安川伺服器故障代碼

1、顯示名稱內(nèi)容時的停止方法復(fù)位可否伺服(ALM)輸出:A.020A.02用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常1伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否HA.021A.02參數(shù)格式化異常1伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否A.022A.02系統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常1伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否A.023A.02參數(shù)密碼異常1伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否A.02AA.02用戶參數(shù)和數(shù)檢查異常2伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否A.02bA.02系

2、統(tǒng)參數(shù)和數(shù)檢查異常2伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)異常DB停止否A.030A.03主電路檢測部分異常電源電路的各種檢測數(shù)據(jù)異常DB停止可A.040A.04用戶參數(shù)設(shè)定異常1用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB停止否A.04AA.04用戶參數(shù)設(shè)定異常2用戶參數(shù)的值超出設(shè)定范圍DB停止否A.041A.04分頻脈沖輸出設(shè)定異常PG分頻比設(shè)定(Pn212)不滿足設(shè)定范圍或設(shè)定條件。DB停止否A.042A.04參數(shù)組合異常多個用戶參數(shù)的組合超出了設(shè)定范圍DB停止

3、否A.050A.05組合錯誤伺服電機(jī)與伺服單元的容量不正確DB停止可A.051A.05產(chǎn)品未支持連接了不支持的串行轉(zhuǎn)換單元DB停止否A.0b0A.0B伺服ON指令無效使用以操作器可伺服ON的功能后，以控制指令進(jìn)行了伺服ONDB停止可A.100A.10過電流或散熱片過熱IGBT產(chǎn)生過熱電流或者伺服單元的散熱片過熱DB停止否A.300A.30再生異常再生電阻斷線再生晶體管故障DB停止可A.320A.32再生過載再生能量超過再生電阻的容量零速

4、停止可A.330A.33主電路配線錯誤主電路的供電方法與用戶參數(shù)Pn001的設(shè)定不符DB停止可A.400A.40過電壓主電路DC電壓異常高DB停止可A.410A.41不足電壓主電路DC電壓過低零速停止可A.510A.51過速伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)異常高DB停止可A.511A.51分頻脈沖輸出過速超出了已設(shè)的PG分頻比(Pn212)的電機(jī)轉(zhuǎn)速上限D(zhuǎn)B停止可A.520A.52振動檢測出電機(jī)轉(zhuǎn)速異常振動DB停止可A.521A.52自動調(diào)諧自動調(diào)諧時的

5、轉(zhuǎn)動慣量比計算異常DB停止可A.710A.71過載(瞬間最大負(fù)載)以大幅度超額的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十秒的運(yùn)行零速停止可A.720A.72過載(連續(xù)最大負(fù)載)以超額定值的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行了連續(xù)運(yùn)行DB停止可A.730A.73(絕對值)編碼器的前饋位置上發(fā)生異常DB停止可A.b31A.B3電流檢測異常1U相電流檢測器異常DB停止否A.b32A.B3電流檢測異常2V相電流檢測器異常DB停止否A.b33電流檢測異常3電流檢測器異常DB停止否A.b6AA

6、.B6MECHATROLINK通信ASIC異常1MECHATROLINK通信ASIC異常DB停止否A.b6bMECHATROLINK通信ASIC異常2MECHATROLINK通信ASIC中發(fā)生了致命的錯誤DB停止否A.bF0A.BF系統(tǒng)0發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常0DB停止否A.bF1系統(tǒng)1發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常1DB停止否A.bF2系統(tǒng)2發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常2DB停止否A.bF3系統(tǒng)3發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常3DB停止否A

7、.bF4系統(tǒng)4發(fā)生了伺服單元內(nèi)部程序異常4DB停止否A.C10A.C1防止失控檢測伺服電機(jī)發(fā)生失控DB停止可A.C80A.C8編碼器清除異常旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定異常絕對值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量的清除或者設(shè)定不正確DB停止否A.C90A.C9編碼器通信異常無法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通信DB停止否A.C91編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常編碼器的位置數(shù)據(jù)的計算中發(fā)生了異常DB停止否A.C92A.C9編碼器通信定時器異常編碼器和伺服單元間的通信用定時器

8、發(fā)生了異常DB停止否A.CA0A.CA編碼器參數(shù)異常編碼器的參數(shù)被破壞DB停止否A.Cb0A.CB編碼器回送校驗異常與編碼器的通信內(nèi)容錯誤DB停止否A.CC0A.CC旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致編碼器與伺服單元的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致DB停止否A.CF1A.CF全封閉串行變換單元通信異常(接收失敗)全封閉串行變換單元的通信異常DB停止否A.CF2全封閉串行變換單元通信異常(定時器停止)全封閉串行變換單元的通信異常DB停止否表10.1顯示與輸出一覽