無碳小車設(shè)計說明書(一等獎作品)

1、1第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽無碳小車設(shè)計說明書無碳小車設(shè)計說明書參賽者：龔雪飛趙鵬飛劉述亮指導(dǎo)老師：朱政強戴莉莉2011116摘要摘要第二屆全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽命題主題為“無碳小車”。在設(shè)計小車過程中特別注重設(shè)計的方法，力求通過對命題的分析得到清晰開闊的設(shè)計思路；作品的設(shè)計做到有系統(tǒng)性規(guī)范性和創(chuàng)新性；設(shè)計過程中綜合考慮材料、加工、制造成本等給方面因素。我們借鑒了參數(shù)化設(shè)計、優(yōu)化設(shè)計

2、、系統(tǒng)設(shè)計等現(xiàn)代設(shè)計發(fā)發(fā)明理論方法；采用了MATLAB、PROE等軟件輔助設(shè)計。31.4小車的設(shè)計方法..........................................6二方案設(shè)計.....................................................72.1車架...................................................102.2原動機構(gòu)..

3、.............................................102.3傳動機構(gòu)...............................................112.4轉(zhuǎn)向機構(gòu)...............................................112.5行走機構(gòu)...............................................132.6微調(diào)

4、機構(gòu)...............................................14三技術(shù)設(shè)計...................................................153.1建立數(shù)學(xué)模型及參數(shù)確定.................................163.1.1能耗規(guī)律模型.....................................163.1.2運動學(xué)分析模型

5、...................................183.1.3動力學(xué)分析模型...................................233.1.4靈敏度分析模型...................................253.1.5參數(shù)確定.........................................263.2零部件設(shè)計.........................

6、....................273.3整體設(shè)計...............................................303.3.1整體裝配圖.......................................303.3.2小車運動仿真分析.................................31四小車制作調(diào)試及改進.................................