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文檔簡介
1、習(xí)題解答第一章緒論11答:1)機構(gòu)是實現(xiàn)傳遞機械運動和動力的構(gòu)件組合體。如齒輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)等。2)機器是在組成它的實物間進行確定的相對運動時,完成能量轉(zhuǎn)換或做功的多件實物的組合體。如電動機、內(nèi)燃機、起重機、汽車等。3)機械是機器和機構(gòu)的總稱。4)a.同一臺機器可由一個或多個機構(gòu)組成。b.同一個機構(gòu)可以派生出多種性能、用途、外型完全不同的機器。c.機構(gòu)可以獨立存在并加以應(yīng)用。12答:機構(gòu)和機器,二者都是人為的實物組合
2、體,各實物之間都具有確定的相對運動。但后者可以實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換而前者不具備此作用。13答:1)機構(gòu)的分析:包括結(jié)構(gòu)分析、運動分析、動力學(xué)分析。2)機構(gòu)的綜合:包括常用機構(gòu)設(shè)計、傳動系統(tǒng)設(shè)計。14略a)n=7=10=0F=37-210=1b)B局部自由度n=3=3=2F=33-23-2=1c)B、D局部自由度n=3=3=2F=33-23-2=1d)D(或C)處為虛約束n=3=4F=33-24=1e)n=5=7F=35-27=1f)A、B、C
3、、E復(fù)合鉸鏈n=7=10F=37-210=1g)A處為復(fù)合鉸鏈n=10=14F=310-214=2h)B局部自由度n=8=11=1F=38-211-1=1i)B、J虛約束C處局部自由度n=6=8=1F=36-28-1=1j)BB處虛約束A、C、D復(fù)合鉸鏈n=7=10F=37-210=1k)C、D處復(fù)合鉸鏈n=5=6=2F=35-26-2=1l)n=8=11F=38-211=2m)B局部自由度I虛約束4桿和DG虛約束n=6=8=1F=36
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