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文檔簡介
1、<p><b> 韶 關(guān) 學(xué) 院 </b></p><p><b> 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)</b></p><p> 題 目:X62W萬能銑床控制線路設(shè)計(jì) </p><p><b> 學(xué)生姓名:</b></p><p><b> 學(xué) 號:&l
2、t;/b></p><p><b> 系(院): </b></p><p><b> 專 業(yè):</b></p><p><b> 班 級: </b></p><p> 指導(dǎo)教師姓名及職稱:</p><p> 起止時間: 年
3、 月—— 年 月</p><p><b> 目 錄</b></p><p> 概述…………………………………………………………………………………(3)</p><p> 第一章 銑床簡介…………………………………………………………………(4)</p><p> 1.1 銑床的概念………………
4、…………………………………………………(4)</p><p> 1.2 銑床的種類…………………………………………………………………(4)</p><p> 1.3 銑床型號的表示……………………………………………………………(4)</p><p> 1.4 X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)…………………………………………………(4)</p><
5、p> 第二章 X62W萬能銑床的電氣控制原理 ………………………………………(6)</p><p> 2.1 X62W萬能銑床的電力拖動特點(diǎn)及控制要求 ……………………………(6)</p><p> 2.2 主電路的分析………………………………………………………………(7)</p><p> 2.3 控制電路的分析………………………………………………
6、……………(7)</p><p> 2.4 常見故障分析 ……………………………………………………………(11)</p><p> 第三章 X62W萬能銑床電氣元件的選型………………………………………(12)</p><p> 3.1 電源總開關(guān)的選擇 ………………………………………………………(12)</p><p> 3.2 電
7、動機(jī)的選擇 ……………………………………………………………(12)</p><p> 3.3 熔斷器的選擇 ……………………………………………………………(13)</p><p> 3.4 熱繼電器的選擇 …………………………………………………………(13)</p><p> 3.5 接觸器的選擇 ……………………………………………………………(13)<
8、/p><p> 3.6 控制電器的選擇 …………………………………………………………(14)</p><p> 結(jié)束語 ……………………………………………………………………………(15)</p><p> 參考文獻(xiàn) …………………………………………………………………………(16)</p><p> 附錄 ……………………………………………
9、…………………………………(17)</p><p><b> 概 述</b></p><p> 機(jī)床是以各類電動機(jī)為動力來拖動生產(chǎn)的先進(jìn)設(shè)備,它依靠電氣系統(tǒng)來控制其機(jī)械機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化,是機(jī)械與電氣完美結(jié)合的典型自動化控制系統(tǒng)。</p><p> 機(jī)床作為機(jī)械加工的通用設(shè)備在航空業(yè)、汽車業(yè)和模具制造業(yè)等眾多工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)中
10、一直起著不可替代的作用,自動機(jī)床具有工作平穩(wěn)可靠,操作維護(hù)方便,運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用低的特點(diǎn),已成為現(xiàn)代生產(chǎn)中的主要設(shè)備。自動機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個很傳統(tǒng)的課題,在70-80年代我國大多數(shù)機(jī)床中的開關(guān)量控制都是采用繼電器控制,而繼電器本身固有的缺陷,對機(jī)床的安全和穩(wěn)定性能大打折扣,從能耗角度來看也不夠經(jīng)濟(jì)和環(huán)保,對此人們開始對機(jī)床的繼電器式控制系統(tǒng)進(jìn)行更先進(jìn)、更科學(xué)的改造,隨著各種精確儀器和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn),機(jī)床控制的設(shè)計(jì)方案日趨開放,電
11、子化、高速化、精密化、數(shù)字化成了機(jī)床業(yè)發(fā)展的主流,因此現(xiàn)代化的機(jī)械加工設(shè)備也越來越先進(jìn),目前車床和車削中心的主軸轉(zhuǎn)速都在8000r/min以上,加工中心的主軸轉(zhuǎn)速一般都15000~20000r/min,還有40000r/min和60000r/min的。同樣,進(jìn)給速度也有大幅度提高,可達(dá)20m/min,甚至60m/min。</p><p> 另一方面降低消耗在工件搬運(yùn)、上下料、安裝調(diào)整、換刀和主軸的升、降上的非加
12、工時間也是決定機(jī)床工作效率的主要因素,于是復(fù)合機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生,目前的多功能復(fù)合機(jī)床實(shí)際上就是一臺具有車、銑、鉆、鏜、攻絲、鉸孔和擴(kuò)孔等多種操作工序的加工中心。至此機(jī)床的加工精度與效率已經(jīng)有了一個質(zhì)的飛躍,極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)床加工范圍和強(qiáng)度。</p><p> 未來,機(jī)床業(yè)的發(fā)展將繼續(xù)圍繞高效、安全、環(huán)保的主題展開。高端的網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)與機(jī)床設(shè)備的完美結(jié)合將使其控制系統(tǒng)更智能化,操作環(huán)境更人性化。</p>
13、<p> 銑床作為機(jī)床設(shè)備的典型代表,在生產(chǎn)中占據(jù)了很重要的地位。下面將以X62W萬能銑床為例,對其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動形式進(jìn)行研究,分析其電力拖動情況并設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)。 </p><p> 第一章 銑床簡介</p><p> 1.1 銑床的概念</p><p> 銑床是用銑刀對工件進(jìn)行銑削的機(jī)床。銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動為主運(yùn)動,配合進(jìn)給運(yùn)動從多個角度對工件進(jìn)行
14、加工,采用多刃快速切削方式工作,所以生產(chǎn)效率較高。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外,還能加工比較復(fù)雜的型面,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造等工業(yè)生產(chǎn)中。</p><p> 1.2 銑床的種類及型號表示</p><p> 銑床主要有立式銑床、臥式銑床和龍門銑床等,以適應(yīng)不同的加工需要。立式銑床是指銑頭主軸與工作臺面垂直;臥式銑床是指銑頭主軸與工作臺臺面相平行。</p>&
15、lt;p> 1.3 銑床的型號表示</p><p> 在機(jī)床行業(yè),立式機(jī)床都是以5或50開頭,臥式機(jī)床都是以6或60開頭,如X62W中,X表示銑床,6表示臥式銑床,2表示萬能銑床工作臺的尺寸。</p><p> 1.4 X62W萬能銑床的主要結(jié)構(gòu)</p><p> X62W萬能銑床是臥式銑床,主要有床身、懸梁、刀桿支架、工作臺、溜板和升降臺等幾部分
16、組成。床身固定在底座上,內(nèi)裝主軸傳動機(jī)構(gòu)和變速機(jī)構(gòu),床身頂部有水平導(dǎo)軌,懸梁可沿導(dǎo)軌水平移動。刀桿支架裝在懸梁上,可在懸梁上水平移動。升降臺可沿床身前面的垂直導(dǎo)軌上下移動。溜板在升降臺的水平導(dǎo)軌上可作平行于主軸軸線方向的橫向移動。工作臺安裝在溜板的水平導(dǎo)軌上,可沿導(dǎo)軌作垂直于主軸軸線的縱向移動。</p><p> X-62W萬能銑床的外觀簡圖</p><p> 第二章 X62W萬能
17、銑床的電氣控制原理</p><p> 2.1 X62W萬能銑床的電力拖動特點(diǎn)及控制要求</p><p> X62W臥式萬能銑床有三種運(yùn)動方式,即主運(yùn)動、進(jìn)給運(yùn)動和輔助運(yùn)動。它的主電路由三臺電動機(jī)組成,其中M1為主軸拖動電動機(jī),M2為工作臺進(jìn)給拖動電動機(jī),M3為冷卻泵拖動電動機(jī)。</p><p> ?。?)銑床的主運(yùn)動是銑刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,主軸由一臺5.5kw鼠籠式
18、異步電動機(jī)來拖動。銑削加工有順銑和逆銑兩種加工方式,要求主軸電動機(jī)能正反轉(zhuǎn),因正反操作并不頻繁,所以有床身下側(cè)電氣箱上的組合開關(guān)來改變電源相序?qū)崿F(xiàn)。銑床工作時,主軸需運(yùn)行在多種不同的速度(通常有18種),其轉(zhuǎn)速的改變是通過機(jī)械變速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的,因此大大簡化了電氣控制系統(tǒng)中的調(diào)速控制線路,但機(jī)械機(jī)構(gòu)就相對復(fù)雜了很多。另外,為了提高工作效率,設(shè)備停車時采用了反接制動的電氣控制方法。</p><p> (2)工作臺帶
19、動工件從縱向、橫向和垂直方向的移動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動稱作進(jìn)給運(yùn)動,由一臺1.5kw交流電動機(jī)拖動,三個方向的選擇由機(jī)械手柄控制操作,每個方向的正反向運(yùn)動有電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn),為縮短調(diào)整運(yùn)動時間,提高生產(chǎn)效率,工作臺應(yīng)有輔助快速移動控制,X62W銑床采用快速電磁鐵吸合改變傳動鏈的傳動比來實(shí)現(xiàn)的,為保證設(shè)備運(yùn)行的安全可靠,還需要有限位開關(guān)限定其運(yùn)動的范圍。</p><p> ?。?)由于設(shè)備的調(diào)速都是由機(jī)械機(jī)構(gòu)來處理,所以其
20、調(diào)速過程往往存在齒輪嚙合的問題,因此為保證主軸和進(jìn)給變速時變速箱內(nèi)齒輪易于嚙合,減小齒輪端面沖擊,調(diào)速時需要電氣上的配合,即變速時要求有變速沖動。</p><p> (4)設(shè)備在工作過程中刀具和工件都會產(chǎn)生很大熱量,這就需要有冷卻系統(tǒng),由一臺0.125KW交流電動機(jī)拖動,供給銑削用的冷卻液。</p><p> ?。?)為適應(yīng)更廣泛的作業(yè)環(huán)境,需加裝完備且安全的照明系統(tǒng)。</p>
21、;<p> ?。?)為保證安全,防止事故造成人員傷亡和設(shè)備損壞,需采用完善的聯(lián)鎖裝置,其中包括電氣聯(lián)鎖和機(jī)械聯(lián)鎖,并具有短路、欠壓、失壓及過載保護(hù)環(huán)節(jié)。</p><p> (7)為方便操作,需要多地控制;</p><p> 2.2 主電路的分析</p><p> 主軸電動機(jī)M1拖動主軸帶動銑刀進(jìn)行銑削加工,因?yàn)閷φ崔D(zhuǎn)切換頻率要求不高,所以由組
22、合開關(guān)SA5的兩個不同狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)主軸的正反轉(zhuǎn);正常運(yùn)行時由KM3控制。KM2的主觸點(diǎn)串聯(lián)電阻與速度繼電器配合實(shí)現(xiàn)M1的停車、反接制動及變速沖動控制。</p><p> M2為工作臺電動機(jī),正反轉(zhuǎn)由接觸器KM4,KM5主觸點(diǎn)控制,YA為快速移動電磁鐵,由KM6控制。</p><p> M3為冷卻泵電動機(jī),由KM1控制。</p><p> 2.3 控制電路分析&
23、lt;/p><p> 2.3.1 主軸電動機(jī)M1的控制</p><p> 主電機(jī)由接觸器KM3控制,其邏輯表達(dá)式為:</p><p> KM3=(SB1+SB2+KM3) (1)</p><p> 為方便操作,主軸電動機(jī)的啟停按鈕各有兩個,可在兩處中的任一處進(jìn)行操作。啟動前,先將換向開關(guān)SA5旋轉(zhuǎn)到所需旋轉(zhuǎn)方向,然后
24、按下啟動按鈕SB1或SB2,接觸器KM3線圈通電并自鎖,主軸電動機(jī)M1啟動。熱繼電器FR1的動斷觸點(diǎn)串接于KM3控制電路中作過載保護(hù)。在主電動機(jī)達(dá)到一定轉(zhuǎn)速時,速度繼電器KS的動合觸頭閉合,為停車時的反接制動做好準(zhǔn)備。</p><p> 主軸電動機(jī)制動時,按下停止按鈕SB3或SB4,其動斷觸點(diǎn)斷開,切斷KM3電源,主軸電動機(jī)M1的電源被切斷,由于存在慣性,M1會繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。SB3或SB4的動合觸點(diǎn)接通,使接觸器K
25、M2線圈通電,M1反接制動,直至轉(zhuǎn)速降低至速度繼電器KS的動合觸點(diǎn)斷開,反接制動停止。在速度繼電器觸點(diǎn)斷開前,不應(yīng)松開按鈕SB3或SB4。以保證在整個停車過程中進(jìn)行反接制動。 </p><p> 當(dāng)主軸需要變速時,為保證變速齒輪易于嚙合,需設(shè)置變速沖動控制,它是利用變速手柄和沖動開關(guān)SQ7通過機(jī)械上的聯(lián)動機(jī)構(gòu)完成的。變速沖動的操作過程是:先將變速手柄拉向前面,然后旋轉(zhuǎn)變速盤選擇轉(zhuǎn)速,再把手柄快速推回原位。在手柄
26、推拉過程中,凸輪瞬時壓下彈簧桿,沖動開關(guān)SQ7瞬時動作,使接觸器KM2短時通電,電動機(jī)M1反轉(zhuǎn)一下,以利齒輪嚙合。為避免KM2通電時間長,手柄的推拉操作都應(yīng)以較快速度進(jìn)行。</p><p> 2.3.2 進(jìn)給電動機(jī)M2的控制</p><p> ?。?)工作臺橫向(前、后)和升降(上、下)進(jìn)給運(yùn)動的控制</p><p> 先將工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳在斷開位置,這
27、時SA1-1和SA1-3接通。</p><p> 工作臺的橫向和升降控制是通過十字復(fù)式操作手柄進(jìn)行的,該手柄有上、下、前、后和中間零位共5個位置。在扳動手柄時,通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)將控制運(yùn)動方向的機(jī)械離合器合上,并壓下相應(yīng)行程開關(guān)SQ3(向下、向前)或SQ4(向上、向后)。比如欲使工作臺向上運(yùn)動、將手柄扳到向上位置,壓下SQ4,接觸器KM5線圈通電,M2電動機(jī)反轉(zhuǎn),工作臺向上運(yùn)動,其控制邏輯如下。</p>
28、<p> KM5=KM3SA1-3 SA1-1 SQ4-1 (2)</p><p> 工作臺上、下、前、后運(yùn)動的終端限位,是利用固定在床身上的檔鐵撞擊手柄,使其回復(fù)到中間零位加以實(shí)現(xiàn)的。</p><p> (2)工作臺縱向(左右)運(yùn)動
29、控制</p><p> 首先將工作臺轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1扳到斷開位置,然后通過縱向操作手柄控制工作臺的縱向運(yùn)動。該手柄有左、右、中間3個位置,扳動手柄時,一方面合上縱向進(jìn)給機(jī)械離合器,同時壓下行程開關(guān)SQ1(向右)或SQ2(向左)。</p><p> 比如欲使工作臺向右運(yùn)動,將手柄扳到向右位置,SQ1被壓下,接觸器KM4線圈通電,進(jìn)給電動機(jī)M2正傳,工作臺向右移動。停止運(yùn)動時,只要將手柄扳回
30、中間位置即可。工作臺向左、右運(yùn)動的終端限位,也是利用床身上的擋鐵撞動手柄使其回到中間位置實(shí)現(xiàn)的。接觸器KM4線圈的邏輯表達(dá)式為:</p><p> KM4=KM3SQ1-1 (3)</p><p> ?。?)工作臺的快速移動控制</p><p> 工作臺上述6個方向的快速移動也是由M
31、2拖動的,通過上述兩個操作手柄和快速移動按鈕SB5和SB6實(shí)現(xiàn)控制。當(dāng)按下SB5或SB6時,接觸器KM6線圈通電,快速進(jìn)給電磁鐵YA線圈接通電源,通過機(jī)械機(jī)構(gòu)將快速離合器掛上,實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給。由于KM6線圈控制電路中沒有自鎖,所以快速進(jìn)給為點(diǎn)動工作,松開按鈕,仍以原進(jìn)給速度工作。</p><p> (4)進(jìn)給變速時的沖動控制</p><p> 由變速手柄與沖動開關(guān)SQ6通過機(jī)械上的聯(lián)動機(jī)
32、構(gòu)進(jìn)行控制。其操作順序是:變速時,將蘑菇形進(jìn)給變速手柄向外拉一些,轉(zhuǎn)動該手柄選擇好進(jìn)給速度,再把手柄向外一拉并立即推回原位,在拉到極限位置的瞬間,其連桿機(jī)構(gòu)推動沖動開關(guān)SQ6,其動斷觸點(diǎn)SQ6-2斷開一下,動合觸點(diǎn)SQ6-1閉合,接觸器KM4線圈短時通電,進(jìn)給電動機(jī)M2瞬時轉(zhuǎn)動一下,完成了變速沖動。</p><p> (5)圓工作臺回轉(zhuǎn)運(yùn)動控制</p><p> 圓工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動由進(jìn)
33、給電動機(jī)M2經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)拖動。在機(jī)床開動前,先將圓工作臺裝換開關(guān)SA1扳到接通位置,SA1-1和SA1-3斷開,SA1-2閉合,工作臺全部操作手柄位于中間位置,行程開關(guān)SQ1~SQ4均不受壓。這時按主軸電動機(jī)啟動按鈕SB1或SB2,主軸電動機(jī)啟動,進(jìn)給電動機(jī)M2也因接觸器KM4線圈通電吸合而開始轉(zhuǎn)動,從而拖動工作臺轉(zhuǎn)動。此時KM4線圈的邏輯表達(dá)式如下。</p><p> KM4=KM3 SA1-2
34、 (4)</p><p> 電動機(jī)M2正向旋轉(zhuǎn),圓工作臺只能單方向旋轉(zhuǎn)。由于圓工作臺控制電路中串接了SQ1~SQ4的動斷觸點(diǎn),所以只要扳動工作臺的任一進(jìn)給手柄,都會使圓工作臺停止工作,這就起到了工作臺的進(jìn)給運(yùn)動與圓工作臺的聯(lián)鎖保護(hù)作用。</p><p><b> ?。?)進(jìn)給的聯(lián)鎖</b></p>
35、<p> 進(jìn)給運(yùn)動控制中聯(lián)鎖保護(hù)如下。</p><p> ?、僦挥兄鬏S電動機(jī)啟動后,進(jìn)給電動機(jī)才能啟動。這是因?yàn)檫M(jìn)給控制的電源需經(jīng)接觸器KM3的輔助動合觸點(diǎn)才能形成通路。</p><p> ?、诠ぷ髋_在同一時刻只允許一個方向的進(jìn)給運(yùn)動,這是通過機(jī)械和電氣的方法實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖的。如果兩個手柄都離開中間零位,則形程開關(guān)SQ1~SQ4的4個動觸點(diǎn)全部斷開,接觸器KM4、KM5的線圈電源全部
36、斷開,進(jìn)給電動機(jī)M2不能轉(zhuǎn)動,達(dá)到聯(lián)鎖目的。</p><p> ③進(jìn)給變速時,兩個操作手柄都必須在中間零位。即進(jìn)給變速沖動時,不能有進(jìn)給運(yùn)動。4個形程開關(guān)的4個動觸點(diǎn)、、、串聯(lián)后,與沖動開關(guān)SQ6的動合觸點(diǎn)SQ6-1串聯(lián),形成進(jìn)給沖動控制電路。只要有任一手柄離開中間零位,必有一行程開關(guān)被壓下,使沖動控制電路斷開,接觸器KM4不能吸合,M2就不能轉(zhuǎn)動。</p><p> 2.3.3 冷卻
37、泵電動機(jī)M3的控制</p><p> 冷卻泵電動機(jī)由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA3控制,當(dāng)接通SA3時,接觸器KM1通電吸合,冷卻泵電動機(jī)M3轉(zhuǎn)動。其邏輯表達(dá)式如下。</p><p> KM1=SA3 (5)</p><p> 在主電動機(jī)M1和冷卻泵電動機(jī)M3中,任一個電動機(jī)過載發(fā)熱都會使KM1斷電,達(dá)到過載保護(hù)的目的。</p&
38、gt;<p> 2.3.4 照明控制</p><p> 機(jī)床照明燈由變壓器TC1 將380V 交流電壓變?yōu)?6V安全電壓供電,由轉(zhuǎn)換開關(guān)SA4控制。</p><p> 2.3.5保護(hù)環(huán)節(jié)分析</p><p> M1、M2和M3為連續(xù)工作制,由FR1、FR2和FR3實(shí)現(xiàn)電路的短路保護(hù)。當(dāng)主電機(jī)M1過載時,F(xiàn)R1動作,其常閉觸點(diǎn)切除整個控制電路的電
39、源。當(dāng)冷卻泵電動機(jī)M3過載時,F(xiàn)R3動作,其常閉觸點(diǎn)切除M2、M3的控制電源,當(dāng)進(jìn)給電動機(jī)M2過載時,F(xiàn)R2動作,其常閉觸點(diǎn)切除自身的控制電源。</p><p> 由FU1、FU2實(shí)現(xiàn)主電路的短路保護(hù),F(xiàn)U3實(shí)現(xiàn)控制電路的短路保護(hù),F(xiàn)U4實(shí)現(xiàn)照明電路的短路保護(hù)。</p><p> 2.4 常見故障分析</p><p> 第三章 X62W萬能銑床電氣元件的選
40、型</p><p> 3.1 電源總開關(guān)的選擇</p><p> 電源開關(guān)QS流過的電流值大部分為M1,M2,M3電動機(jī)電流的總和,控制電路部分的電流遠(yuǎn)小于此,因此可以近似的認(rèn)為QS容量的選擇只要略大于M1,M2,M3電動機(jī)電流的總和就可以了,結(jié)合實(shí)際情況對QS的選型為HZ10-60/3J組合開關(guān)。</p><p><b> 3.2電動機(jī)的選擇<
41、;/b></p><p> 在車床控制系統(tǒng)運(yùn)行中,電動機(jī)類型選擇的原則是,在滿足工作機(jī)械對于拖動系統(tǒng)要求的前提下,所選電動機(jī)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價格低廉。因此,在選用電動機(jī)種類時,若機(jī)械工作對拖動系統(tǒng)無過高要求,應(yīng)優(yōu)先選用三相交流電異步動機(jī)</p><p> 在機(jī)電傳動系統(tǒng)中,電動機(jī)的選擇主要是容量的選擇,如果電動機(jī)的容量選小了,一方面不能充分發(fā)揮機(jī)械設(shè)備的能力
42、,使生產(chǎn)效率降低,另一方面電動機(jī)經(jīng)常在過載下運(yùn)行,會使它過早損壞,同時還出現(xiàn)啟動困難、經(jīng)受不起沖擊負(fù)載等故障。如果電動機(jī)的容量選大了,則不僅使設(shè)備投資費(fèi)用增加,而且由于電動機(jī)經(jīng)常在輕載下運(yùn)行,運(yùn)行效率和功率因數(shù)都會下降。</p><p> 所以,選擇電動機(jī)的容量應(yīng)根據(jù)以下三項(xiàng)原則進(jìn)行</p><p> ?。?)發(fā)熱:電動機(jī)在運(yùn)行時,必須保證電動機(jī)的實(shí)際最高溫度等于或稍微小于電動機(jī)絕緣的允
43、許最高工作溫度,即。</p><p> ?。?)過載能力:電動機(jī)在運(yùn)行時,必須具有一定的過載能力。特別是在短期工作時,由于電動機(jī)的熱慣性很大,電動機(jī)在短期內(nèi)承受高于額定功率的負(fù)載功率時仍可保證,故此時,決定電動機(jī)容量的主要因素不是發(fā)熱而是電動機(jī)的過載能力。即所選電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩TL max必須大于運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,即</p><p> (一般為0.8 )
44、 </p><p> ?。?)啟動能力:由于鼠籠式異步電動機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩一般較小,為使電動機(jī)可靠啟動,必須保證</p><p><b> ()</b></p><p> 另外,除正確選擇電動機(jī)的容量外,還需要根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求,技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)和工作環(huán)境等條件,來正確選擇電動機(jī)的種類、電壓和轉(zhuǎn)速。</p><p&g
45、t; 根據(jù)Pn=UnInCOS及X62W萬能銑床實(shí)際拖動需要所得參數(shù)Un=380V,COS=0.85,=0.85,可計(jì)算出電動機(jī)M1的額定電流約為11.57A,電動機(jī)M2約為3.15A,電動機(jī)M3約為0.26A。</p><p><b> 3.3熔斷器的選擇</b></p><p> 熔斷器型號的選用是因?yàn)樵跈C(jī)床控制線路中,多選用RL1系列螺旋式熔斷器,而且,對
46、多臺電動機(jī)的短路保護(hù),熔體的額定電流應(yīng)大于或等于其中最大容量電動機(jī)的額定電流Inmax的1.5~2.5倍加上其余電動機(jī)額定電流的總和,即Irn(1.5~2.5)Inmax+。所以,主電源熔斷器的熔體電流約為26.55A,進(jìn)給控制熔斷器的熔體電流約為18.12A。因?yàn)闆]有相等的熔體額定電流等級,所以所選的熔體額定電流稍大于實(shí)際地熔體電流。而熔斷器的額定電流必須等于或大于所裝熔體的額定電流,所以選用額定電流為60A的熔斷器。</p&g
47、t;<p> 3.4熱繼電器的選擇</p><p> 因?yàn)樽麟娐返倪^載保護(hù),所以選用熱繼電器來作電路的過載保護(hù)。選擇熱繼電器主要根據(jù)所保護(hù)電動機(jī)的額定電流來確定熱繼電器的規(guī)格和熱元件的電流等級,根據(jù)電動機(jī)的額定電流選擇熱繼電器的規(guī)格,因?yàn)殡妱訖C(jī)拖動的不是沖擊性負(fù)載,所以熱繼電器的整定電流值取電動機(jī)額定電流的0.95~1.5倍。所以所取的整定電流I=1.2In,所以主軸電動機(jī)熱繼電器的整定電流約為
48、13.89A,進(jìn)給電動機(jī)熱繼電器的整定電流約為3.78A,冷卻泵電動機(jī)的整定電流約為0.312A,而熱繼電器的額定電流應(yīng)稍大于整定電流。</p><p><b> 3.5接觸器的選擇</b></p><p> 接觸器選用是根據(jù)接觸器主觸頭的額定電流和線圈電壓所選用的,主觸頭的額定電流應(yīng)大于或稍大于電動機(jī)的額定電流,或按下列經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算(僅適用于CJ0、CJ10系列
49、)</p><p> Ic= </p><p> 式中K 經(jīng)驗(yàn)系數(shù),一般取1~1.4;</p><p> 被控制電動機(jī)的額定功率(kW);</p><p> 被控制電動機(jī)的額定電壓(V);</p><p> 接觸器主觸頭電流(A)。</p&
50、gt;<p> 所以由公式所得控制主軸電動機(jī)接觸器的主觸頭電流約為10.33A,控制進(jìn)給電動機(jī)接觸器的主觸頭電流約為2.82A,控制冷卻泵接觸器的主觸頭電流約為0.23A,考慮實(shí)際情況和額定電流等級,所以,所選用的接觸器主觸頭的額定電流要比由公式所得要大。選擇接觸器的線圈電壓是從人身和設(shè)備安全角度考慮,接觸器線圈電壓要選低一些,所以,選用了110V的線圈電壓。</p><p> 3.6控制電器的
51、選擇</p><p><b> ?。?) 選擇開關(guān)</b></p><p> 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔式控制多回路的開關(guān)電器。一般用于各種配電裝置的遠(yuǎn)距離控制,也可作為電器測量儀表的轉(zhuǎn)向開關(guān)或用作小容量電動機(jī)的啟動、制動、調(diào)速和換向的控制,用途廣泛,故稱萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)。常用的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有LW8、LW6和LA18系列。</p><p><b
52、> ?。?) 控制按鈕</b></p><p> 控制按鈕在控制電路中常用作遠(yuǎn)距離手動控制接觸器、繼電器等有電磁線圈的電路,也可用于電器連鎖等電路中。目前常用的按鈕有LA10、LA18、LA19、LA20等系列產(chǎn)品。按鈕開關(guān)型號是選用保護(hù)式的,它的觸頭數(shù)量是3常開、3常閉。</p><p> 另外,行程開關(guān)型號的選用是根據(jù)控制電路的電流不大于5A所選用的。速度繼電器型
53、號是因?yàn)樗杩刂频碾妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)速大小來選用的。控制電路的電源由控制變壓器TC輸出110V電壓供電。</p><p><b> 結(jié)束語</b></p><p> X62W萬能銑床雖然不是目前最先進(jìn)的機(jī)械加工設(shè)備,但是它符合我國國情的發(fā)展需求,在我國眾多工業(yè)生產(chǎn)中依然占據(jù)很重要的位置,它是電氣和機(jī)械結(jié)合的典型代表,所以對它的研究是很有必要性的。</p>&
54、lt;p> 這次設(shè)計(jì)我們分析了X62W萬能銑床的工作過程和運(yùn)動形式,了解了它的操作過程控制要求,再根據(jù)各方面的參數(shù)及設(shè)備的拖動要求設(shè)計(jì)了控制線路,并結(jié)合實(shí)際情況選擇了合適的拖動電機(jī)和控制元器件。這期間我們通過網(wǎng)上查詢、翻閱相關(guān)書籍及請教老師等途徑,搜集了很多相關(guān)資料,經(jīng)過反復(fù)分析與研究,歷經(jīng)了失敗和迷茫,但是憑著我們不懈的努力,憑著我們團(tuán)隊(duì)間的相互鼓勵和默契配合,憑著老師對我們的悉心指導(dǎo),我們最終完成了任務(wù)。這個過程鞏固了我們之
55、前學(xué)習(xí)的專業(yè)知識,鍛煉了我們靈活運(yùn)用所學(xué)知識的能力,加強(qiáng)了我們面對困難和挫折的心理素質(zhì),同時我還學(xué)會了許多課堂上學(xué)不到的東西,明白了團(tuán)隊(duì)精神的意義所在,也發(fā)現(xiàn)了自己很多不足的地方,從而使我有了提升自我的方向和依據(jù)。</p><p> 在我看來,設(shè)計(jì)是一種挑戰(zhàn),它指引我們走向未來的方向,探索未知的領(lǐng)域;設(shè)計(jì)是一條打包帶,它為各門課程穿針引線,把零散的知識系統(tǒng)捆綁,讓我們學(xué)以致用;設(shè)計(jì)是一種檢驗(yàn),它綜合體現(xiàn)了我三年
56、來所學(xué)的專業(yè)知識水平,客觀衡量了我處理問題的應(yīng)變能力;設(shè)計(jì)是一個驚喜,它讓我學(xué)會統(tǒng)籌規(guī)劃一項(xiàng)工作,讓我在摸索中成長,讓我明白了自己的價值所在。</p><p> 最后,我要特別提出對XX教授、XX講師及我的指導(dǎo)老師XX的深切感謝,是他們的細(xì)心指導(dǎo)和幫助才有了我們的成功,我們一定不會辜負(fù)你們的授予之恩,日后定將所學(xué)知識好好發(fā)揮,為現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)奉獻(xiàn)綿薄之力。</p><p><b&g
57、t; 參考文獻(xiàn)</b></p><p> 【1】史國生《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》[M] .北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005:67-71</p><p> 【2】勞動和社會保障部教材辦公室《電力拖動控制線路與技能訓(xùn)練》[M].中國勞動社會保障出版社.2001:329-337</p><p> 【3】黃 凈 《電器及PLC控制技術(shù)》[M].北京
58、:機(jī)械工業(yè)出版社.2005</p><p> 【4】李敬梅 《電力拖動基本控制線路》[M]. 中國勞動社會保障出版社.2006</p><p> 【5】王炳實(shí) 《機(jī)床電氣控制》[M]. 濟(jì)南:機(jī)制工業(yè)出版社.1994</p><p> 【6】孟憲芳 《電機(jī)及拖動基礎(chǔ)》[M].西安電子科技大學(xué)出版社</p><p><b>
59、 附 錄</b></p><p> X62W型萬能銑床電器元件明細(xì)表....................(13)</p><p> 電氣原理圖..............................(15)</p><p> 主電路.................................(16)</p><p
60、> 控制電路................................(17)</p><p> 電氣接線圖...............................(18)</p><p> 元件排版圖..............................(19)</p><p> 元件接線圖.....................
61、.........(20)</p><p> X62W型萬能銑床電器元件明細(xì)表</p><p> X62W臥式萬能銑床電氣原理圖</p><p><b> 主電路</b></p><p><b> 控制電路</b></p><p><b> 電氣接線圖&l
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