基于plc的單軸數(shù)控運動系統(tǒng)設計-郭慧

1、1第一章第一章單軸單軸數(shù)控運數(shù)控運動系統(tǒng)的應用領域及特點域及特點1.1單軸單軸數(shù)控運數(shù)控運動系統(tǒng)的基本概念的基本概念單軸數(shù)控運動系統(tǒng)就是在一個時段內(nèi)只能控制一個軸運動的運動系統(tǒng)，如點位數(shù)控運動系統(tǒng)和直線直線數(shù)控運動系統(tǒng)。在點位數(shù)控系統(tǒng)中，數(shù)控系統(tǒng)僅控制機床運動部件從一點尊卻得移動到另一點，在移動過程中不進行加工。在直線數(shù)控系統(tǒng)中，除了控制運動部件從一個點到另一點的準確定位外，還要控制兩點之間的運動速度和運動軌跡。在移動過程中，刀具只能以

2、制定的進給速度切屑，且運動軌跡平行于機床坐標。1.2單軸單軸數(shù)控系數(shù)控系統(tǒng)的運用的運用領域單軸數(shù)控的應用范圍很廣，如鉆床、拉床等，其特點是:機床移動部件能實現(xiàn)由一個位置到另一個位置的精確移動即準確控制移動部件的終點位置在移動過程中刀具不切削工件。實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)點位控制的方法。最常見的例如鉆床類的搖臂鉆床，它操作方便靈活、適用范圍廣、具有典型性，適用于單件中或批量生產(chǎn)中帶有許多孔的大型零件的孔加工，我國搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng)普遍采用的是傳統(tǒng)

3、的繼電器—接觸器控制方式。因其所要控制的電機較多所以電路較復雜，在日常的生產(chǎn)作業(yè)當中，經(jīng)常發(fā)生電氣故障，從而影響生產(chǎn)。另外，一些復雜的控制如時間、計數(shù)控制用繼電器—接觸器控制方式較難實現(xiàn)，所以，有必要對傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)進行改進設計。PLC電氣控制系統(tǒng)可以有效的彌補上述系統(tǒng)的這一缺陷。可編程邏輯控制器簡稱PLC，是從早期的繼電器邏輯電氣控制系3動作進行控制，速度很慢，而且系統(tǒng)愈大速度愈慢。PLC的控制速度則由PLC與PC機之間的差別越來越

4、小。同時，PLC還具備了網(wǎng)絡功能。能進行多臺PLC或PLC與PC機之間的聯(lián)網(wǎng)通訊，使用PLC可以很方便的構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式電氣控制系統(tǒng)，通過現(xiàn)場總線的PLC通訊網(wǎng)絡、可使工廠的各種資源共享，就更適合于工廠自動化的需要，為工廠自動化提供了技術保證。正是由于PLC電氣控制系統(tǒng)的種種優(yōu)點，可以大大提高單軸數(shù)控設備的工作穩(wěn)定性，為工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化帶來生機，同時，提高了PLC編程水平和時間能力，為今后在實際工作中熟練使用PLC進行

5、工業(yè)系統(tǒng)的設計打好基礎。1.3單軸單軸數(shù)控運數(shù)控運動系統(tǒng)的特點的特點1.3.1高速、高精密化高速、高精密化高速、精密是機床發(fā)展永恒的目標。隨著科學技術突飛猛進的發(fā)展，機電產(chǎn)品更新?lián)Q代速度加快，對零件加工的精度和表面質(zhì)量的要求也愈來愈高。為滿足這個復雜多變市場的需求，當前機床正向高速切削、干切削和準干切削方向發(fā)展，加工精度也在不斷地提高。另一方面，電主軸和直線電機的成功應用，陶瓷滾珠軸承、高精度大導程空心內(nèi)冷和滾珠螺母強冷的低溫高速滾珠絲