基于安卓手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車設(shè)計(jì)

1、編號(hào)：號(hào)：審定成績：審定成績：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)（論文）題目：設(shè)計(jì)（論文）題目：基于安卓手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車設(shè)計(jì)基于安卓手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車設(shè)計(jì)學(xué)院名稱：自動(dòng)化學(xué)生姓名：專業(yè)：測控技術(shù)與儀器測控技術(shù)與儀器班級：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)教師：答辯組答辯組負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)人重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）重慶郵電大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）I摘要隨著物聯(lián)網(wǎng)的興起，roid手機(jī)以其獨(dú)有的開放性優(yōu)勢正在為我們提供更多優(yōu)質(zhì)便捷的技術(shù)成果。本課題研究

2、的是基于安卓手機(jī)藍(lán)牙控制的智能小車設(shè)計(jì)，基于手機(jī)平臺(tái)借助于藍(lán)牙技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一種無線遙控小車新的解決方案。設(shè)計(jì)以手機(jī)控制平臺(tái)、藍(lán)牙通訊模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等硬件模塊組成的遙控小車。實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、前左轉(zhuǎn)彎、前右轉(zhuǎn)彎、后左轉(zhuǎn)彎、后右轉(zhuǎn)彎等實(shí)時(shí)控制功能。為遙控玩具小車的設(shè)計(jì)提出了一種新的思路同時(shí)可以為將來智能家居的遙控設(shè)計(jì)提供一定的參考意義。闡述一種通過手機(jī)藍(lán)牙遙控小車行走的軟、硬件設(shè)計(jì)。手機(jī)藍(lán)牙作為客戶端小車上的藍(lán)牙模塊HC06作為

3、服務(wù)端?？蛻舳瞬捎肊clipse開發(fā)環(huán)境JAVA編程服務(wù)端采用單片機(jī)控制。雙方通過串口進(jìn)行通信單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)控制小車行動(dòng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明小車可以接收手機(jī)遙控信號(hào)并靈活地進(jìn)行前行、倒退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和停止等功能。本文介紹了基于安卓手機(jī)的藍(lán)牙智能小車控制要實(shí)現(xiàn)的功能，接著闡述該系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)及原理的說明，包括了方案的設(shè)計(jì)、重要元器件的介紹、電路設(shè)計(jì)的說明（包括單片機(jī)控制電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路）安卓手機(jī)軟件界面設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)流程以及系統(tǒng)的調(diào)試。最