x62w萬能銑床plc電器改造設(shè)計(jì)論文

1、<p>　　論 文 題 目</p><p>　　X62W萬能銑床PLC電器改造</p><p><b>　　論文作者姓名： </b></p><p>　　所 在 院 系：機(jī)電學(xué)院機(jī)電系</p><p>　　所 學(xué) 專 業(yè)：機(jī)電技術(shù)教育</p><p><b>　　導(dǎo)師

2、姓名職稱：</b></p><p>　　X62W型萬能銑床的PLC電氣改造</p><p><b>　　摘 要 </b></p><p>　　本文對X62W萬能銑床的電路圖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析，指出了原設(shè)計(jì)存在的不足之處，闡述了采用中小型PLC和采用MCGS軟件設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)程控制的可行性及具體的實(shí)施過程，為業(yè)內(nèi)同行進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)設(shè)計(jì)提供

3、參考。 </p><p><b>　　關(guān)鍵詞 </b></p><p>　　PLC 電氣控制 組態(tài)軟件MCGS X62W萬能銑床 電路圖 遠(yuǎn)程控制</p><p><b>　　Abstract:</b></p><p>　　Origin text rightness X62W all-powerf

4、ul miller of electric circuit diagram system of design proceed analysis, point out original design exsit of lack it place,adoption inside small scaled PLC with adoption MCGS software design of long range control of possi

5、bility and concrete of put process into practice, is industry inside go together proceed related of technique design offering test. </p><p>　　Key phrase</p><p>　　PLC electricity control set so

6、ftware MCGS X62W all-powerful miller electric circuit diagram long range control</p><p>　　1 X62W萬能銑床電路圖的PLC改進(jìn)</p><p><b>　　1.1 前言</b></p><p>　　X62W型萬能銑床，可用于平面，斜面和溝槽等的加工，安

7、裝分度頭后可銑切直齒輪，螺旋面，使用圓工作臺可以銑切凸輪和弧行槽，是一種常見的通用機(jī)床。但是在應(yīng)用過程中其自動化程度不高，為此，我們采用PLC對 其進(jìn)行改造，使其更適合于現(xiàn)代化的加工要求。</p><p>　　1.2 銑床的主要機(jī)構(gòu)和運(yùn)動行式</p><p>　　X62W型銑床的結(jié)構(gòu)簡單，它由床身，懸梁，刀桿支架，工作臺和升降臺組成，刀桿支架上安裝與主軸相連的刀桿及銑刀。以進(jìn)行切削加工，順

8、銑時刀具為前轉(zhuǎn)動方向，逆時為后方向轉(zhuǎn)動。床身前面有垂直導(dǎo)軌，升降臺帶動工作臺可沿垂直導(dǎo)軌上下移動，完成垂直方向上的進(jìn)給。升降臺上的水平工作臺還可以在左右方向向上移動進(jìn)給以及在橫向移動進(jìn)給?；剞D(zhuǎn)臺可單向轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機(jī)經(jīng)機(jī)械轉(zhuǎn)動鏈轉(zhuǎn)動，同過機(jī)械離合器在選定的進(jìn)給方向盤驅(qū)動工作臺移動進(jìn)給。</p><p>　　1.3 電力拖動和控制要求</p><p>　　圖1 X62W萬能銑床電器元件說明表

9、</p><p>　　原來銑床的電路圖（如圖2）采用的是常規(guī)的繼電器-接觸器控制臺控制電路。</p><p>　　銑床的主軸運(yùn)動和工作臺進(jìn)給運(yùn)動分別單獨(dú)的電動機(jī)拖動，并有不同的控制</p><p>　　要求。同時為了滿足順銑和逆時針銑工作方式，能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)</p><p>　　為了方便分析電路圖，我們把原有的電路圖的元件說明表（圖2）給出，可

10、以明顯的看出改進(jìn)前后方便程度</p><p>　　經(jīng)過分析原有的電路圖，進(jìn)行改造具體如下：</p><p>　?。?）工作臺進(jìn)給電機(jī)M2，直接啟動，為了滿足縱向橫向垂直方向的往返運(yùn)動，要求電機(jī)能正反轉(zhuǎn)，為了提高生產(chǎn)率，要求空行程時可以快速度的移動，從設(shè)備使用安全考慮，各進(jìn)給運(yùn)動之間必須要有聯(lián)鎖。</p><p>　?。?）電機(jī)M2拖動冷卻泵，在銑削時間提供切削液。&

11、lt;/p><p>　?。?）主軸與工作臺的變速度運(yùn)動有機(jī)械變速系統(tǒng)完成，變速度過程中，當(dāng)選定嚙合的齒輪沒能進(jìn)入正常嚙合時間，要求電機(jī)能點(diǎn)動到合適位置，保證能正常嚙合。</p><p>　　（4）加工零件時間，為了保證設(shè)備安全，要求主軸電機(jī)啟動以后，工作臺電機(jī)</p><p><b>　　方能啟動.</b></p><p>

12、　　圖2 原有的銑床電路圖</p><p>　　1.4 PLC 控制硬件結(jié)構(gòu)</p><p>　　由于X62W型萬能銑床采用繼電器設(shè)計(jì)，整套控制部分為了完成控制要求。各有控制部件要進(jìn)行復(fù)雜的聯(lián)鎖和互鎖，所以線路接點(diǎn)多。由于普通繼電器壞頻率高，且生產(chǎn)條件惡劣等原因，會給銑床的使用和維修帶來許多不方便。為了提高生產(chǎn)效率，尤其是減少維修工作量。采用工業(yè)可編程控制器（PLC）對該設(shè)備進(jìn)行改造。目前

13、plc的開發(fā)軟件主要有：日本松下電工IFP0系列產(chǎn)品，三菱FX系列產(chǎn)品，西門子系列產(chǎn)品，日本立石C200H型系列產(chǎn)品等，各有其特色。本次采用的是日本松下電工IFP0可編程控制器，它擁有通常只能在大型控制器才具備的功能，價格又便宜，結(jié)構(gòu)緊湊體積小，適合自動化控制領(lǐng)域中選用。會收到明顯的使用效益。</p><p><b>　　(1)硬件配置</b></p><p>　　我

14、們根據(jù)實(shí)際情況，在銑床的改造過程中，基本上保持原有的操作方式不變，將原有的控制線路圖取消，采用一套PLC 控制系統(tǒng)取代，PLC控制系統(tǒng)我們采用是日本松下電工FP0系列產(chǎn)品作為控制器,IFP0 屬于整體式結(jié)構(gòu)，包括控制單元，擴(kuò)展單元，特殊單元?？刂茊卧?4 16 24 40 56 72點(diǎn)六種，還有8 16 24 40點(diǎn)四種擴(kuò)展單元，單機(jī)最多可控制152點(diǎn)同時可接四通A/D D/A轉(zhuǎn)換單元。</p><p>　　采

15、用的PLC芯片的輸入點(diǎn)為8點(diǎn)，輸出為8點(diǎn)，擴(kuò)展單元也為8個輸出和8 個輸入點(diǎn)。因?yàn)榭删幊炭刂破鳎≒LC）是進(jìn)十幾年發(fā)展起來的一 種新型工業(yè)控制器，由于它把計(jì)算機(jī)的編程靈活、功能齊全應(yīng)用面廣等優(yōu)點(diǎn)與繼電器系統(tǒng)的控制簡單，使用方便、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。而其本身又有體積小重量輕，耗電省等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中的應(yīng)用越來越廣泛了。而銑床又是工業(yè)生產(chǎn)中最常見，最普通而又不可少的加工機(jī)器。目前大部分銑床的控制系統(tǒng)的都是采用電路圖連線來實(shí)

16、現(xiàn)機(jī)床的加工過程，已經(jīng)滿足不了當(dāng)今社會的發(fā)展了。自然就要改進(jìn)，來實(shí)現(xiàn)自動化智能化，目前主要是用單片機(jī)和PLC來改進(jìn)的，但是單片機(jī)在改進(jìn)中有一些小問題，為此就采用PLC來改進(jìn)X62W萬能銑床，來實(shí)現(xiàn)其自動化 智能化，并有可能發(fā)展到無人工廠，那么其前景更廣闊了。當(dāng)然可以滿足銑床的10 點(diǎn)輸入和6點(diǎn)的輸出要求。PLC的供電電源為220V有38V/220V的隔離變壓器提供，這樣可以減少電網(wǎng)波動和噪音對PLC的干擾。進(jìn)入PLC。輸入地址如下圖&l

17、t;/p><p>　　(2)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)</p><p>　　我們根據(jù)X62W型萬能銑床原有的電路圖線路原理，設(shè)計(jì)了PLC的控制系統(tǒng)，由于該控制系統(tǒng)采用自動和手動二種控制方法，選用模塊化程序結(jié)構(gòu)，因而具有結(jié)構(gòu)簡單清楚，編寫方便等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)程序結(jié)構(gòu)階梯圖如下圖</p><p>　　圖2A X62W萬能銑床的PLC階梯圖</p><p>　　我

18、們?yōu)榱朔奖憧磮D，把助記符圖標(biāo)出，如圖2AA</p><p>　　圖2AA X62W萬能銑床PLC圖的助記符圖</p><p>　　如圖2AB是PLC的功能說明表</p><p>　　銑床的自動控制功能子程序是整個控制軟件中比較復(fù)雜的一部分，也是整個程序設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。程序開始后首先判斷工件是否夾緊定位，夾緊定位準(zhǔn)確后，移動工作臺到刀具位置。工作臺到位，同時進(jìn)行零件

19、加工參數(shù)的設(shè)置和檢測。準(zhǔn)備狀態(tài)完成。</p><p><b>　　1.5改進(jìn)方案檢測</b></p><p>　　經(jīng)過調(diào)試運(yùn)行，完全正常，可以運(yùn)用到工廠企業(yè)中去。</p><p><b>　　2組態(tài)軟件</b></p><p>　　2.1 組態(tài)軟件產(chǎn)生的背景</p><p>

20、　　“組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（Distributed Control System簡稱DCS）的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動化技術(shù)人員所熟知的。在工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用過程中，PC（包括工控機(jī)）相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：PC技術(shù)保持了較快的發(fā)展速度，各種相關(guān)技術(shù)已臻成熟；由PC構(gòu)建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成本；PC的軟件資源和硬件資豐富，軟件之間的互操作性強(qiáng)；基于PC的控制系統(tǒng)

21、易于學(xué)習(xí)和使用，可以容易地得到技術(shù)方面的支持。在PC技術(shù)向工業(yè)控制領(lǐng)域的滲透中，組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件，它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境，使用靈活的組態(tài)方式，為用戶提供快速構(gòu)建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟件應(yīng)該能支持各種工控設(shè)備和常見的通信協(xié)議，并且通常應(yīng)提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡(luò)功能。對應(yīng)于原有的HMI（人機(jī)接口軟件，Human M

22、achine Interface）的概念，組態(tài)軟件應(yīng)該是一個使用戶能快速建立自己的HMI的軟件工具，或開發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出</p><p>　　2.2MCGS組態(tài)軟件產(chǎn)品介紹</p><p>　　·全中文可視化組態(tài)軟件，簡潔、大方，使用方便靈活·完善的中文在線幫助系統(tǒng)和多媒體教程·真正的32位程序，支持多任務(wù)、多線程，運(yùn)行于Win95/98/NT/200

23、0平臺·提供近百種繪圖工具和基本圖符，快速構(gòu)造圖形界面·支持?jǐn)?shù)據(jù)采集板卡、智能模塊、智能儀表、PLC、變頻器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等700多種國內(nèi)外眾多常用設(shè)備·支持溫控曲線、計(jì)劃曲線、實(shí)時曲線、歷史曲線、XY曲線等多種工控曲線·支持ODBC接口，可與SQL Server、Oracle、Access等關(guān)系型數(shù)據(jù)庫互聯(lián)·支持OPC接口、DDE接口和OLE技術(shù)，可方便的與其他各種程序和設(shè)備互聯(lián)

24、</p><p>　　·超小型尺寸，具有世界上最小的安裝面積，寬25X高90X長60毫米。</p><p>　　·輕松擴(kuò)展，擴(kuò)展單元可直接連接到控制單元上、不需任何電纜。</p><p>　　·從I/O 10點(diǎn)到最大I/O 128點(diǎn)的選擇空間，擁有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。·提供漸進(jìn)色、旋轉(zhuǎn)動畫、透明位圖、流動塊等多種動畫方式，可以達(dá)

25、到良好的動畫效果·上千個精美的圖庫元件，保證快速的構(gòu)建精美的動畫效果·功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)同步、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫同步構(gòu)建，保證多個系統(tǒng)完美結(jié)合·完善的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)，可以支持最新流行的各種通訊方式，包括電話通訊網(wǎng)，寬帶通訊網(wǎng)，ISDN通訊網(wǎng)，GPRS通訊網(wǎng)和無線通訊網(wǎng)</p><p>　　2.3組態(tài)軟件的功能特點(diǎn)</p><p>　　目前看到的所有組態(tài)軟件都能完成

26、類似的功能：比如，幾乎所有運(yùn)行于32位Windows平臺的組態(tài)軟件都采用類似資源瀏覽器的窗口結(jié)構(gòu)，并且對工業(yè)控制系統(tǒng)中的各種資源（設(shè)備、標(biāo)簽量、畫面等）進(jìn)行配置和編輯；都提供多種數(shù)據(jù)驅(qū)動程序；都使用腳本語言提供二次開發(fā)的功能，等等。但是，從技術(shù)上說，各種組態(tài)軟件提供實(shí)現(xiàn)這些功能的方法卻各不相同。從這些不同之處，以及PC技術(shù)發(fā)展的趨勢，可以看出組態(tài)軟件未來發(fā)展的方向。（1）數(shù)據(jù)采集的方式大多數(shù)組態(tài)軟件提供多種數(shù)據(jù)采集程序，用戶可以進(jìn)行

27、配置。然而，在這種情況下，驅(qū)動程序只能由組態(tài)軟件開發(fā)商提供，或者由用戶按照某種組態(tài)軟件的接口規(guī)范編寫，這為用戶提出了過高的要求。由OPC基金組織提出的OPC規(guī)范基于微軟的OLE/DCOM技術(shù)，提供了在分布式系統(tǒng)下，軟件組件交互和共享數(shù)據(jù)的完整的解決方案。在支持OPC的系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)的提供者作為服務(wù)器（Server），數(shù)據(jù)請求者作為客戶（Client），服務(wù)器和客戶之間通過DCOM接口進(jìn)行通信，而無需知道對方內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的細(xì)節(jié)。由于COM技術(shù)是

28、在二進(jìn)制代碼級實(shí)現(xiàn)的，所以服務(wù)器和客戶可以由不同的廠商提供。在實(shí)際應(yīng)用中，作為服務(wù)器的數(shù)據(jù)</p><p><b>　　（2）腳本的功能</b></p><p>　　腳本語言是擴(kuò)充組態(tài)系統(tǒng)功能的重要手段。因此，大多數(shù)組態(tài)軟件提供了腳本語言的支持。具體的實(shí)現(xiàn)方式可分為三種：一是內(nèi)置的類C/Basic語言；二是采用微軟的VBA的編程語言；三是有少數(shù)組態(tài)軟件采用面向?qū)ο蟮哪_

29、本語言。類C/Basic語言要求用戶使用類似高級語言的語句書寫腳本，使用系統(tǒng)提供的函數(shù)調(diào)用組合完成各種系統(tǒng)功能。應(yīng)該指明的是，多數(shù)采用這種方式的國內(nèi)組態(tài)軟件，對腳本的支持并不完善，許多組態(tài)軟件只提供IF…THEN…ELSE的語句結(jié)構(gòu)，不提供循環(huán)控制語句，為書寫腳本程序帶來了一定的困難。微軟的VBA是一種相對完備的開發(fā)環(huán)境，采用VBA的組態(tài)軟件通常使用微軟的VBA環(huán)境和組件技術(shù)，把組態(tài)系統(tǒng)中的對象以組件方式實(shí)現(xiàn)，使用VBA的程序?qū)@些對象

30、進(jìn)行訪問。由于VisualBasic是解釋執(zhí)行的，所以VBA程序的一些語法錯誤可能到執(zhí)行時才能發(fā)現(xiàn)。而面向?qū)ο蟮哪_本語言提供了對象訪問機(jī)制，對系統(tǒng)中的對象可以通過其屬性和方法進(jìn)行訪問，比較容易學(xué)習(xí)、掌握和擴(kuò)展，但實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜。 2.4組態(tài)軟件的控制功能</p><p>　　隨著以工業(yè)PC為核心的自動控制集成系統(tǒng)技術(shù)的日趨完善和工程技術(shù)人員的使用組態(tài)軟件水平的不斷提高，用戶對組態(tài)軟件的要求已不像過去那樣主要側(cè)重于

31、畫面，而是要考慮一些實(shí)質(zhì)性的應(yīng)用功能，如軟件PLC，先進(jìn)過程控制策略等。軟PLC產(chǎn)品是基于PC機(jī)開放結(jié)構(gòu)的控制裝置，它具有硬PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特點(diǎn)，利用軟件技術(shù)可將標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PC轉(zhuǎn)換成全功能的PLC過程控制器。軟PLC綜合了計(jì)算機(jī)和PLC的開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)值處理、通信網(wǎng)絡(luò)等功能，通過一個多任務(wù)控制內(nèi)核，提供了強(qiáng)大的指令集、快速而準(zhǔn)確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種Ｉ/Ｏ系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)

32、構(gòu)。所以可以這樣說，軟PLC提供了與硬PLC同樣的功能，而同時具備了PC環(huán)境的各種優(yōu)點(diǎn)。先進(jìn)控制策略主要有：雙重控制及閥位控制、純滯后補(bǔ)償控制、解耦控制、自適應(yīng)控制、差拍控制、狀態(tài)反饋控制、多變量預(yù)測控制、推理控制及軟測量技術(shù)、智能控制（專家控制、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制）等，尤其智能控制已成為開發(fā)和應(yīng)用的熱點(diǎn)。目前，國內(nèi)許多大企業(yè)紛紛投資，在裝置自動化系統(tǒng)中實(shí)施先進(jìn)控制。國外許多控制軟件公司和DCS廠商都在競相開發(fā)先</p>

33、<p><b>　　2.5控制界面</b></p><p><b>　　3遠(yuǎn)程控制</b></p><p>　　3.1應(yīng)用背景　　在冶金，化工，電力，制藥等許多大型工程中，空壓站建設(shè)是一項(xiàng)重要的輔助工程。空壓站的主設(shè)備為空氣壓縮機(jī)，空氣干燥器，配套過濾器，儲氣罐，連接管道和閥門等組成一供氣系統(tǒng)。大型空壓站通常擁有多套設(shè)備，以保證不

34、同負(fù)荷的需求。確保合格的供氣品質(zhì)，滿足穩(wěn)定的氣源壓力，供氣流量的自動調(diào)節(jié)等是空壓站自動化的基本任務(wù)。隨著自動化水平的不斷提高，建設(shè)無人值守空壓站的要求已是一個發(fā)展趨勢?！　”景咐龖?yīng)用于X62W萬能銑床為例。,用戶要求：　　1） 設(shè)備應(yīng)有自動控制和聯(lián)鎖保護(hù)裝置，并配有觸摸屏供現(xiàn)場觀察各工藝參數(shù)和設(shè)備狀態(tài)，可手動/自動切換操作及緊急停機(jī)；　　2） 現(xiàn)場控制室應(yīng)有計(jì)算機(jī)操作站，通過建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，監(jiān)控整個生產(chǎn)過程；　

35、　3） 工廠的操作站應(yīng)與廠區(qū)控制中心聯(lián)網(wǎng)，由控制中心的控制器實(shí)時遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)空壓站無人值守。3.2系統(tǒng)構(gòu)成　?。?）控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的確立　　由于控制中心選用日本松下的PLC構(gòu)筑自控系統(tǒng)，并指定采用DH+網(wǎng)絡(luò)實(shí)施遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)。為保持一致性，銑床自控設(shè)備全都選用日本松下的小型PLC ——FP0系列可編程控制器，其帶有DH+網(wǎng)絡(luò)接口，支持DH+和DH-485網(wǎng)</p><p>　　傳輸空壓站系統(tǒng)的

36、重要信息參數(shù)及各設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，并實(shí)現(xiàn)控制中心的遠(yuǎn)程控制操作?！　) 上層設(shè)備網(wǎng)——DH+網(wǎng)絡(luò)，連接現(xiàn)場主控制器,它除負(fù)責(zé)與遠(yuǎn)程控制網(wǎng)連接外，還承擔(dān)所有子站的信息集成和控制信號的傳遞。　　c) 下層設(shè)備網(wǎng)——采用DH-485網(wǎng)絡(luò)，工廠的銑床通信控制器作為上下網(wǎng)的聯(lián)接器，并傳遞遠(yuǎn)程控制信號?！　H+網(wǎng)絡(luò)為日本松下公司推出的工業(yè)局域網(wǎng)之一，它是最早為可編程序控制器提供遠(yuǎn)程編程支持的控制網(wǎng)絡(luò)。它可以在可編程序控制器

37、、操作員界面系統(tǒng)、個人計(jì)算機(jī)、主計(jì)算機(jī)、數(shù)字控制設(shè)備、可編程的具有多個接口的設(shè)備之間提供點(diǎn)對點(diǎn)通信。一個DH+網(wǎng)絡(luò)最多可以連接99個DH+鏈路，每個DH+鏈路最多可以連接64個節(jié)點(diǎn)（智能化設(shè)備）。它采用雙絞線或屏蔽同軸電纜連接，每個鏈路的傳輸速率為57.6K Bps，115.2KBps和230.4KBps三種可選，傳輸距離可達(dá)10,000英尺（3048米）。DH+網(wǎng)絡(luò)支持從遠(yuǎn)程鏈路進(jìn)行組態(tài)、編程以及故障查詢等?！　H-48

38、5是一種對信息傳送有時間苛刻要求的、高速確定性的工業(yè)局域網(wǎng)絡(luò)，主要用于車間級各種設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳遞；具有多主功能，在令牌傳送協(xié)議下工作</p><p>　　工作站組態(tài)軟件MCGS設(shè)在現(xiàn)場控制室的操作站用來監(jiān)視和操作整個生產(chǎn)過程，為控制系統(tǒng)提供通訊、顯示及報表管理等功能，　　 各設(shè)備控制器自成一子系統(tǒng)，其應(yīng)用程序功能包括：信息采集，設(shè)備控制，故障報警，聯(lián)鎖保護(hù)，以及數(shù)據(jù)處理和通信傳輸?！　⊥ㄐ艂鬏敼ぷ?/p>

39、從控制中心控制器經(jīng)現(xiàn)場控制室操作站到銑床通信控制器，均采用自上而下的方式讀/寫目標(biāo)控制器的數(shù)據(jù)區(qū)數(shù)據(jù)，由數(shù)據(jù)傳送指令完成數(shù)據(jù)通信，實(shí)現(xiàn)信息集成和遠(yuǎn)程控制。3.3難點(diǎn)問題和解決方法　　 1）通信故障引起遠(yuǎn)程監(jiān)控失效兩次（上層設(shè)備網(wǎng)）。分析可能的原因，通信電纜使用了帶屏蔽的普通信號電纜而非控制設(shè)備規(guī)范要求的雙絞線屏蔽電纜，易受現(xiàn)場干擾；軟件方面對通信異常未設(shè)置必要的處理程序?！　〗鉀Q方法——將原來115.2KBps通信傳輸速

40、率降低到57.6KBps ，以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?；軟件方面做了相?yīng)的改動，此后未再出現(xiàn)過類似通信故障?！　?）通信傳輸延時，實(shí)時控制滯后（下層設(shè)備網(wǎng)）。經(jīng)分析獲悉，DH-485令牌總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的工作模式使得銑床通信控制器需要多個循環(huán)才能對下層網(wǎng)各設(shè)備控制器掃描一遍，加之網(wǎng)絡(luò)傳輸速率相對較低，在傳輸數(shù)據(jù)量較大時，出現(xiàn)</p><p>　　采用PLC 對傳統(tǒng)加工設(shè)備進(jìn)行改造后，提供了設(shè)備的自動化水平，極

41、大的改善了設(shè)備的電器性質(zhì)。系統(tǒng)具有操作簡單，可靠性高，工藝參數(shù)修改方便的特點(diǎn)。并且具有手動和自動操作兩種功能。在生產(chǎn)規(guī)模較大的場合還可以將多臺有PLC控制的銑床與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)。實(shí)現(xiàn)集中管理，分散控制。在現(xiàn)代化工業(yè)控制中具有 廣闊的應(yīng)用前景?？刂葡到y(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化可有效實(shí)現(xiàn)空壓站遠(yuǎn)程監(jiān)控，無人值守。本案例的成功實(shí)施是一個很好的示例。分級控制網(wǎng)絡(luò)的實(shí)施，分散了故障危險，可提高網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的有效性和可靠性。綜合分析生產(chǎn)實(shí)際情況，以及全面評價控制設(shè)備的各項(xiàng)性

42、能指標(biāo)，有助于制訂經(jīng)濟(jì)性的控制方案，從而降低投資成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。改進(jìn)方向：1）引入故障檢測和故障診斷的處理程序，系統(tǒng)的智能化程度可得到提高有利于進(jìn)一步改善自控系統(tǒng)的有效性和可靠性。 2）優(yōu)化調(diào)度策略，軟件聯(lián)鎖保護(hù)等自動控制功能模式的應(yīng)用，有望將自動化水平提升到更高層次，并由此獲得更大的效益。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>

43、　　[1] 王常初 ：可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（第三版）</p><p>　　[2] MITSUBSHI ELECRIC CORPORATLON D松下電工可編程控制器手冊</p><p>　　[3] 順偉用：金屬切削機(jī)床概論</p><p>　　[4] 余英良：機(jī)床數(shù)控改良設(shè)計(jì)與實(shí)例</p><p>　　[5] 張桂香 電氣控制與PLC應(yīng)用