第6章 超級(jí)元件工具

1、第6章超級(jí)元件工具6.1引言當(dāng)一個(gè)模型變得越來(lái)越大時(shí)，在AMESim中查找一個(gè)特殊的組件或者作一次全系統(tǒng)得快速瀏覽變得越來(lái)越困難。超級(jí)元件工具解決了這些問(wèn)題。它的原理是選擇一組元件，然后將它們“壓縮－打包”成一個(gè)圖標(biāo)。對(duì)所有的庫(kù)來(lái)說(shuō)，使用超級(jí)元件法是非常有優(yōu)勢(shì)的。生成一個(gè)超級(jí)元件的基本步驟如下所示：?使用AMESim標(biāo)準(zhǔn)元件或者特殊的庫(kù)元件來(lái)生成一個(gè)框圖，我們稱其為單層或者平面系統(tǒng)。?對(duì)其進(jìn)行徹底地試驗(yàn)。?選擇模型中需要生成超級(jí)元件的部

2、分。?聲明其為一個(gè)超級(jí)元件。?將其與一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的或用戶自定義的圖標(biāo)聯(lián)系起來(lái)。?定義這個(gè)圖標(biāo)的端口。?對(duì)這個(gè)超級(jí)元件進(jìn)行命名，其中包括一個(gè)簡(jiǎn)單的描述和詳細(xì)的描述。?將其作為一個(gè)正常的AMESim元件來(lái)使用。下面我們將通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)開(kāi)始超級(jí)元件工具的使用。我們希望你能自己完成這個(gè)例子。6.2使用標(biāo)準(zhǔn)圖標(biāo)來(lái)構(gòu)造PID控制器的超級(jí)元件目的：目的：?描述生成一個(gè)超級(jí)元件的全過(guò)程?使用現(xiàn)存目錄中的已有圖標(biāo)來(lái)存儲(chǔ)超級(jí)元件如下的系統(tǒng)使用的是控制庫(kù)中

3、的PID控制器。它演示了一個(gè)質(zhì)量塊的位置控制。利用一個(gè)二階滯后環(huán)節(jié)來(lái)建立作用在質(zhì)量塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(電氣的、液壓的、氣動(dòng)的…)的力學(xué)模型。6.2.1平面系統(tǒng)和包含超級(jí)元件系統(tǒng)的比較第1步：生成一個(gè)控制環(huán)步：生成一個(gè)控制環(huán)1、構(gòu)造一個(gè)如圖6.1所示的模型。圖6.2注意質(zhì)量塊的位置是如何去跟蹤給定值的。第2步：創(chuàng)建如下的平面系統(tǒng)步：創(chuàng)建如下的平面系統(tǒng)你可以通過(guò)在相同的窗口下復(fù)制粘貼前一個(gè)系統(tǒng)來(lái)完成這個(gè)模型，它們是完全等價(jià)的。如圖6.3所示。圖