pid調節(jié)方法分享--s7-1200--pid

1、1.S71200PLCPID參數(shù)翻譯i_Mode:pid控制器模式（Int）0：未激活1：預調節(jié)2：手動精確調節(jié)3：自動模式4：手動模式。i_ModeOld:i_SveModeByEnMan：i_StateOld：r_Ctrl_Gain:比例增益（Real）r_Ctrl_Ti:積分作用時間(Real)r_Ctrl_Td:微分作用時間（Real）r_Ctrl_A:r_Ctrl_B:r_Ctrl_C:r_Ctrl_Cycle:PID算法采樣

2、時間（Real）?3PID調試方法：a.設定一個比較大的積分時間，比較小的微分作用時間比例由小到大，到曲線發(fā)生振蕩。調小比例使曲線相對平穩(wěn)。b.調小積分到消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。c.干擾系統(tǒng)，使其產生動態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達標，抑制能力弱，放大微分作用時間或者比例增益，使其抑制能力增強。比例作用：加快系統(tǒng)反應速度，有利于抑制動態(tài)誤差，太強會過調，曲線震蕩，太小動態(tài)誤差抑制能力弱。積分作用：消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)