三菱fx plc 機(jī)械手課程設(shè)計(jì)

1、《機(jī)電一體化系一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)說明書課程設(shè)計(jì)說明書題目機(jī)械手機(jī)械手PLC控制系控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)械工程機(jī)械工程系機(jī)械機(jī)械設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)制造及其自制造及其自動(dòng)化專業(yè)0805班10號(hào)學(xué)生姓名彭交清彭交清.指導(dǎo)教師伍新伍新吳晨曦吳晨曦.完成日期2011年11月23日.湖南工程學(xué)院機(jī)械工程系目錄摘要摘要……………………………………………………………………………………1一引言一引言…………………………………………………………………………

2、……2二機(jī)械手的工作原理二機(jī)械手的工作原理……………………………………………………………8（一）機(jī)械手的概述…………………………………………………………8（二）機(jī)械手的工作方式……………………………………………………………8三機(jī)械手控制的硬三機(jī)械手控制的硬件設(shè)計(jì)件設(shè)計(jì)……………………………………………………10（一）輸入和輸出點(diǎn)分配表及原理接線圖………………………………………10四.控制程序控制程序…………………………………………………

3、…………………11（一）通用部分梯形圖設(shè)計(jì)………………………………………………………11（二）手動(dòng)操作梯形圖…………………………………………………………11（三）返回原位流程圖…………………………………………………………12（四）返回原位梯形圖………………………………………………………13（五）“自動(dòng)”狀態(tài)梯形圖………………………………………………………13（六）“自動(dòng)”狀態(tài)流程圖………………………………………………………15（七）搬運(yùn)