機械原理課程學(xué)習(xí)指導(dǎo)書

1、機械原理課程學(xué)習(xí)指導(dǎo)書主講教師：吳海濤1第一章第一章緒論緒論基本要求基本要求明確機械原理研究的對象和內(nèi)容；機械原理課在教學(xué)計劃中的地位；在發(fā)展國民經(jīng)濟中的作用。了解如何進行本課程的學(xué)習(xí)，搞清機械、機構(gòu)、構(gòu)件和零件等概念?；靖拍铑}與答案基本概念題與答案1.什么是機構(gòu)、機器和機械？什么是機構(gòu)、機器和機械？答：機構(gòu)：在運動鏈中，其中一個件為固定件（機架），一個或幾個構(gòu)件為原動件，其余構(gòu)件具有確定的相對運動的運動鏈稱為機構(gòu)。機器：能代替或減輕

2、人類的體力勞動或轉(zhuǎn)化機械能的機構(gòu)。機械：機器和機構(gòu)的總稱。2.機器有什么特征？機器有什么特征？答：⑴經(jīng)過人們精心設(shè)計的實物組合體。⑵各部分之間具有確定的相對運動。⑶能代替或減輕人的體力勞動，轉(zhuǎn)換機械能。3.機構(gòu)有什么特征？機構(gòu)有什么特征？答：⑴經(jīng)過人們精心設(shè)計的實物組合體。⑵各部分之間具有確定的相對運動。4.什么是構(gòu)件和零件？什么是構(gòu)件和零件？答：構(gòu)件：是運動的單元，它可以是一個零件也可以是幾個零件的剛性組合。零件：是制造的單元，加工制

3、造不可再分的個體。機械原理課程學(xué)習(xí)指導(dǎo)書主講教師：吳海濤36.平面機構(gòu)自由度的計算式是怎樣表達的？其中符號代表什么？平面機構(gòu)自由度的計算式是怎樣表達的？其中符號代表什么？答：F＝3n2PLPH其中：n活動構(gòu)件的數(shù)目，PL低副的數(shù)目，pH高副的數(shù)目。7.7.在應(yīng)用平面機構(gòu)自由度計算公式時應(yīng)注意些什么？在應(yīng)用平面機構(gòu)自由度計算公式時應(yīng)注意些什么？答：應(yīng)注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。8.8.什么是復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，在計算機構(gòu)自

4、由度時應(yīng)如何處什么是復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，在計算機構(gòu)自由度時應(yīng)如何處理？理？答：復(fù)合鉸鏈：多個構(gòu)件在同一軸線上組成轉(zhuǎn)動副，計算時，轉(zhuǎn)動副數(shù)目為m1個局部自由度：與整個機構(gòu)運動無關(guān)的自由度，計算時將滾子與其組成轉(zhuǎn)動副的構(gòu)件假想的焊在一起，預(yù)先排除局都自由度。虛約束：不起獨立限制作用的約束，計算時除去不計。9.什么是機構(gòu)運動簡圖，有什么用途？什么是機構(gòu)運動簡圖，有什么用途？答：拋開構(gòu)件的幾何形狀，用簡單的線條和運動副的符號，按比例尺