先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)之行人檢測系統(tǒng).pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人們的購買力越來越強(qiáng),越來越多的汽車行駛在公路上,隨之而來的是車禍的發(fā)生量也越來越多。因?yàn)轳{駛員或者行人的疏忽大意、違規(guī)操作等原因,車禍中人員的傷亡率越來越高,人們迫切需要一種技術(shù)減少交通事故的發(fā)生,尤其是減小人員受到的傷害,先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)正是在這樣的背景下產(chǎn)生的。
　　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要包括車輛狀態(tài)檢測模塊、駕駛員狀態(tài)檢測模塊、視野改善類模塊、倒車\泊車輔助類模塊、避險(xiǎn)輔助類模塊等五個(gè)模塊,幾乎涵蓋了目前基于

2、主動、被動安全技術(shù)的所有方面。但是由于技術(shù)上的局限和成本的原因,現(xiàn)在只有少量高端車配備了先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)中一個(gè)或者多個(gè)模塊。
　　行人檢測系統(tǒng)利用車輛前邊的攝像頭獲取車輛前方的視頻信息,然后從視頻序列中檢測出行人的位置,進(jìn)而給駕駛員報(bào)警,幫助駕駛員作出正確判斷。行人檢測系統(tǒng)是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)中最重要的一個(gè)部分,它是直接針對行人保護(hù)的系統(tǒng),力圖減少交通事故的發(fā)生量。
　　本文首先利用行人紋理的高度對稱性來獲得感興趣區(qū)域,然后提