭有一到兩支國際車隊(duì)參賽；第五，重大研究計(jì)劃要安排一些項(xiàng)目支持無人車相關(guān)傳感器的研發(fā)；傳感器是實(shí)現(xiàn)無人車自主、智能駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，我們總不能采用拿來主義，要做好關(guān)鍵技術(shù)的自主研發(fā)；這樣我們才能從根本上提升我國在無人車技術(shù)上的整體研發(fā)實(shí)力，走在世界前列。與會(huì)評審專家認(rèn)真聽取了兩家集成項(xiàng)目申請單位的答辯，圍繞能否把視聽覺信息的認(rèn)知計(jì)算理論與方法用到無人車上，能否實(shí)現(xiàn)長距離、全天候駕駛的預(yù)期目標(biāo)等問題，

4、進(jìn)行了提問與討論。最后，經(jīng)無記名投票，國防科技大學(xué)提交的申請獲得了立項(xiàng)資助。與會(huì)當(dāng)天上午，部分參會(huì)人員，國家發(fā)改委、解放軍總參謀部、總后勤部及總裝備部、中央電視臺、天津電視臺、科技日報(bào)、法制日報(bào)，以及北汽集團(tuán)等相關(guān)單位和媒體的人員觀摩了北京至天津無人駕駛車測試。無人駕駛車由本重大研究計(jì)劃“重點(diǎn)支持項(xiàng)目”承擔(dān)單位中國人民解放軍軍事交通學(xué)院等研發(fā)，測試任務(wù)由北京理工大學(xué)相關(guān)項(xiàng)目組完成。該無人駕駛車是在原有小汽車基礎(chǔ)上，通過改裝，達(dá)到環(huán)境感知

5、和自主、智能控制兩個(gè)目的。環(huán)境（交通標(biāo)識、道路狀況以及環(huán)境干擾）感知系統(tǒng)主要包括在小汽車上加裝的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、高速攝像頭等傳感裝置組成；自主、智能控制系統(tǒng)主要改裝了汽車控制總線，把汽車底層控制總線集成在一臺計(jì)算機(jī)上。計(jì)算機(jī)通過對攝像頭、雷達(dá)等傳感裝置獲取的感知信息，利用基于認(rèn)知機(jī)理獲取的計(jì)算方法，對信息進(jìn)行處理分析，由控制裝置執(zhí)行分析結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了如人一樣的駕駛行為和效果。本次測試在北京臺湖收費(fèi)站至天津東麗收費(fèi)站之間104公里高速