基于FPGA及NIOSⅡ的多軸數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、數(shù)控技術(shù)是先進(jìn)制造技術(shù)的關(guān)鍵技術(shù)之一,它的廣泛使用能為工業(yè)生產(chǎn)制造的各個(gè)方面帶來(lái)巨大的變化。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,為數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展提供了更好的支持,同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)也提出了更高的要求。
　　 本文針對(duì)傳統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)封閉性的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于FPGA及NIOSⅡ的多軸數(shù)控系統(tǒng),系統(tǒng)具有操作性強(qiáng)、擴(kuò)展性強(qiáng)、可重構(gòu)性強(qiáng)的特點(diǎn),并且將該系統(tǒng)應(yīng)用于水晶研磨。本文所做工作以及主要內(nèi)容如下:
　　 1.步進(jìn)電機(jī)是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分

2、,對(duì)它的控制關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的性能好壞,因此本文詳細(xì)介紹了步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)技術(shù),并對(duì)步進(jìn)電機(jī)的加減速控制進(jìn)行了深入的研究。最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)本系統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行S型加減速方法控制。
　　 2.在系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)部分,在分析了系統(tǒng)需求的基礎(chǔ)上,運(yùn)用SOPC Builder定制了NIOSⅡ處理器,并對(duì)系統(tǒng)的外圍電路進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括SDRAM電路、EPCS配置電路、電機(jī)控制電路和其他電路的設(shè)計(jì)。
　　 3.在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分,在基于N