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文檔簡介
1、當今社會隨著科技的日新月異發(fā)展,伴隨著微電子技術大功率電力電子器件及驅動技術的日益進步,混合式步進電機由于其優(yōu)越的性能已被大部分發(fā)達國家使用,而步進電機的發(fā)展與計算機工業(yè)和數(shù)字控制技術密切相關,尤其在需要高響應性、高可靠性、高精確度、高強度的機械系統(tǒng)當中,在某些場合需要效率高、自動化的機器,因此本文設計一種基于FPGA的步進電機開環(huán)驅動系統(tǒng)。
步進電機開環(huán)驅動具有內部結構簡單、使用方便、后期維護成本低,并具有保持轉矩和位置
2、誤差不會長期積累等優(yōu)點,對于要求不高的控制系統(tǒng)來講,是一種比較理想的驅動系統(tǒng)。本文提出了一種基于FPGA的二相混合式步進電機開環(huán)驅動系統(tǒng),該系統(tǒng)包括PI調節(jié)模塊、死區(qū)補償模塊、二相電流計算模塊、二相電壓計算模塊、AD轉換模塊、PWM發(fā)生模塊、功率驅動模塊、電流采樣模塊、過流保護模塊、電流信號調制模塊。該系統(tǒng)利用QuartusⅡ軟件開發(fā)平臺,采用Verilog語言對各電路模塊進行了調試和仿真。仿真結果表明,本系統(tǒng)實現(xiàn)了對二相混合式步進電機
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