機電一體化總題庫

1、一、名詞解釋一、名詞解釋(每小題2分，共10分)1.伺服控制系統(tǒng)2.三相六拍通電方：如果步進(jìn)電動機通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱為單雙相輪流通電方式。如A→AB→B→BC→C→CA→…3.靈敏度：指在穩(wěn)態(tài)下，輸出的變化量ΔY與輸入的變化量ΔX的比值。即為傳感器靈敏度。S=dydx=ΔYΔX4.壓電效應(yīng)：某些電介質(zhì)，當(dāng)沿著一定的方向?qū)λ┘恿Χ顾a(chǎn)生變形時，內(nèi)部就會產(chǎn)生極化現(xiàn)象，同時在它的兩個表面上將產(chǎn)生符號

2、相反的電荷。當(dāng)外力去掉后，它又重新恢復(fù)到不帶電的狀態(tài)，這種現(xiàn)象被稱為壓電效應(yīng)5.動態(tài)誤差：動態(tài)誤差在被測量隨時間變化過程中進(jìn)行測量時所產(chǎn)生的附加誤差稱為動態(tài)誤差6.線性度：所謂傳感器的線性度就是其輸出量與輸入量之間的實際關(guān)系曲線偏離直線的程度。又稱為非線性誤差7.機電一體化：機電一體化從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，將機械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)等在系統(tǒng)工程基礎(chǔ)上有機地加以綜合，以實現(xiàn)整個系統(tǒng)最佳化的一門新科學(xué)技術(shù)8.自動控制：自動控制—

3、由控制裝置自動進(jìn)行操作的控制9.開環(huán)控制系統(tǒng)：開環(huán)控制系統(tǒng)—無反饋的控制系統(tǒng)10.閉環(huán)控制系統(tǒng)：閉環(huán)控制系統(tǒng)是指具有反饋的控制系統(tǒng)11.逆變器：4.逆變器—把固定的直流電變成固定或可調(diào)的交流電的DCAC變流器。12.PWM：PWM—通過調(diào)節(jié)脈沖的寬度改變負(fù)載電壓平均值的脈寬調(diào)制斬波器。13.柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem）是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機床組成，并在加工自動化的基礎(chǔ)上

4、實現(xiàn)物料流和信息流的自動化14.靜態(tài)設(shè)計：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過研究制定出機械系統(tǒng)的初步設(shè)計方案15.動態(tài)設(shè)計16.伺服電動機：伺服電動機是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出電動機，以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機17.屏蔽：屏蔽是利用導(dǎo)電或?qū)Т挪牧现瞥傻暮袪罨驓钇帘误w，將干擾源或干擾對象包圍起來從而割斷或削弱干擾場的空間耦合通道，阻止其電磁能量的傳輸18.共模干擾：共模干擾

5、往往是指同時加載在各個輸入信號接口斷的共有的信號干擾。19.伺服控制技術(shù)：一種能夠跟蹤輸入的指令信號進(jìn)行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統(tǒng)。20.傳感器能分辨力：傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨力，在輸入零點附近的分辨力稱為閾值。21.變頻調(diào)速：采用改變電機通電頻率的方式來改變電機的轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式22.響應(yīng)特性：指的是輸出量跟隨輸入指令變化的反應(yīng)速度，決定了系統(tǒng)的工作效率。23.PID：指比例積分微分調(diào)節(jié)。比例系數(shù)

6、K愈大調(diào)節(jié)作用愈強動態(tài)特性也愈好。但K太大會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。比例調(diào)節(jié)的主要缺點是存在誤差；積分作用能消除誤差響應(yīng)慢；微分作用噪聲大或要求響應(yīng)快的系統(tǒng)最好不使用24.復(fù)合控制器：帶有前饋控制系統(tǒng)的反饋控制器。它的作用是使系統(tǒng)能以穩(wěn)定的零誤差跟蹤已知的輸入信號。25.DMA：外設(shè)與內(nèi)存間直接進(jìn)行數(shù)據(jù)交換（DMA）而不通過CPU26.中斷：為了提高CPU的效率和使系統(tǒng)具有良好的實時性，采用中斷方式CPU就不必3.多點接地：優(yōu)點：.互不干擾缺點

7、：接線多復(fù)雜，。4.一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為控制器功率放大器執(zhí)行機構(gòu)和檢測裝置、、和等四大部分組成。5.在SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)中，通常載波是等腰三角波（三相）正弦波，而調(diào)制波是。6.從電路上隔離干擾的三種常用方法是:光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。7.開環(huán)步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)，主要由環(huán)形分配器功率放大器步進(jìn)電動機、和等組成。8.實現(xiàn)步進(jìn)電動機通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1），2），3）1）采用計算機軟件分配器2）小規(guī)模集成電路搭

8、接的硬件分配器3）專用模塊分配器9、產(chǎn)生電磁干擾必備的三個條件是：，，。干擾源傳播途徑接受干擾對象原系統(tǒng)系統(tǒng)10.干擾傳播途徑有二種方式：1）傳導(dǎo)耦合方式：干擾信號能量以或的形式，通過金屬導(dǎo)體傳遞。2）幅射耦合方式：干擾信號能量以的形式，通過空間感應(yīng)傳遞。1）電壓；電流。2）電磁場11.指出下列干擾哪幾種屬于傳導(dǎo)耦合方式：C.漏電干擾D.共阻抗感應(yīng)干擾哪幾種屬于幅射耦合方式：。A.靜電干擾B.磁場干擾E.電磁輻射干擾。12.磁場屏蔽對高

9、頻交變磁場應(yīng)采用的金屬材料作屏蔽體；對低頻交變磁場應(yīng)采用的材料作屏蔽體，并保證磁路暢通。銅和鋁等導(dǎo)電性能好；鐵等高導(dǎo)磁率。13.一點接地中：1）串聯(lián)接地：優(yōu)點：，缺點：，最簡單，；前后相互干擾，2）并聯(lián)接地：優(yōu)點：，缺點：，僅適用于電路。干擾小，；接線多，復(fù)雜，低頻（1MHZ）1、對伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是____________、____________、____________、___________。系統(tǒng)精度穩(wěn)定性響應(yīng)特性工作頻率2、

10、機電一體化的機械系統(tǒng)設(shè)計主要包括兩個環(huán)節(jié)：____________、____________。靜態(tài)設(shè)計動態(tài)設(shè)計3、計算機控制系統(tǒng)的類型包括________________________、_______________________、監(jiān)督控制系統(tǒng)、________________________。分級計算機控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)4、擬定機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計方案的方法通常有____________、_______