機器視覺的界定原理及作用_第1頁
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1、第一節(jié)第一節(jié)機器視覺界定機器視覺界定一、一、機器視覺界定機器視覺界定機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。二、二、機器視覺原理機器視覺原理機器視覺

2、檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據像素分布和亮度、顏色等信息,轉變成數字化信號,圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,如面積、數量、位置、長度,再根據預設的允許度和其他條件輸出結果,包括尺寸、角度、個數、合格不合格、有無等,實現自動識別功能。三、三、機器視覺作用機器視覺作用機器視覺的應用主要有檢測和機器人視覺兩個方面:⒈檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、

3、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。⒉機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內的操作和行動,還需要借助于觸覺傳感技術。此外還有:設置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權限;⒑實時顯示檢測畫面,中文界面,可以瀏覽幾次不合格品的圖像,具

4、有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;⒒能生成錯誤結果信息文件,包含對應的錯誤圖像,并能打印輸出。第二節(jié)第二節(jié)機器視覺產業(yè)特性機器視覺產業(yè)特性機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業(yè)生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易于實現信息集成

5、,是實現計算機集成制造的基礎技術。第三節(jié)第三節(jié)機器視覺產業(yè)鏈分析機器視覺產業(yè)鏈分析一、一、機器視覺產業(yè)鏈簡介機器視覺產業(yè)鏈簡介產業(yè)鏈定義:即從一種或幾種資源通過若干產業(yè)層次不斷向下游產業(yè)轉移直至到達消費者的路徑,它包含四層含義:一是,產業(yè)鏈是產業(yè)層次的表達。二是,產業(yè)鏈是產業(yè)關聯(lián)程度的表達。產業(yè)關聯(lián)性越強,鏈條越緊密,資源的配置效率也越高。三是,產業(yè)鏈是資源加工深度的表達。產業(yè)鏈越長,表明加工可以達到的深度越深。四是,產業(yè)鏈是滿足需求程

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