ppt4-駕駛輔助系統(tǒng)-audi q3

1、Audi Q3服務技術培訓 – 駕駛員輔助系統(tǒng),學習目標,學員能…了解Q3正面攝像頭R242的功能 掌握Q3主動車道保持系統(tǒng)的特點 了解Q3的限速顯示、遠光燈輔助系統(tǒng)的特點 掌握Q3的自動泊車的功能 掌握Q3的環(huán)繞顯示功能,學習內容,駕駛輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242主動車道保持系統(tǒng) 2.0代的自動泊車環(huán)繞顯示功能限速顯示、遠光燈輔助,,駕駛輔助正面攝像頭R242,駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242,,攝像

2、頭控制單元 J852,圖像處理控制單元J851,遠光燈輔助系統(tǒng)控制單元J844,駕駛員輔助系統(tǒng)正面攝像頭R242,,奧迪主動式車道保持輔助,限速顯示,遠光燈輔助,,主動車道保持輔助系統(tǒng),Audi Q3上的奧迪主動式車道保持輔助系統(tǒng)是以C7平臺為基礎開發(fā)的，但是有以下幾點區(qū)別： 1. 轉向干預僅有“滯后”這個轉向時刻點。,主動車道保持輔助系統(tǒng),Audi C7：轉向干預“晚”,Audi C7：轉向干預“早”,,Audi Q3：轉向

3、干預“晚”,Audi Q3上的奧迪主動式車道保持輔助系統(tǒng)是以C7平臺為基礎開發(fā)的，但是有以下幾點區(qū)別： 2. 不再有超車識別輔助功能：超車識別輔助功能是指未激活轉向信號但是從行車中識別出司機有意變換車道而不進行轉向干預。也就是說Q3會干預 3. 不再有在相鄰車道上識別出物體從而提前介入這個輔助功能,主動車道保持輔助系統(tǒng),限速顯示+遠光燈輔助系統(tǒng),限速顯示,限速顯示：在Audi Q3上

4、不能訂購限速顯示這個功能。如果Audi Q3上配備有主動車道保持輔助系統(tǒng)和增強型MMI系統(tǒng)的話，車上就自然有限速顯示這個功能。,限速顯示,遠光燈輔助： 1. 當裝備有奧迪主動車道保持輔助系統(tǒng)和遠光燈輔助系統(tǒng)，控制單元為R242 2. 當僅裝備有遠光燈輔助系統(tǒng)而沒有奧迪主動車道保持系統(tǒng)，控制單元為J844，集成在車內后視鏡內,自動泊車功能,,第2代自動泊車輔助系統(tǒng) 各代一覽,,僅用于幫助司機將車一次性倒入縱向停車空位內,

5、可幫助司機實現(xiàn)多向駐車（泊入縱向停車空位）,將車從縱向停車位中駛出,將車泊入橫向停車空位,將車從橫向停車位中駛出,超聲波傳感器數(shù)目,自動泊車輔助系統(tǒng) 1.0Audi A3（自08年第22周起）,自動泊車輔助系統(tǒng) 1.5Audi A3（自09年第45周起）,自動泊車輔助系統(tǒng) 2.0Audi A7（自10年第44周起）,車長 + 1.4 m,車長 + 1.4 m,車長 + 1.4 m,車長 + 1.1 m,車長 + 0.8 m,8個駐

6、車輔助傳感器2個自動泊車輔助傳感器,8個駐車輔助傳感器2個自動泊車輔助傳感器,8個駐車輔助傳感器4個自動泊車輔助傳感器,X,X,X,X,X,X,X,X,第2代自動泊車輔助系統(tǒng) 縱向駐車時的駐車輔助,最小停車空位長度降至車長+0.8m停車位的長度比本車長0.8-1.1m時，警報持續(xù)音起始距離降至20cm。尋找車位時，車輛駛過停車空位時的最高車速不超過40 km/h時停車空位的長度和深度測量是由前部的兩個自動泊車輔助傳感器來進

7、行的。 在彎道處將車泊入縱向停車位時，最小彎道半徑為20米尋找車位時，車輛駛過停車空位的距離為0.5 m 和 2.0 m停車空位可以位于兩車之間或者位于一輛車的后面，但不能位于另一輛車的前面按駐車轉向輔助按鈕E581，即可激活縱向停車位搜索功能 根據(jù)具體泊車情形，也可以將車泊靠在路緣上,Clip 1,,第2代自動泊車輔助系統(tǒng) 在縱向駐車后將車移出停車位,有個前提條件：停車位的長度至少需要比要移出的車輛長半米(x + 0,5

8、 m)。 在下述操作之后，只要按壓一次駐車轉向輔助按鈕E581，就可以激活移出輔助功能了;接通了點火開關，或者使用駐車輔助系統(tǒng)成功地完成了一次泊車過程如果停車位長度過小而無法移出車輛。系統(tǒng)會予以提示的車輛泊入一個這樣的位置：不必再改變轉向而只需采用預定的轉向極限角度就可以將車移出,Clip 2,,第2代自動泊車輔助系統(tǒng) 橫向駐車時的駐車輔助,停車空位的寬度至少為車寬+0.7m（x+0.7)尋找車位時，車輛駛過停車空位時的最

9、高車速不超過20 km/h時停車空位的長度和深度測量是由前部的兩個自動泊車輔助傳感器來進行的。 停車空位可以位于兩車之間或者位于一輛車的后面，但不能位于另一輛車的前面按駐車轉向輔助按鈕E581，即可激活橫向停車位搜索功能 在另一輛車旁駐車時，與鄰車保持0.75米的距離在將車輛停入到兩車之間時，那么本車會與兩側鄰近的車對齊。后部的兩個自動泊車輔助傳感器負責將本車與鄰近車的對齊,Clip 3,,第2代自動泊車輔助系統(tǒng) 在

10、斜停車輛旁橫向駐車,停車空位的寬度至少為車寬+2.3m（x+2.3)本車只與棕色A7車對齊本車平行于這臺供參考的車停放并相距75cm。,停車空位的寬度比車寬+2.3m（x+2.3)這個尺寸要窄 本車會與兩側鄰近的車對齊。后部的兩個自動泊車輔助傳感器負責將本車與鄰近車的對齊,Clip 4,,環(huán)繞顯示功能,環(huán)境顯示功能,環(huán)境顯示功能是可視駐車系統(tǒng)（OPS）的擴展環(huán)境顯示的激活與駐車輔助的激活是一起的通過 MMI 顯示屏來顯示

11、車的周外被分成了16個扇形區(qū)可顯示車輛動態(tài)運行軌跡（車行路線）條形塊可以是白色的 (非重要障礙物) 或紅色的 (重要障礙物)下述障礙物被認為是重要的：障礙物處于連續(xù)警報音區(qū)域內了動態(tài)運行軌跡被障礙物扇形切割了。如果車上配備了自動泊車輔助這個選裝裝備，那么司機就可以使用這個環(huán)境顯示功能(環(huán)境顯示功能是不能單獨訂購的),環(huán)境顯示功能,扇形區(qū)1 表示約120cm的測量范圍扇形區(qū) 2, 3, 4, 5, 6 表示約 90 cm

12、的測量范圍扇形區(qū)7 表示約160cm的測量范圍一個條形塊相當于約 15 cm的長度 只有呈紅色顯示的條形塊才會引發(fā)聲音報警信號扇形區(qū)1, 2, 3 和 4的紅色條形塊的反饋信息由前部警報蜂鳴器發(fā)出扇形區(qū)5, 6 和 7的紅色條形塊的反饋信息由后部警報蜂鳴器發(fā)出對于前部和后部扇形區(qū)（1、2、6和7）來說，距障礙物的距離小于30cm時就會發(fā)出連續(xù)音了對于側面扇形區(qū)（3、4、和5）來說，距障礙物的距離小于20 cm時就會發(fā)出連續(xù)

13、音了。發(fā)出連續(xù)音時，相應的條形塊肯定呈紅色。,環(huán)境顯示超聲波傳感器的探測范圍,前、后駐車輔助超聲波傳感器的監(jiān)控區(qū)域相互重疊這些扇形區(qū)中個每個都配備了一個超聲波傳感器車輛停住時，在這個區(qū)域可以顯示實時識別出的障礙物側面的監(jiān)控區(qū)域不是相互重疊的兩個側面超聲波傳感器為四個側面扇形區(qū)提供信息在車輛移動后才能感知車兩側的障礙物根據(jù)控制單元的計算來顯示障礙物車停約30秒后，側面?zhèn)鞲衅鞯娘@示就消失了可以隨后激活 (與自動泊車一起

14、),環(huán)境顯示系統(tǒng)元件失效時的系統(tǒng)表現(xiàn),假設后部的某個駐車輔助傳感器失效了，那么系統(tǒng)表現(xiàn)就是下面這個樣,顯示屏上的后部扇形區(qū)的相關區(qū)域上會出現(xiàn)一個故障符號環(huán)境顯示被關閉了 不再顯示動態(tài)行車軌跡了在激活系統(tǒng)時會發(fā)出一聲故障提示音，按鍵上的表示功能的LED開始閃爍所有條形塊都變成紅色了，白色的條形塊不再出現(xiàn)了。只顯示前部扇形區(qū),前部某個駐車輔助傳感器失效了的話，那么系統(tǒng)表現(xiàn)與此相似。,駕駛輔助校準工作及延伸,討論：車道保持什么

15、時候需要校準 校準的工具變道輔助什么時候需要校準 校準的工具平視顯示系統(tǒng)什么時候需要校準 校準的工具倒車影像系統(tǒng)什么時候需要校準 校準的工具,駕駛輔助 - 校準,ATT 112 P.1 茶歇建議（休息建議）,茶歇建議功能,茶歇建議功能用于判定司機當前的注意力集中程度 軟件一直在計算著注意力集中程度，其指數(shù)值為0-10。茶歇建議的主要量值是轉向角和轉向角速度在頭15分

16、鐘內會與當前司機的風格區(qū)匹配時段和行駛持續(xù)時間也會考慮到指數(shù)值的計算中車上的按鈕和開關的操作頻率也影響這個指數(shù)值如果這個指數(shù)值超過了某界限值，那么就會給出茶歇建議了。在下述情況時，指數(shù)值就復位為零了: 1) 關閉點火開關后不久 2) 認為更換了司機 (根據(jù)司機車門和司機安全帶狀態(tài)） 3) 在點火開關打開的情況下，車輛停住的時間超過了15分鐘該功能集成在數(shù)據(jù)總線診斷接口J533中有駕駛員信息系統(tǒng)的車

17、，才有茶歇建議功能生產(chǎn)商是 BOSCH大眾方面稱詞功能為“疲勞偵測系統(tǒng)”,茶歇建議茶歇建議的顯示,Restrecommendation,茶歇建議包括視覺提示和聲響信號兩部分在出現(xiàn)了茶歇建議后，最多還能再出現(xiàn)一次茶歇建議內部的注意力指數(shù)值超過了某界限值，那么就會給出茶歇建議了。茶歇顯示在車速65 km/h - 200 km/h之間時工作茶歇建議最早可能在開始行車后20分鐘就會出現(xiàn)2小時行駛持續(xù)時間警告就不再

18、通過儀表板來發(fā)出了通過執(zhí)行元件診斷也可以發(fā)出茶歇建議,茶歇建議轉向角的評估,,,,,,,轉向角,時間,,,,,,,Steer angle,時間,,,,,注意力不太集中的司機在開車直線行駛時的典型轉向特點,注意力非常集中的司機在開車直線行駛時的典型轉向特點,,,,,,,,顯著的轉向角變化,中等的轉向角變化,較小的轉向角變化,茶歇建議設置選項,Rest recommendation,Rain sensor,on,on,Car Sys