用三菱plc設(shè)計控制氣動機(jī)械手

1、畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書設(shè)計（論文）題目： 用三菱 用三菱 PLC PLC 設(shè)計控制氣動機(jī)械手 設(shè)計控制氣動機(jī)械手學(xué) 院 名 稱： 電子與信息工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 082 班 學(xué) 生 姓 名： 楊仲豪 學(xué)號： 14 指 導(dǎo) 教

2、 師： 胡家芬 第一章 第一章 緒 論1.1 論文現(xiàn)狀及意義 論文現(xiàn)狀及意義作為通用工業(yè)控制計算機(jī)，30 年來，PLC 可編程控制器從無到有，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)控制領(lǐng)域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍；其功能從弱到強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)了從邏輯控制到數(shù)字控制的進(jìn)步；其應(yīng)用領(lǐng)域從小到大，實(shí)現(xiàn)了單體設(shè)備簡單控制到勝任運(yùn)動控制、過程控制及集散控制等各種任務(wù)的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業(yè)

3、控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備，在世界各地發(fā)揮著越來越大的作用，因此，PLC 的應(yīng)用也就成為了一個熱點(diǎn)問題。工業(yè)機(jī)械手是在生產(chǎn)過程中采用機(jī)電結(jié)合來模擬人手動作的機(jī)械設(shè)備，它可以代替人手搬運(yùn)笨重物體或在高溫、有毒、高粉塵，易燃易爆、單調(diào)和放射性等惡劣的環(huán)境下工作。傳統(tǒng)的繼電器控制，因機(jī)械觸點(diǎn)多，接線復(fù)雜，因而控制裝置體積較大，并且故障率高，可靠性差，動作精確度低；單片機(jī)控制系統(tǒng)由于所需驅(qū)動電流較大因而必須設(shè)計功率接口電路，還要進(jìn)行抗干擾及其可靠性

4、的設(shè)計。而 PLC 作為一種新型的工業(yè)控制器，其通用性和擴(kuò)展性能良好、運(yùn)算指令豐富，并且它的體積小、安裝靈活、價格低廉、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化且非常適合在環(huán)境條件較惡劣下使用。本設(shè)計采用三菱 FX2N 系列 PLC 為核心，通過設(shè)計相應(yīng)的硬件電路和軟件編程實(shí)現(xiàn)對夾持式氣動機(jī)械手的控制，它主要由手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。PLC 控制系統(tǒng)通過 PLC 程序來控制手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)，以完成抓持工件（或工具）的部件，使機(jī)械手完成夾緊、松

5、開、右移、左移運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢等動作。具有一定的實(shí)用性。 1.2 論文研究的內(nèi)容 論文研究的內(nèi)容一、控制系統(tǒng)的分析二、控制系統(tǒng)設(shè)計三、控制系統(tǒng)主要元器件介紹四、控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計五、控制系統(tǒng)程序設(shè)計及調(diào)試1.3 本論文的組織 本論文的組織硬件電路的設(shè)計方案、系統(tǒng)原理圖、接線圖的繪制一一做了草稿，這讓我熟悉了器件，也進(jìn)一步掌握了硬件系統(tǒng)的設(shè)計；接下來的日子是弄程序框圖、源程序的設(shè)計編制，程序調(diào)試以及故障分

6、析。第一章說明了論文的背景、意義、論文研究的內(nèi)容等；第二章通過對控制系統(tǒng)系統(tǒng)分析的控制分析、功能分析和輸入/輸出信號（I/O）分析，介紹了 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計思想；第三章介紹了控制系統(tǒng)主要元器件 FX2N-48MR PLC 的功能及性能規(guī)格等資料；第四章說明了控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計思想，畫出了原理圖和外部電器接線圖；第五章介紹了程序設(shè)計思想及程序調(diào)試過程，畫出了流程圖、梯形圖，給出了相應(yīng)的指令表，并調(diào)試成功。最后在結(jié)束語中進(jìn)行了論文