機械手說明書

1、電氣控制與電氣控制與PLCPLC課程設計說明書課程設計說明書題目題目機械手控制機械手控制院系院系機械工程學院機械工程學院專業(yè)機械工程及自動化機械工程及自動化(電梯工程電梯工程)班級07221120722112學號學號072211221072211221學生姓名學生姓名孫奇孫奇指導教師指導教師胡朝斌、易風胡朝斌、易風機械工程學院機械工程學院20142014年6月PLC課程設計3一、一、緒論緒論1.11.1可編程序控制器的應用和發(fā)展概況可編

2、程序控制器的應用和發(fā)展概況可編程序控制器（programmablecontroller），現(xiàn)在一般簡稱為PLC（programmablelogiccontroller），它是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體集成技術、自動控制技術、數(shù)字技術、通信網(wǎng)絡技發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。以其顯著的優(yōu)點在冶金、化工、交通、電力等領域獲得了廣泛的應用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱之一。1.21.2PLCPLC的應用概況的應用概況PL

3、C的應用領域非常廣，并在迅速擴大，對于而今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC，尤其近幾年來PLC的性價比不斷提高已被廣泛應用在冶金、機械、石油、化工、輕功、電力等各行業(yè)。按PLC的控制類型，其應用大致可分為以下幾個方面。（1）用于邏輯控制這是PLC最基本，也是最廣泛的應用方面。用PLC取代繼電器控制和順序控制器控制。例如機床的電氣控制、包裝機械的控制、自動電梯控制等。（2）用于模擬量控制PLC通過模擬量IO模塊，可

4、實現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間轉(zhuǎn)換，并對模擬量控制。（3）用于機械加工中的數(shù)字控制現(xiàn)代PLC具有很強的數(shù)據(jù)處理功能，它可以與機械加工中的數(shù)字控制（NC）及計算機控制（CNC）緊密結(jié)合，實現(xiàn)數(shù)字控制。（4）用于工業(yè)機器人控制（5）用于多層分布式控制系統(tǒng)高功能的PLC具有較強的通信聯(lián)通能力，可實現(xiàn)PLC與PLC之間、PLC與遠程IO之間、PLC與上位機之間的通信。從而形成多層分布式控制系統(tǒng)或工廠自動化網(wǎng)絡。1.31.3PLCPLC概況及在機械手中的