基于can

1、基于基于CANLICANLIN網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)的汽車的汽車門鎖控制系統(tǒng)門鎖控制系統(tǒng)作者：華作者：華韜陽(yáng)憲陽(yáng)憲惠宋明浩宋明浩編輯：編輯：collectcollect發(fā)布時(shí)間：發(fā)布時(shí)間：200656200656摘要：LIN是一種新型低成本的車身控制總線。設(shè)計(jì)了一個(gè)基于CANLIN網(wǎng)絡(luò)的汽車門鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一個(gè)作為CANLIN網(wǎng)關(guān)的主節(jié)點(diǎn)以及若干個(gè)控制各個(gè)車門鎖的LIN子節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，汽車門鎖采用無(wú)線遙控電子鎖。關(guān)鍵詞：L摘要：摘要：LIN是一種新

2、型低成本的車身控制總線。設(shè)計(jì)了一個(gè)基于CANLIN網(wǎng)絡(luò)的汽車門鎖控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一個(gè)作為CANLIN網(wǎng)關(guān)的主節(jié)點(diǎn)以及若干個(gè)控制各個(gè)車門鎖的LIN子節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，汽車門鎖采用無(wú)線遙控電子鎖。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞：LIN總線電子鎖CANLIN網(wǎng)關(guān)μCOS汽車電子化是現(xiàn)代汽車發(fā)展的重要標(biāo)志。汽車電子的廣泛使用，使現(xiàn)代汽車比以往汽車變得更節(jié)能、更安全、更舒適。但當(dāng)汽車內(nèi)部電子設(shè)備采用傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)方式連接時(shí)，電子設(shè)備的不斷增加會(huì)導(dǎo)致連線大幅度增加，致使車

3、輛重量隨之增加，并削弱了車輛性能。為適應(yīng)汽車電子設(shè)備迅速增加的需求，汽車電子網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生。汽車內(nèi)部已經(jīng)基本形成了從低速到高速、從電纜到光纖、從有線到無(wú)線、從離散ECU的數(shù)據(jù)通信到中央智能控制的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其中，在車身低速電子設(shè)備連接方面，低速CAN總線和LIN總線構(gòu)成的混合網(wǎng)絡(luò)正受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注和使用。汽車門鎖作為汽車車身的重要部件之一，實(shí)現(xiàn)基于CANLIN網(wǎng)絡(luò)的汽車門鎖單元，有助于提高汽車車身的總體電子化水平。汽車門鎖是汽車車身

4、的重要部件之一，從汽車發(fā)明至今，經(jīng)歷了機(jī)械式、電報(bào)導(dǎo)化至電子化的發(fā)展過程。汽車電子門鎖是采用電子電路控制的以電磁鐵、微型電動(dòng)機(jī)和鎖體作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)電一體化的安全裝置。采用汽車電子門鎖，駕駛員可以不用金屬鑰匙就能方便地開關(guān)汽車車門，而且能有效增強(qiáng)汽車門的安全性能。相對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)，汽車電子門鎖的電子線路部分具有極大的靈活性，由此可以將汽車電子門鎖分為按鍵式、撥盤式、電子鑰匙式、觸摸式、生物特征式等多種類型。其中，采用電子鑰匙的無(wú)線遙控鎖具

5、有安全、可靠、方案成2汽車門鎖模塊的硬件設(shè)計(jì)汽車門鎖模塊的硬件設(shè)計(jì)汽車門鎖模塊由主節(jié)點(diǎn)和若干子節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，如圖2所示。主節(jié)點(diǎn)與子節(jié)點(diǎn)之間的通信采用LIN總線，LIN總線通信基于標(biāo)準(zhǔn)的SCI(UART)硬件接口、單主多從且不需要穩(wěn)定時(shí)基，僅需要三根線連接（電源線、地線、數(shù)據(jù)線），有效地降低了硬件成本。微控制器一般都具有SCI(UART)接口，因此只需在微控制器外圍加上LIN總線收發(fā)芯片，就能構(gòu)成一個(gè)LIN總線上的通信節(jié)點(diǎn)。LIN總線收發(fā)器采

6、用Motola公司的MC33399。MC33399符合LIN規(guī)范，能與中速網(wǎng)絡(luò)中的多個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)字通信，波形修正可減少EMI干擾。另外，MC33399具有低電流睡眠模式和專門的叫醒輸入管腳，使LIN控制節(jié)點(diǎn)可以處于低功耗運(yùn)行狀態(tài)[3]。門鎖單元的主節(jié)點(diǎn)的微控制器采用Motola公司的16位微控制器單元MC9S12DP256。該芯片內(nèi)部模塊包括16位CPU（HCS12CPU）、256K字節(jié)的FlashEEPROM、12.0K字節(jié)的RAM、

7、4.0K字節(jié)的EEPROM、兩個(gè)串行通信接口（SCI）、二十九個(gè)數(shù)字IO通道、五個(gè)CAN2.0AB軟件兼容模型（MSCAN12）等。因此，控制節(jié)點(diǎn)無(wú)需再外擴(kuò)存儲(chǔ)單元，IO資源也完全滿足車身控制的需求，CAN通信接口可以直接使用片上自帶的CAN模塊。遙控門鎖采用NDIC公司Nrf401無(wú)線收發(fā)芯片。Nrf401芯片所需擴(kuò)展的外圍器件較少，可以直接連接單片機(jī)串口發(fā)送接收數(shù)據(jù)，無(wú)需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行曼徹斯特編碼，降低了編程和使用的難度。Nrf401芯

8、片采用4MHz晶振產(chǎn)生振蕩頻率，經(jīng)頻率合成器合成為40MHz的工作頻率，天線使用微帶天線直接設(shè)計(jì)在電路板上，通過Din、Dout接口與MC9S12DP256連接。圖4門鎖單元子節(jié)點(diǎn)微控制器采用PHILIPS公司的低成本FLASH單片機(jī)P89LPC904。P89LPC904內(nèi)部自帶1KBFlash程序存儲(chǔ)器、128字節(jié)RAM數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、高精度的內(nèi)部RC振蕩器（不需要外接振蕩器件），具有兩個(gè)通道的8位AD輸入。同時(shí)，它具有空閑和掉電兩種不同