第3章 液壓與氣壓執(zhí)行元件及輔助元件

1、第3章 液壓與氣壓執(zhí)行元件及輔助元件,3.1 液壓缸3.2 液壓馬達(dá) 3.3 液壓輔助元件,3.1 液壓缸,3. 1. 1 液壓缸分類液壓缸可分為單作用式液壓缸和雙作用式液壓缸兩類。 單作用式液壓缸又可分為無彈簧式、 附彈簧式、 柱塞式三種，如圖3-1所示；雙作用式液壓缸又可分為單桿形，雙桿形兩種，如圖3-2所示。 ,圖3-1 單作用液壓缸,圖3-2 雙作用式液壓缸(a) 單桿形； (b) 雙桿形,3. 1. 2 液

2、壓缸結(jié)構(gòu) 如圖 3-3所示為液壓缸，它由缸筒、蓋板、活塞、 活塞桿、緩沖裝置、放氣裝置和密封裝置等組成。 選用液壓缸時(shí)，首先應(yīng)考慮活塞桿的長度(由行程決定)， 再根據(jù)回路的最高壓力選用適合的液壓缸。,圖3-3 液壓缸結(jié)構(gòu)(a) 外觀； (b) 結(jié)構(gòu)； (c) 職能符號 ,(1) 缸筒。缸筒主要由鋼材制成。缸筒內(nèi)要經(jīng)過精細(xì)加工，表面粗糙度Ra<0.08 nm，以減少密封件的摩擦。  (2) 蓋板。 通常它由

3、鋼材制成， 有前端蓋和后端蓋之分， 它們分別安裝在缸筒的前后兩端。 蓋板和缸筒的連接方法有焊接、 拉桿、 法蘭、 羅紋連接等。 (3) 活塞。 活塞的材料通常是鋼或鑄鐵， 有時(shí)也采用鋁合金。 活塞和缸筒內(nèi)壁間需要密封， 采用的密封件有“O”形環(huán)、 “V”形油封、 “U”形油封、 “X”形油封和活塞環(huán)等。 而活塞應(yīng)有一定的導(dǎo)向長度， 一般取活塞長度為缸筒內(nèi)徑的0.6～1.0。 ,(4) 活塞桿。 它是由鋼材做成的實(shí)心桿或空心桿。

4、 其表面經(jīng)淬火再鍍鉻處理并拋光。 (5) 緩沖裝置。 為了防止活塞在行程的終點(diǎn)與前后端蓋板發(fā)生碰撞， 引起噪音， 影響工件精度或使液壓缸損壞， 常在液壓缸前后端蓋上設(shè)有緩沖裝置， 以使活塞移到快接近行程終點(diǎn)時(shí)速度減慢下來直至停止。 如圖3-3(b)所示前后端蓋上的緩沖閥是附有單向閥的結(jié)構(gòu)。 當(dāng)活塞接近端蓋時(shí)， 緩沖環(huán)插入端蓋板， 即液壓油的出入口， 強(qiáng)迫液壓油經(jīng)緩沖閥的孔口流出， 促使活塞的速度緩慢下來。 相反， 當(dāng)活塞從行程的

5、盡頭將離去時(shí)， 如液壓油只作用在緩沖環(huán)上， 活塞要移動的那一瞬間將非常不穩(wěn)定， 甚至無足夠力量推動活塞， 故必須使液壓油經(jīng)緩沖閥內(nèi)的單向閥作用在活塞上，如此才能使活塞平穩(wěn)的前進(jìn)。,(6) 放氣裝置。 在安裝過程中或停止工作一段時(shí)間后， 空氣將侵入液壓系統(tǒng)內(nèi)， 缸筒內(nèi)如存留空氣， 將使液壓缸在低速時(shí)產(chǎn)生爬行、 顫抖等現(xiàn)象， 換向時(shí)易引起沖擊， 因此在液壓缸結(jié)構(gòu)上要能及時(shí)排除缸內(nèi)留存的氣體。 一般雙作用式液壓缸不設(shè)專門的放氣孔， 而是將液壓

6、油出入口布置在前、 后蓋板的最高處。大型雙作用式液壓缸則必須在前、 后端蓋板設(shè)放氣栓塞。 對于單作用式液壓缸， 液壓油出入口一般設(shè)在缸筒底部， 放氣栓塞一般設(shè)在缸筒的最高處。(7) 密封裝置。液壓缸的密封裝置用以防止油液的泄漏。 液壓缸的密封主要是指活塞、 活塞桿處的動密封和缸蓋等處的靜密封。常采用“O”形密封圈和“Y”形密封圈。,3. 1. 3 液壓缸的參數(shù)計(jì)算液壓缸的工作原理如圖3-4所示。 液壓缸缸體是固定的， 液壓

7、油從A口進(jìn)入作用在活塞上， 產(chǎn)生一推力F， 通過活塞桿以克服負(fù)荷W， 活塞以速度v向前推進(jìn)， 同時(shí)將活塞桿側(cè)內(nèi)的液壓油通過B口流回油箱。 相反， 若高壓油從B口進(jìn)入， 則活塞后退。,圖3-4 液壓缸的工作原理,1. 速度和流量若忽略泄漏， 則液壓缸的速度和流量關(guān)系如下：  Q=Av （3-1）v=

8、 (3-2） 式中，Q表示液壓缸的輸入流量(m3/s或L/min，其中1 L=1×10-3 m3）；A表示液壓缸活塞上有效工作面積；v表示活塞移動速度。 通常，活塞上工作有效面積是固定的，由式（3-2）可知，活塞的速度取決于輸入液壓缸的流量，又由上述理論可知，速度和負(fù)載無關(guān)。 ,2. 推力和壓力推力F是壓力為p的液壓油作用在工作有效面積為A的活塞上，以

9、平衡負(fù)載W。 若液壓缸回油接油箱， 則p0 =0，故有 F=W =p·A(N) (3-3) 式中，p表示液壓缸的工作壓力（MPa）；A表示液壓缸活塞上有效工作面積（mm2）。推力F可看成是液壓缸的理論推力，因?yàn)榛钊挠行娣e固定， 故壓力取決于總負(fù)載。 ,如圖3-5(a)所示，當(dāng)油液從液壓缸左腔（無桿腔）進(jìn)入時(shí)

10、， 活塞前進(jìn)速度v1和產(chǎn)生的推力F1為  ,(3-6),(3-4),F1=p1·A1-p2·A2= ［(p1-p2)D2+p2d2］ (3-5)  如圖3-5(b)所示， 當(dāng)油液從液壓缸右腔（有桿腔）進(jìn)入時(shí)， 活塞后退的速度v2和產(chǎn)生的推力F2為,F2=p2·A2-p1·A1= (p1-p2)D2-p2d2］ (3-7)&#

11、160;因?yàn)榛钊挠行娣eA1>A2，所以v1F2 。,圖3-5 單桿活塞缸,圖3-6所示為單桿活塞的另一種聯(lián)結(jié)方式。它把右腔的回油管道和左腔的進(jìn)油管道接通。這種聯(lián)結(jié)方式稱為差動聯(lián)結(jié)。 活塞前進(jìn)的速度v及推力F為,則有,(3-8),(3-9),圖3-6 差動缸,3. 1. 4 其他液壓缸1. 擺動缸 擺動式液壓缸也稱擺動馬達(dá)。 當(dāng)它通入液壓油時(shí)， 它的主軸輸出小于360°的擺動運(yùn)動。 如圖3

12、-7(a)所示為單葉片式擺動缸，它的擺動角度較大，可達(dá)300°。當(dāng)擺動缸進(jìn)、出油口壓力為p1和p2，輸入流量為Q時(shí)，它的輸出轉(zhuǎn)矩T和角速度ω為,(3-10),(3-11),式中，b為葉片的寬度，R1，R2為葉片底部和頂部的回轉(zhuǎn)半徑。   圖3-7(b)所示為雙葉片式擺動缸， 它的擺動角度和角速度為單葉片式的一半， 而輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片式的兩倍。 如3-7(c)所示為擺動缸的職能符號。,圖3-7 擺動缸

13、(a) 單片式擺動缸； (b) 雙葉片式擺動缸； (c) 職能符號,2. 增壓缸在某些短時(shí)或局部需要高壓的液壓系統(tǒng)中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用，單作用增壓缸的工作原理如圖3-8(a)所示，輸入低壓力為p1的液壓油， 輸出高壓力為p2的液壓油，增大的壓力關(guān)系為 單作用增壓缸不能連續(xù)向系統(tǒng)供油。 如圖3-8(b)所示為雙作用式增壓缸， 可由兩個(gè)高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。,(3-12),圖3-8 增壓缸(a) 單

14、作用式增壓缸； (b) 雙作用式增壓缸,3. 伸縮缸如圖3-9所示，伸縮式液壓缸由兩個(gè)或多個(gè)活塞式液壓缸套裝而成， 前一級活塞缸的活塞是后一級活塞缸的缸筒， 可獲得很長的工作行程。 伸縮缸可廣泛用于起重運(yùn)輸車輛上。如圖3-9(a)所示是單作用式伸縮缸， 圖3-9(b)是雙作用式伸縮缸。,圖3-9 伸縮缸(a) 單作用式伸縮缸； (b) 雙作用式伸縮缸,4. 齒輪缸如圖3-10所示為齒輪缸。它由兩個(gè)柱塞和一套齒輪

15、齒條傳動裝置組成，當(dāng)液壓油推動活塞左右往復(fù)運(yùn)動時(shí)， 齒條就推動齒輪往復(fù)轉(zhuǎn)動，從而由齒輪驅(qū)動工作部件作往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。,圖3-10 齒輪缸,3.2 液壓馬達(dá),3. 2. 1 液壓馬達(dá)分類及特點(diǎn)液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分，可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式等形式；也可按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分，可分為高速和低速兩大類： 額定轉(zhuǎn)速高于500 r/min的屬于高速液壓馬達(dá)， 額定轉(zhuǎn)速低于500 r/min的屬于低速液壓馬達(dá)。 高速液壓馬達(dá)的基本形式

16、有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。 高速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)動慣量小，便于啟動和制動等。 通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩不大（僅幾十牛·米到幾百牛·米）， 所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩馬達(dá)。,低速液壓馬達(dá)的基本形式是徑向柱塞式，低速液壓馬達(dá)的主要特點(diǎn)是排量大，體積大，轉(zhuǎn)速低（幾轉(zhuǎn)甚至零點(diǎn)幾轉(zhuǎn)每分鐘），輸出轉(zhuǎn)矩大（可達(dá)幾千牛·米到幾萬牛·米），所以又稱為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 3.2.2

17、液壓馬達(dá)職能符號液壓馬達(dá)職能符號如圖3-11所示。 ,圖3-11 液壓馬達(dá)的職能符號(a) 單向定量液壓馬達(dá)； (b) 單向變量液壓馬達(dá)；(c) 雙向定量液壓馬達(dá)； (d) 雙向變量液壓馬達(dá),3. 2. 3 液壓馬達(dá)參數(shù)計(jì)算因?yàn)槔碚撋弦簤厚R達(dá)輸入、 輸出功率相等， 所以有如下關(guān)系：  ΔpQac=Tthω (3-13)

18、即有Δpqn=Tth2π·n (3-14) 式中，Qac表示輸入液壓馬達(dá)的實(shí)際流量（m3/min）；ω表示馬達(dá)角速度(r/min)；Tth表示理論轉(zhuǎn)矩(N·m)； Δp表示馬達(dá)的輸入壓力與馬達(dá)出口壓力差（Pa）。,所以有式中，Tac表示液壓馬達(dá)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)矩（N·m）； q表示馬達(dá)排量（m3/r）;ηm表示

19、液壓馬達(dá)的機(jī)械效率。 式中，n表示馬達(dá)轉(zhuǎn)速（r/min）；ηV表示液壓馬達(dá)的容積效率。,(3-15),(3-16),（3-17）,（3-18）,式中，Pr表示液壓馬達(dá)輸出功率。,3.3 液壓輔助元件,3. 3. 1 油箱油箱的主要功能是儲存油液，此外，還有散熱(以控制油溫)，阻止雜質(zhì)進(jìn)入，沉淀油中雜質(zhì)，分離氣泡等功能。 油箱容量如果太小， 就會使油溫上升。油箱容量一般設(shè)計(jì)為泵每分鐘流量的2～4倍， 或所有管路

20、及元件均充滿油， 且油面高出過濾器50～100 mm，而液面高度只占油箱高度的80%時(shí)的油箱容積。 ,1) 油箱形式油箱可分為開式和閉式兩種，開式油箱中油的油液面和大氣相通， 而閉式油箱中的油液面和大氣隔絕。 液壓系統(tǒng)中大多數(shù)采用開式油箱。 2) 油箱結(jié)構(gòu)開式油箱大部分是由鋼板焊接而成的，圖3-12所示為工業(yè)上使用的典型焊接式油箱3) 隔板及配管的安裝位置 隔板裝在吸油側(cè)和回油側(cè)

21、之間， 如圖3-13所示，以起到沉淀雜質(zhì)、 分離氣泡及散熱的作用。 ,圖3-12 焊接式油箱,圖3-13 隔板的位置,,油箱中常見的配油管有回油管、 吸油管及排泄管等， 有關(guān)安裝尺寸見圖3-14所示。 吸油管的口徑應(yīng)為其余供油管徑的1.5倍，以免泵吸入不良。回油管末端要浸在液面下，且其末端切成45°傾角并面向箱壁，以使回油沖擊箱壁而形成回流，這樣有利于冷卻油溫和沉淀雜質(zhì)。 系統(tǒng)中排泄管應(yīng)盡量單獨(dú)接入油箱。各類控

22、制閥的排泄管端部應(yīng)在液面以上，以免產(chǎn)生背壓；泵和馬達(dá)的外泄油管其端部應(yīng)在液面之下，以免吸入空氣。,圖3-14 配管的安裝及尺寸,4) 附設(shè)裝置為了監(jiān)測液面， 油箱側(cè)壁應(yīng)裝油面指示計(jì)。 為了檢測油溫，一般在油箱上裝溫度計(jì)，且溫度計(jì)直接浸入油中。在油箱上亦裝有壓力計(jì)，可用以指示泵的工作壓力。3. 3. 2 濾油器1. 濾油器的結(jié)構(gòu)濾油器（filter）一般由濾芯(或?yàn)V網(wǎng))和殼體構(gòu)成。 其通流面積由濾芯上無數(shù)個(gè)微

23、小間隙或小孔構(gòu)成。 當(dāng)混入油中的污物（雜質(zhì)）大于微小間隙或小孔時(shí)， 雜質(zhì)被阻隔而濾清出來。 若濾芯使用磁性材料時(shí)， 則可吸附油中能被磁化的鐵粉雜質(zhì)。,濾油器可以安裝在油泵的吸油管路上或某些重要零件之前，也可安裝在回油管路上。 濾油器可分成液壓管路中使用的和油箱中使用的兩種。油箱內(nèi)部使用的濾油器亦稱為濾清器和粗濾器， 是用來過濾掉一些太大的，容易造成泵損壞的雜質(zhì)（在0.1mm3以上）的，圖3-15為殼裝濾清器（strainer），

24、裝在泵和油箱吸油管途中。如圖3-16所示為無外殼濾清器， 安裝在油箱內(nèi)，拆裝不方便，但價(jià)格便宜。 ,圖3-15 殼裝濾清器(a) 結(jié)構(gòu)； (b) 職能符號,圖3-16 無外殼濾清器(a) 外觀； (b) 結(jié)構(gòu)； (c) 職能符號,管用濾油器有壓力管用濾油器及回油管用濾油器。 如圖3-17所示為壓力管用濾油器，因要受壓力管路中的高壓力， 所以耐壓力問題必須考慮； 回油管用濾油器是裝在回油管路上的， 壓力低， 只需注意沖擊壓力的發(fā)

25、生即可。 就價(jià)格而言， 壓力管用濾油器較回油管用濾油器貴出許多。 ,圖3-17 壓力管用濾油器(a) 外觀； (b) 結(jié)構(gòu),2. 濾油器的選用選用濾油器時(shí)應(yīng)考濾到如下問題： (1)過濾精度。 原則上大于濾芯網(wǎng)目的污染物是不能通過濾芯的。 濾油器上的過濾精度常用能被過濾掉的雜質(zhì)顆粒的公稱尺寸大小來表示。系統(tǒng)壓力越高，過濾精度越低。 (2)液壓油通過的能力。 液壓油通過的流量大小和濾芯的通流面積有關(guān)。一般可根據(jù)

26、要求通過的流量選用相對應(yīng)規(guī)格的濾油器。（為降低阻力， 濾油器的容量為泵流量的2倍以上。),(3)耐壓。選用濾油器時(shí)必須注意系統(tǒng)中沖擊壓力的發(fā)生。 而濾油器的耐壓包含濾芯的耐壓和殼體的耐壓。 一般濾芯的耐壓為0.01～0.1 MPa， 這主要靠濾芯有足夠的通流面積，使其壓降小，以避免濾芯被破壞。 濾芯被堵塞， 壓降便增加。  必須注意：濾芯的耐壓和濾油器的使用壓力是不同的，當(dāng)提高使用壓力時(shí)，要考慮殼體是否承受得了，而與濾芯的耐

27、壓無關(guān)。,3. 濾油器的安裝位置如圖3-18所示為液壓系統(tǒng)中濾油器的幾種可能安裝位置。,圖3-18 濾油器的安裝位置,(1)濾油器（濾清器）1：安裝在泵的吸入口，其作用如前文所述。  (2) 濾油器2： 安裝在泵的出口，屬于壓力管用濾油器，用來保護(hù)泵以外的其他元件。 一般裝在溢流閥下游的管路上或和安全閥并聯(lián)，以防止濾油器被堵塞時(shí)泵形成過載。  (3) 濾油器3： 安裝在回油管

28、路上，屬于回油管用濾油器， 此濾油器的殼體耐壓性可較低。 ,(4) 濾油器4：安裝在溢流閥的回油管上，因其只通泵部分的流量，故濾油器容量可較小。如濾油器2、3的容量相同，則通過流速降低，過濾效果會更好。  (5)濾油器5： 為獨(dú)立的過濾系統(tǒng)，其作用是不斷凈化系統(tǒng)中的液壓油， 常用在大型的液壓系統(tǒng)里。3. 3. 3 空氣濾清器為防止灰塵進(jìn)入油箱， 通常在油箱的上方通氣孔裝有空氣濾清器。 有的油箱利用此通氣孔當(dāng)注

29、油口， 如圖3-19所示為帶注油口的空氣濾清器。 空氣濾清器的容量必須能使當(dāng)液壓系統(tǒng)達(dá)到最大負(fù)荷狀態(tài)時(shí)， 仍能保持大氣壓力的程度。 ,,圖3-19 帶注油口的空氣濾清器(a) 外觀； (b) 結(jié)構(gòu)； (c) 職能符號,3. 3. 4 油冷卻器液壓油的工作溫度以40 ℃～60 ℃為宜， 最高不得大于60 ℃， 最低不得低于15 ℃， 液壓系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)難免會有能量損失， 其損失大部分變成了熱量。 熱量一小部分由元件或管路等表

30、面散掉了， 另外大部分被液壓油帶回油箱而促使油溫上升。 油溫如超過60 ℃， 將加速液壓油的惡化， 促使系統(tǒng)性能下降。 如果油箱的表面散熱量能夠和所產(chǎn)生的熱量相平衡， 那么油溫就不會過高， 否則必須加油冷卻器來抑制油溫的上升。 ,一般說來， 由于油箱散熱面積不夠， 必須采用油冷卻器來抑制油溫有如下三個(gè)原因： (1) 因機(jī)械整體的體積和空間使油箱的大小受到限制。  (2) 因經(jīng)濟(jì)原因， 需要限制油箱的

31、大小等。 (3) 要把液壓油的溫度控制得更低。 油冷卻器可分成水冷式和氣冷式兩大類。1. 水冷式油冷卻器水冷式油冷卻器通常采用殼管式（shellandtube type）油冷卻器。 它是由一束小管子（冷卻管）裝置在一個(gè)外殼里所構(gòu)成的。 ,殼管式油冷卻器有多種形式， 但一般都采用直管形油冷卻器， 如圖3-20所示。 其構(gòu)造是把直管冷卻管裝在一外殼內(nèi)， 兩端再用可移動的端蓋（管帽）封閉， 金屬隔板裝置

32、在內(nèi)， 使液壓油產(chǎn)生垂直于冷卻管流動以加強(qiáng)熱的傳導(dǎo)。冷卻管通常由小直徑管子組成（φ ″～1″）。 材料可用鋁、 鋼、不銹鋼等無縫鋼管， 但為增加熱傳效果， 一般采用銅管， 并在銅管上滾牙以增進(jìn)散熱面積。 冷卻管的安裝分為固定式安裝和可移動式安裝兩種。 可移動式冷卻器可由外殼中抽出來清洗或修理； 固定式冷卻器被固定在內(nèi)不能取出。冷卻器的外殼是由2″～30″開口的管子構(gòu)成的， 材料可用鋁、 銅或不銹鋼管等。,,圖3-20 水冷式直管

33、型油冷卻器 (a) 外觀； (b) 結(jié)構(gòu),2. 氣冷式油冷卻器 氣冷式冷卻器的構(gòu)造如圖3-21所示，由風(fēng)扇和許多帶散熱片的管子所構(gòu)成。油在冷卻管中流動，風(fēng)扇使空氣穿過管子和散熱片表面， 以冷卻液壓油。其冷卻效率較水冷低， 但如果在冷卻水不易取得或水冷式油冷卻器不易安裝的場所，有時(shí)還必須采用氣冷式，尤以行走機(jī)械的液壓系統(tǒng)使用較多。 ,圖3-21 氣冷式油冷卻器,3. 油冷卻器安裝的場所油冷

34、卻器安裝在熱發(fā)生體附近， 且液壓油流經(jīng)油冷卻器時(shí)， 壓力不得大于1 MPa。 有時(shí)必須用安全閥來保護(hù)， 以使它免于高壓的沖擊而造成損壞。 一般將油冷卻器安裝在如下一些場所：(1)熱發(fā)生源， 如溢流閥附近，如圖3-22所示。 (2)發(fā)熱為配管的磨擦阻抗產(chǎn)生熱以及外來的輻射熱， 常把油冷卻器裝在配管的回油側(cè)，如圖3-23所示。 圖中切斷閥為保養(yǎng)用， 方便油冷卻器拆裝。 單向閥在防止油冷卻器受各自機(jī)器的沖擊力的破壞以及在大流量

35、時(shí)， 僅讓需要流量通過油冷卻器。 ,圖3-22 冷卻溢流閥流出來的油的回路,圖3-23 冷卻溢流閥流出來的油的回路,(3) 當(dāng)液壓裝置很大且運(yùn)轉(zhuǎn)的壓力很高時(shí)， 使用獨(dú)立的冷卻系統(tǒng)， 如圖3-24所示。  圖3-24 獨(dú)立冷卻回路,4. 油冷卻器的冷卻水 為防止冷卻器累積過多的水垢而影響熱交換效率， 可在冷卻器內(nèi)裝一濾油器。 冷卻水要用清潔的軟水。 3. 3. 5 蓄能器

36、 1. 蓄能器（accumulators）功用 蓄能器是液壓系統(tǒng)中的一種儲存油液壓力能的裝置， 其主要功用如下：(1) 作輔助動力源。(2) 保壓和補(bǔ)充泄漏。(3) 吸收壓力沖擊和消除壓力脈動。 ,2. 蓄能器的分類和選用蓄能器有彈簧式、重錘式和充氣式三類。常用的是充氣式， 它利用氣體的壓縮和膨脹儲存、釋放壓力能，在蓄能器中， 氣體和油液被隔開，而根據(jù)隔離的方式不同，充氣式又分為

37、活塞式、皮囊式和氣瓶式等三種。下面主要介紹常用的活塞式和皮囊式兩種蓄能器。 1) 活塞式蓄能器如圖3-25(a)所示為活塞式蓄能器，用缸筒2內(nèi)浮動的活塞l將氣體與油液隔開，氣體(一般為惰性氣體氮?dú)?經(jīng)充氣閥3進(jìn)入上腔， 活塞1的凹部面向充氣閥，以增加氣室的容積， 蓄能器的下腔油口a充液壓油。,圖3-25 充氣式蓄能器(a) 活塞式； (b) 皮囊式； (c) 職能符號,2) 皮囊式蓄能器如圖3-25(b)所示為

38、皮囊式蓄能器， 采用耐油橡膠制成的氣囊2內(nèi)腔充入一定壓力的惰性氣體， 氣囊外部液壓油經(jīng)殼體1底部的限位閥4通入， 限位閥還保護(hù)皮囊不被擠出容器之外。 此蓄能器的氣、 液是完全隔開的， 皮囊受壓縮儲存壓力能的影響， 其慣性小， 動作靈敏， 適用于儲能和吸收壓力沖擊， 工作壓力可達(dá)32 MPa。 如圖3-25(c)所示為蓄能器的職能符號。,3. 3. 6 油管與管接頭1. 油管油管材料可用金屬或橡膠， 選用時(shí)由耐

39、壓、 裝配的難度來決定。 吸油管路和回油管路一般用低壓的有縫鋼管， 也可使用橡膠和塑料軟管， 但當(dāng)控制油路中流量小時(shí)， 多用小銅管， 考慮配管和工藝方便， 在中、 低壓油路中也常使用銅管， 高壓油路一般使用冷拔無縫鋼管， 必要時(shí)也采用價(jià)格較貴的高壓軟管。 高壓軟管是由橡膠中間加一層或幾層鋼絲編織網(wǎng)制成的。 高壓軟管比硬管安裝方便， 且可以吸收振動。 ,管路內(nèi)徑的選擇主要考慮降低流動時(shí)的壓力損失。 對于高壓管路，通常流速在3～4 m/s

40、范圍內(nèi)，對于吸油管路， 考慮泵的吸入和防止氣穴， 通常流速在0.6～1.5 m/s范圍內(nèi)。 在裝配液壓系統(tǒng)時(shí)，油管的彎曲半徑不能太小， 一般應(yīng)為管道半徑的3～5倍。應(yīng)盡量避免小于90°彎管，平行或交叉的油管之間應(yīng)有適當(dāng)?shù)拈g隔，并用管夾固定， 以防振動和碰撞。,2. 管接頭管接頭有焊接接頭、卡套式接頭、擴(kuò)口接頭、扣壓式接頭、快速接頭等幾種形式，如圖3-26至圖3-30所示，一般由具體使用需要來決定采用何