機械原理習題附答案

1、1第二章一、單項選擇題：1兩構件組成運動副的必備條件是。A直接接觸且具有相對運動；B直接接觸但無相對運動；C不接觸但有相對運動；D不接觸也無相對運動。2當機構的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機構將確定的運動。A有；B沒有；C不一定3在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為。A虛約束；B局部自由度；C復合鉸鏈4用一個平面低副聯(lián)二個做平面運動的構件所形成的運動鏈共有個自由度。A3；B4；C5；D65桿組是自由度等于的運

2、動鏈。A0；B1；C原動件數(shù)6平面運動副所提供的約束為A1；B2；C3；D1或27某機構為Ⅲ級機構，那么該機構應滿足的必要充分條件是。A含有一個原動件組；B至少含有一個基本桿組；C至少含有一個Ⅱ級桿組；D至少含有一個Ⅲ級桿組。8機構中只有一個。A閉式運動鏈；B原動件；C從動件；D機架。9要使機構具有確定的相對運動，其條件是。A機構的自由度等于1；B機構的自由度數(shù)比原動件數(shù)多1；C機構的自由度數(shù)等于原動件數(shù)二、填空題：1平面運動副的最大約

3、束數(shù)為_____，最小約束數(shù)為______。2平面機構中若引入一個高副將帶入_______個約束，而引入一個低副將帶入_____個約束。3兩個做平面平行運動的構件之間為_______接觸的運動副稱為低副，它有_______個約束；而為_______接觸的運動副為高副，它有_______個約束。4在平面機構中，具有兩個約束的運動副是_______副或_______副；具有一個約束的運動副是_______副。5組成機構的要素是_______

4、_和________；構件是機構中的_____單元體。6在平面機構中，一個運動副引入的約束數(shù)的變化范圍是_______。7機構具有確定運動的條件是____________________________________________。8零件與構件的區(qū)別在于構件是的單元體，而零件是的單元體。9由M個構件組成的復合鉸鏈應包括個轉動副。10機構中的運動副是指。三、判斷題：1機構的自由度一定是大于或等于1。2虛約束是指機構中某些對機構的運動無

5、約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來改善機構的受力狀況。3局部自由度是指在有些機構中某些構件所產生的、不影響機構其他構件運動的局部運動的36當兩構件組成轉動副時，其瞬心在____________處；組成移動副時，其瞬心在____________處；組成純滾動的高副時，其瞬心在____________處。7一個運動矢量方程只能求解________個未知量。8平面四桿機構的瞬心總數(shù)為_________。9當兩構件不直接組成運動副時，瞬心

6、位置用確定。10當兩構件的相對運動為動，牽連運動為動時，兩構件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為，方向與的方向一致。三、判斷題：1瞬心是作平面運動的兩構件上瞬時相對速度為零的重合點，也就是絕對速度相等的點。2作平面運動的三個構件之間共有三個速度瞬心，它們不一定位于同一直線上。3在平面機構中，有n個活動構件，則該機構的瞬心總數(shù)為。2)1(?nn4速度瞬心是兩剛體上相對速度為零的重合點。5當兩構件不直接組成運動副時，瞬心位置用三

7、心定理來確定。6速度瞬心是指兩構件相對運動時相對速度相等的點。四、名詞解釋及簡答題：1速度瞬心2三心定理3機構在什么條件下才有哥氏加速度存在？其大小如何計算？第四、五章一、單項選擇題：1傳動用絲杠的螺紋牙形選。A三角形牙；B矩形牙；C三角形牙和矩形牙均可。2單運動副機械自鎖的原因是驅動力摩擦錐（圓）。A切于；B交于；C分離。3如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓。A變大；B變??；C不變；D變大或不變。4機械出現(xiàn)自鎖是由于。A

8、機械效率小于零；B驅動力太?。籆阻力太大；D約束反力太大。5兩運動副的材料一定時，當量摩擦系數(shù)取決于。A運動副元素的幾何形狀；B運動副元素間的相對運動速度大小；C運動副元素間作用力的大?。籇運動副元素間溫差的大小。二、填空題：1從受力觀點分析，移動副的自鎖條件是__________________________________________，轉動副的自鎖條件是_____________________________________

9、_________。2從效率的觀點來看，機械的自鎖條件是____________________。3三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下________________矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于____________。4機械發(fā)生自鎖的實質是____________________________________________________。5在構件1、2組成的移動副中，確定構件1對構件2的總反力方向的方法是12RF_______