工業(yè)機械手設計說明書

1、0工業(yè)機械手設計工業(yè)機械手設計指導老師：郝健組員：組員：0第一章第一章引言1.11.1工業(yè)機械手概述工業(yè)機械手概述機械手的結構形式比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手。隨著工業(yè)技術的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。液壓傳動機械手

2、是以壓縮液體的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是:介質源極為方便，輸出力小，液壓動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。液壓技術有以下優(yōu)點:（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；（2）能在給定范圍內平穩(wěn)的自動

3、調節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調速；（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；（5）由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；（6）操縱控制簡便，自動化程度高；（7）容易實現(xiàn)過載保護。1.21.2液壓機械手的設計要求液壓機械手的設計要求1.2.2課題的設計要求本課題將要完成的主要任務如下: