仿人二足機器人爬樓梯設計

1、仿人二足機器人爬樓梯設計（說明書）仿人二足機器人爬樓梯設計（說明書）目錄目錄1.前言............................................................................................11.1仿人二足機器人的概念.........................................................21.2課題來源.......

2、..........................................................................31.3設計目的.................................................................................41.4技術要求.................................................

3、................................51.5設計意義................................................................................61.6設計范圍................................................................................71.7國內(nèi)外的發(fā)展狀況

4、和存在的問題........................................81.7.1國內(nèi)發(fā)展狀況...............................................................91.7.2國外發(fā)展狀況...............................................................101.7.3存在的問題............

5、........................................................111.8具體設計...............................................................................121.8.1設計指導思想...............................................................

6、.131.8.2應解決的主要問題........................................................141.8.3本設計采用的研究計算方式.......................................15本設計主要是利用機械原理相關知識合理設計機械腿的相關尺寸及機構(gòu)來實現(xiàn)爬樓梯的功能。1.4技術要求1.電機的選擇和控制原理2.運動學的分析和仿真3.連桿機構(gòu)，傳動機構(gòu)的設計4.穩(wěn)

7、定性，重心轉(zhuǎn)移5.虛擬樣機的機械系統(tǒng)模型的建立1.5設計意義仿人二足機器人作為越障型機器人，一直是機器人研究領域的重點，主要考察在非結(jié)構(gòu)環(huán)境中多功能全自主移動機器人的技術的應變和應用，但是非結(jié)構(gòu)環(huán)境給移動機器人的運動造成了自主決策和路徑規(guī)劃的困難，越障機器人的研究，對擴展機器人的作業(yè)空間，像人類一樣在各種環(huán)境中進行作業(yè)，具有重要的意義。仿人二足機器人爬樓梯設計，可應用于家庭以及工業(yè)正常中，不僅可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對于人身安全的