l298驅(qū)動步進電機

1、1L298L298驅(qū)動步進電機驅(qū)動步進電機摘要：本系統(tǒng)采用STM32作為主控制芯片，用L298驅(qū)動步進電機，并由按鍵分別控制步進電機的啟停，快速慢速，整步半步，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，發(fā)光二極管顯示按鍵情況。實現(xiàn)了步進電機的基本功能。關(guān)鍵詞：STM32、L298、步進電機Abstract:ThissystemadoptsSTM32microprocesserasmaincontroller.ThestepperisdrivenbyL298chipth

2、eKeyscontrolsthestepper’smodeseparatelyasSTARTSTOPFASTSLOWFULLHALFCWCCWthenLEDshowswhethertheKeyispressed.Thesystemachievedthebasefunctionseasily.Keywds:STM32L298steppermot第1章引言本系統(tǒng)采用STM32F103XX微控制器驅(qū)動步進電機的方法，由按鍵來執(zhí)行整步和半步模式

3、來控制L298，并驅(qū)動步進電機。用戶可以選擇：操作模式（整步半步）；電機旋轉(zhuǎn)方式（順時針逆時針）；當前控制模式（快速慢速）。這種方法使用中密度STM32F103XX微控制器和常用電機驅(qū)動L298這是性價比最高和最簡單的方式獲得最小的CPU負載。CtexM3是專門在微控制系統(tǒng)和無線網(wǎng)絡(luò)等對功耗和成本敏感的嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)高系統(tǒng)性能而設(shè)計的，它大大簡化了編程的復(fù)雜性，集高性能、低功耗、低成本于一體。第2章方案比較與論證方案比較與論證總體系

4、統(tǒng)框圖如圖1所示：圖1系統(tǒng)框圖系統(tǒng)框圖2.12.1控制模塊選擇控制模塊選擇方案一：采用89C51作為步進電機控制器。經(jīng)典51單片機具有價格低廉、使用簡單等優(yōu)點。但其運算速度低，功能單一，RAM、ROM空間小，不穩(wěn)定等特點。方案二：采用STM32F103XX作為步進電機控制器。STM32通過寄存器模式，尋址方式靈活，RAM和FLASH容量大，運算速度快、低功耗、低電壓等，且通過TIM2的輸出3100nFC5100nFC6100nFC710

5、0nFC8LED1LED2LED3LED4330330330330100100Key3Key1Key4Key2Pt5Pt6Pt7Pt83.3V100100圖2按鍵原理圖按鍵原理圖圖3L298NL298N封裝圖封裝圖L298引腳的功能如下所示：1、15=SEN1、SEN2分別為兩個H橋的電流反饋腳，不用時可以直接接地；2、3=1Y1、1Y2輸出端13、14=2Y1、2Y2輸出端；4=VS驅(qū)動電壓，最小值須比輸入的低電平電壓高2.；5、7=