步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序

1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序采用熱轉(zhuǎn)印制作PCB，電路采用2相推挽全橋驅(qū)動(dòng)，單片機(jī)采用STC54C12C5404學(xué)生的設(shè)計(jì)要求：具體的模式如下：五種模式選擇一:停止。二:順時(shí)針轉(zhuǎn)2分鐘，停6分鐘，循環(huán)；三:逆時(shí)針轉(zhuǎn)2分鐘，停6分鐘，循環(huán)；四:順指針轉(zhuǎn)2分鐘停6分鐘，逆時(shí)針轉(zhuǎn)2分鐘停6分鐘，循環(huán)；五:順指針轉(zhuǎn)5分鐘，逆時(shí)針轉(zhuǎn)5分鐘持續(xù)3小時(shí)，停9小時(shí)，循環(huán)。請(qǐng)將模式四和五放在首選。用數(shù)字碼顯示模式步進(jìn)電機(jī)39BYG250品牌：北斗型號(hào)：39BYG技術(shù)

2、參數(shù)步距角：1.8電流：0.4A電阻：27Ω重量：0.130kg驅(qū)動(dòng)電壓：12V相電流：0.4A相數(shù)：2環(huán)境溫度：130℃1代表程式1，2代表程式2。。。。。1位數(shù)碼管，1個(gè)按鈕8圈分，bitStart_Stop_bit啟動(dòng)，停止，標(biāo)志1：?jiǎn)?dòng)0：停止ucount_2uintcounter_3ucounter_4uFward_Tolerance_Counter正轉(zhuǎn)容錯(cuò)記數(shù)器，保持步進(jìn)電機(jī)不跳步uInversion_Tolerance_C

3、ounter反轉(zhuǎn)容錯(cuò)記數(shù)器，保持步進(jìn)電機(jī)不跳步uMode_ion模式選擇數(shù)碼管顯示值0:停止。1:順時(shí)針轉(zhuǎn)2分鐘，停6分鐘，循環(huán)；2:逆時(shí)針轉(zhuǎn)2分鐘，停6分鐘，循環(huán)；3:順指針轉(zhuǎn)2分鐘停6分鐘，逆時(shí)針轉(zhuǎn)2分鐘停6分鐘，循環(huán)；4:順指針轉(zhuǎn)5分鐘，逆時(shí)針轉(zhuǎn)5分鐘持續(xù)3小時(shí)，停9小時(shí)，循環(huán)。uTime_Counter_5時(shí)間計(jì)數(shù)器:2005=1秒uTime_Counter_60時(shí)間計(jì)數(shù)器:1秒60=1分鐘uTime_Counter_x時(shí)間計(jì)數(shù)

4、器:1分鐘x=x分鐘uTime_3_by_3時(shí)間計(jì)數(shù)器:3小時(shí)3=9小時(shí)uTime_30_by_30時(shí)間計(jì)數(shù)器:3小時(shí)3=9小時(shí)#defineISP_IAP_BYTE_READ0x01讀#defineISP_IAP_BYTE_PROGRAM0x02編程#defineISP_IAP_SECT_ERASE0x03扇區(qū)擦除#defineENABLE_ISP0x85等待時(shí)間，和對(duì)ISP_CONTR設(shè)置初值#defineEEPROM_ADDRES

5、S_10x2800第一扇區(qū)地址280029FF#defineEEPROM_ADDRESS_20x2A00第二扇區(qū)地址2A002BFF#defineEEPROM_ADDRESS_30x2A01第二扇區(qū)地址2A002BFF#defineEEPROM_ADDRESS_30x2C00第三扇區(qū)地址2C002DFF#defineEEPROM_ADDRESS_40x2E00第四扇區(qū)地址2E002FFFuDATA_H_ADDRESS單片機(jī)內(nèi)部EEPRO