x62w萬(wàn)能銑床電控系統(tǒng)的plc改造

1、X62W萬(wàn)能銑床電控系統(tǒng)的萬(wàn)能銑床電控系統(tǒng)的PLC改造改造20051111[摘要摘要]本文闡述了X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路的工作原理，詳細(xì)說(shuō)明了用PLC改造的具體方法，從而可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能。[關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞]X62W萬(wàn)能銑床；電氣控制系統(tǒng)；PLC；梯形圖X62W萬(wàn)能銑床是一種通用的多用途機(jī)床，它可以進(jìn)行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工，是一種較為精密的加工設(shè)備，它采用繼電接觸器電路實(shí)現(xiàn)電氣控制。PLC專(zhuān)為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用

2、而設(shè)計(jì)，其顯著的特點(diǎn)之一就是可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。將X62W萬(wàn)能銑床電氣控制線(xiàn)路改造為可編程控制器控制，可以提高整個(gè)電氣控制系統(tǒng)的工作性能，減少維護(hù)、維修的工作量。一、X62W萬(wàn)能銑床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式X62W型萬(wàn)能銑床的外形結(jié)構(gòu)如圖1所示，它主要由床身、主軸、刀桿、懸梁、工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)盤(pán)、橫溜板、升降臺(tái)、底座等幾部分組成。在床身的前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺(tái)可沿主軸變速時(shí)瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)的位置開(kāi)關(guān)。1）主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)前，應(yīng)首先選擇好主軸的轉(zhuǎn)速

3、，然后合上電源開(kāi)關(guān)QS1，再把主軸換向開(kāi)關(guān)SA3扳到所需要的轉(zhuǎn)向。按下啟動(dòng)按鈕SB1（或SB2），接觸器KM1線(xiàn)圈得電，KM1主觸頭和自鎖觸頭閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，KM1常開(kāi)輔助觸頭（910）閉合，為工作臺(tái)進(jìn)給電路提供了電源。按下停止按鈕SB5（或SB6），SB51（或SB61）常閉觸頭分?jǐn)?，接觸器KM1線(xiàn)圈失電，KM1觸頭復(fù)位，電動(dòng)機(jī)M1斷電慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，SB52（或SB62）常開(kāi)觸頭閉合，接通電磁離合器YC1，主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)

4、停轉(zhuǎn)。2)主軸換銑刀時(shí)將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1扳向換刀位置，這時(shí)常開(kāi)觸頭SA11閉合，電磁離合器YC1線(xiàn)圈得電，主軸處于制動(dòng)狀態(tài)以便換刀；同時(shí)常閉觸頭SA12斷開(kāi)，切斷了控制電路，保證了人身安全。3)主軸變速時(shí)，利用變速手柄與沖動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ1，通過(guò)M1點(diǎn)動(dòng)，使齒輪系統(tǒng)產(chǎn)生一次抖動(dòng)，以便于齒輪順利嚙合，且變速前應(yīng)先停車(chē)。⑵進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的控制工作臺(tái)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)在主軸啟動(dòng)后方可進(jìn)行。工作臺(tái)的進(jìn)給可在3個(gè)坐標(biāo)的6個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過(guò)兩個(gè)操作手柄

5、和機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制相應(yīng)的位置開(kāi)關(guān)使進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，并且6個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)是聯(lián)鎖的，不能同時(shí)接通。1）當(dāng)需要圓形工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，將開(kāi)關(guān)SA2扳到接通位置，這時(shí)觸頭SA21和SA23斷開(kāi)，觸頭SA22閉合，電流經(jīng)10—13—14—15—20—19—17—18路徑，使接觸器KM3得電，電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)，通過(guò)一根專(zhuān)用軸帶動(dòng)圓形工作臺(tái)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳到斷開(kāi)位置，這時(shí)觸頭SA21和SA23閉合，觸頭SA22斷開(kāi)，以保證工作臺(tái)在

6、6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因?yàn)閳A形工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和6個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)也是聯(lián)鎖的。2）工作臺(tái)的左右進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由左右進(jìn)給操作手柄控制。操作手柄與位置開(kāi)關(guān)SQ5和SQ6聯(lián)動(dòng)，有左、中、右三個(gè)位置，其控制關(guān)系見(jiàn)表1。當(dāng)手柄扳向中間位置時(shí)，位置開(kāi)關(guān)SQ5和SQ6均未被壓合，進(jìn)給控制電路處于斷開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)手柄扳向左或右位置時(shí)，手柄壓下位置開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6，使常閉觸頭SQ52或SQ62分?jǐn)啵ｉ_(kāi)觸頭SQ51或SQ61閉合，接觸器KM3或KM4得電動(dòng)作，電動(dòng)

7、機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。由于在SQ5或SQ6被壓合的同時(shí)，通過(guò)機(jī)械機(jī)構(gòu)已將電動(dòng)機(jī)M2的傳動(dòng)鏈與工作臺(tái)下面的左右進(jìn)給絲杠相搭合，所以電動(dòng)機(jī)M2的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)就拖動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。表1工作臺(tái)左右進(jìn)給手柄位置及其控制關(guān)系手柄位置位置開(kāi)關(guān)動(dòng)作接觸器動(dòng)作電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)向傳動(dòng)鏈搭合絲杠工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向左SQ5KＭ３正轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向左中——停止—停止右SQ6KＭ４反轉(zhuǎn)左右進(jìn)給絲杠向右工作臺(tái)的上下和前后進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由一個(gè)手柄控制的。該手柄與位置開(kāi)關(guān)SQ3和S