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1、第四章發(fā)輸電系統(tǒng)的安全性評(píng)估,Security Evaluation for Composite Generation and Transmission System4.1 概 述4.2 實(shí)用概率穩(wěn)定分析法原理4.3 我國(guó)電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞事故統(tǒng)計(jì)分析4.4 實(shí)用概率穩(wěn)定分析法計(jì)算流程4.5 基于Monte Carlo模擬法的發(fā)輸電系統(tǒng)安全性評(píng)估原理4.6 發(fā)輸電系統(tǒng)安全性的指標(biāo)體系4.7 狀態(tài)評(píng)估的流程圖
2、及算法實(shí)現(xiàn),4.1 概 述,本章討論發(fā)輸電系統(tǒng)經(jīng)受突然擾動(dòng)(短路或失去非計(jì)劃停運(yùn)的系統(tǒng)元件)的能力。安全性指標(biāo)反映在短暫時(shí)段內(nèi)發(fā)輸電系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)條件下系統(tǒng)容量滿足負(fù)荷需求的程度。充裕性和安全性評(píng)估的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)充裕性是對(duì)系統(tǒng)的靜態(tài)特性進(jìn)行概率評(píng)價(jià);安全性則是對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行評(píng)價(jià);研究層面的側(cè)重點(diǎn)不同,兩者互相完善互相補(bǔ)充;評(píng)估目的不同:安全性評(píng)估的目的是估計(jì)系統(tǒng)對(duì)突發(fā)故障的經(jīng)受能力,單純考慮損失負(fù)荷量不能全面衡量事故后果
3、的嚴(yán)重程度;安全性評(píng)估所關(guān)注的是發(fā)生概率更小的事件,計(jì)算的復(fù)雜性和工作量更加突出。,4.1 概 述,電力系統(tǒng)穩(wěn)定概念 安全性評(píng)估總是與電力系統(tǒng)穩(wěn)定計(jì)算相聯(lián)系的?!峨娏ο到y(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則》對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定的闡述:靜態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)受到小干擾后,不發(fā)生非周期性的失步,自動(dòng)恢復(fù)到起始運(yùn)行狀態(tài)的能力;暫停穩(wěn)定指電力系統(tǒng)受到大干擾后,各同步發(fā)電機(jī)保持同步運(yùn)行并過(guò)渡到新的或恢復(fù)到原來(lái)穩(wěn)定運(yùn)行方式的能力。通常指第一或第二振蕩周期不失
4、步;動(dòng)態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)受到大干擾后,不發(fā)生振幅不斷增大的振蕩而失步。,4.1 概 述,NERC關(guān)于正常和偶發(fā)事件的分類,注:A/R指由系統(tǒng)或設(shè)施所有者決定,并一貫應(yīng)用于正常或緊急設(shè)施熱定額或系統(tǒng)電壓極限。,4.1 概 述,確定性電力系統(tǒng)穩(wěn)定評(píng)價(jià): 在給定電力系統(tǒng)結(jié)構(gòu),參數(shù)及擾動(dòng)類型及發(fā)生地點(diǎn)的條件下進(jìn)行的評(píng)價(jià)?;炯僭O(shè)和規(guī)定:金屬性短路;不考慮短路電流中直流分量的作用并假定發(fā)電機(jī)定子電阻為零;按給定要求
5、選擇發(fā)電機(jī)組的等價(jià)模型,并認(rèn)為發(fā)電機(jī)組轉(zhuǎn)速在額定值附近;給定繼電保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間,重合閘和安全自動(dòng)裝置的時(shí)間可以給定或經(jīng)穩(wěn)定計(jì)算。概率性電力系統(tǒng)穩(wěn)定評(píng)價(jià):選擇導(dǎo)致暫停穩(wěn)定失去的主要因素作為隨機(jī)變量;建立隨機(jī)變量的概率模型;計(jì)算失去系統(tǒng)穩(wěn)定的概率性指標(biāo)。,4.1 概 述,基于Monte Carlo法的安全性評(píng)估指按Monte Carlo模擬法原理來(lái)評(píng)價(jià)電力系統(tǒng)的安全性。主要包括:狀態(tài)篩選;狀態(tài)評(píng)估和可靠性指標(biāo)計(jì)算3個(gè)部分。
6、本章將介紹實(shí)用型的概率性電力系統(tǒng)穩(wěn)定評(píng)價(jià)法和基于Monte Carlo 法的電力系統(tǒng)安全性評(píng)估法。,4.2 實(shí)用概率穩(wěn)定分析法原理,目標(biāo)就是基于概率統(tǒng)計(jì)方法來(lái)定量評(píng)估電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性,給出概率性的電力系統(tǒng)穩(wěn)定指標(biāo)。 隨機(jī)變量的選取,按計(jì)算要素分,按隨機(jī)變量的性質(zhì)分,4.2 實(shí)用概率穩(wěn)定分析法原理,概率模型對(duì)于連續(xù)型隨機(jī)變量,式中,P(Kjip)-一個(gè)概率事件Kjip的概率(運(yùn)行水平p,故障線路i,不穩(wěn)定事件j);P(Ei)-線路
7、i發(fā)生故障的概率事件Ei的概率;nφ-短路故障類型;f nφ-線路i上發(fā)生nφ型短路故障的條件概率;Ljpi,nφ-簡(jiǎn)單系統(tǒng)中當(dāng)故障發(fā)生在距首端足夠遠(yuǎn)的地點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)恰好能保持穩(wěn)定的臨界長(zhǎng)度。,對(duì)于離散型隨機(jī)變量,式中,Ei-故障事件i;tCC-該事件對(duì)應(yīng)的保持暫態(tài)穩(wěn)定的極限切除時(shí)間;tC-保護(hù)系統(tǒng)實(shí)際切除故障時(shí)間;Xi-隨機(jī)變量i。,4.2 實(shí)用概率穩(wěn)定分析法原理,主要概率指標(biāo)系統(tǒng)穩(wěn)定或不穩(wěn)定概率,式中,PS-全系統(tǒng)穩(wěn)定概率;
8、N-故障類型數(shù);L-線路總數(shù);Pif-第i種故障出現(xiàn)的概率;PijL-第i種故障出現(xiàn)在第j條線路上的概率;PSij-第i種故障出現(xiàn)在第j條線路時(shí)系統(tǒng)穩(wěn)定的概率。系統(tǒng)不穩(wěn)定的期望頻率系統(tǒng)不穩(wěn)定的期望恢復(fù)時(shí)間,4.3 我國(guó)電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞事故統(tǒng)計(jì)分析,1970~1997年間穩(wěn)定破壞事故統(tǒng)計(jì)發(fā)生電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞事故共320次,平均11.8次/a;1970~1980年209起,平均19次/a;1981~1990年84次,平均8.4次
9、/a;1991~1997年27次,平均3.85次/a。引起電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞事故的元件類型統(tǒng)計(jì),4.3 我國(guó)電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞事故統(tǒng)計(jì)分析,線路故障引起穩(wěn)定破壞統(tǒng)計(jì)分析,4.3 我國(guó)電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞事故統(tǒng)計(jì)分析,穩(wěn)定破壞事故起因分析,2001年我國(guó)各電壓等級(jí)平均長(zhǎng)度統(tǒng)計(jì),4.3 我國(guó)電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞事故統(tǒng)計(jì)分析,220kV線路短路類型統(tǒng)計(jì),4.3 我國(guó)電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞事故統(tǒng)計(jì)分析,330kV和500kV線路短路類型統(tǒng)計(jì),4.3
10、 我國(guó)電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞事故統(tǒng)計(jì)分析,220kV母線短路類型統(tǒng)計(jì),4.3 我國(guó)電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞事故統(tǒng)計(jì)分析,繼電保護(hù)元件故障率,220kV母線保護(hù)拒動(dòng)概率,4.3 我國(guó)電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞事故統(tǒng)計(jì)分析,電力系統(tǒng)穩(wěn)定破壞后恢復(fù)時(shí)間統(tǒng)計(jì)(北美),中國(guó)電科院在計(jì)算三峽系統(tǒng)的概率穩(wěn)定時(shí),采用以下估計(jì)值:對(duì)省內(nèi)的局部系統(tǒng),恢復(fù)時(shí)間取1h;對(duì)省電力系統(tǒng),取2h;對(duì)跨省電力系統(tǒng),恢復(fù)時(shí)間取4h。,4.4 實(shí)用概率穩(wěn)定分析法計(jì)算流程,4.5 基
11、于Monte Carlo模擬法的發(fā)輸電系統(tǒng)安全性評(píng)估原理,抽樣方法,4.5 基于Monte Carlo模擬法的發(fā)輸電系統(tǒng)安全性評(píng)估原理,抽樣方法基于下述原因,本章采用元件狀態(tài)持續(xù)時(shí)間抽樣法:在安全性評(píng)估中涉及大量暫態(tài)穩(wěn)定分析,需要確定故障前狀態(tài)、故障中狀態(tài)及故障后狀態(tài),其他兩種抽樣方法不能提供這些信息;采用元件狀態(tài)持續(xù)時(shí)間抽樣方法,對(duì)其隨機(jī)分布沒有特殊要求。元件狀態(tài)持續(xù)時(shí)間抽樣法的步驟如下:根據(jù)元件的可靠性模型獲得元件的模擬
12、運(yùn)行時(shí)間序列;根據(jù)元件的無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間和故障修復(fù)時(shí)間,模擬出給定的模擬總時(shí)間段T內(nèi)的運(yùn)行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間序列;綜合所有元件的運(yùn)行狀態(tài)持續(xù)時(shí)間序列,獲得系統(tǒng)的狀態(tài)序列和持續(xù)時(shí)間。在每一系統(tǒng)狀態(tài)內(nèi),各元件狀態(tài)不變;對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)序列逐個(gè)進(jìn)行評(píng)估,計(jì)算切負(fù)荷量及經(jīng)濟(jì)損失后果。統(tǒng)計(jì)可靠性指標(biāo)。,4.5 基于Monte Carlo模擬法的發(fā)輸電系統(tǒng)安全性評(píng)估原理,隨機(jī)變量的選取故障類型可靠性評(píng)估的目標(biāo)是進(jìn)行中長(zhǎng)期風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估,指導(dǎo)系統(tǒng)規(guī)劃和運(yùn)行
13、,需要對(duì)系統(tǒng)較為嚴(yán)重的情況進(jìn)行分析,因此只考慮三相短路和復(fù)合三相故障的情況。故障類型包括:KG(3)、KL(3) 、KGG(3) 、KLL(3)和KLG(3)故障點(diǎn)位置發(fā)電機(jī)故障位置:出口;變壓器故障位置:高低壓側(cè),假定各50%;線路故障位置:定義α=Lf/L∑,則可假定α是[0,1]區(qū)間上均勻分布的隨機(jī)變量,其概率密度和分布函數(shù)分別為為簡(jiǎn)化分析,假定故障位置在線路的0,0.25,0.5,0.75和1.0五個(gè)點(diǎn)出現(xiàn)的
14、概率均為20%。對(duì)于兩線路復(fù)合故障,則有25各故障位置,出現(xiàn)的概率均為4%。,4.5 基于Monte Carlo模擬法的發(fā)輸電系統(tǒng)安全性評(píng)估原理,隨機(jī)變量的選取故障切除時(shí)間tCtC是一個(gè)連續(xù)型隨機(jī)變量,且tC的密度函數(shù)是山峰型的,一般可設(shè)tC服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布,其概率密度和分布函數(shù)分別為:式中,μ-均值;σ-方差;Φ-標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布。,故障切除時(shí)間的概率模型隱含了對(duì)繼電保護(hù)及自動(dòng)裝置系統(tǒng)的功能描述。對(duì)于安全性評(píng)估中穩(wěn)定控
15、制措施的影響,目前主要研究了和系統(tǒng)功率平衡相關(guān)的機(jī)組功率調(diào)整、切負(fù)荷等措施,還沒有考慮到低頻減載等頻率控制措施。,4.5 基于Monte Carlo模擬法的發(fā)輸電系統(tǒng)安全性評(píng)估原理,安全性評(píng)估中的系統(tǒng)狀態(tài)劃分,4.6 發(fā)輸電系統(tǒng)安全性的指標(biāo)體系,反映系統(tǒng)運(yùn)行狀況的指標(biāo)系統(tǒng)處于正常、警戒、緊急、極端緊急等狀態(tài)的概率值PN,PA,PE,PEE。其中,P(x)=T(x)/T系統(tǒng)可接受運(yùn)行狀態(tài)=PN+PA系統(tǒng)不可接受運(yùn)行狀態(tài),即系統(tǒng)狀
16、態(tài)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo) (the composite system operating state risk index)CSOSRI=PE+PEE反映系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性的概率性指標(biāo)2-a:失穩(wěn)概率 (probability of loss of stability) PLOS=∑PiPUS,i=∑PUS,iti/T2-b:失穩(wěn)頻率 (frequency of loss of stability) F
17、LOS =8760×NUS/T=8760∑NiPUS,i/T (次/a)2-c:平均穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間 (mean time to instability) MTTIS=8760×(1-PLOS)/FLOS (h)US-系統(tǒng)失穩(wěn)的系統(tǒng)狀態(tài)集合;NUS-系統(tǒng)失穩(wěn)的次數(shù);PUS,i-給定系統(tǒng)狀態(tài)i的失穩(wěn)概率。,4.6 發(fā)輸電系統(tǒng)安全性的指標(biāo)體系,反映系統(tǒng)負(fù)荷損失的指標(biāo)3-a
18、:動(dòng)態(tài)切負(fù)荷概率 (probability of dynamic load curtailments)PDLC=8760Ni/T Ni-有動(dòng)態(tài)切負(fù)荷的狀態(tài)數(shù)(連續(xù)幾個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)均勻動(dòng)態(tài)切負(fù)荷,視為一個(gè)動(dòng)態(tài)切負(fù)荷狀態(tài))3-b:動(dòng)態(tài)切負(fù)荷頻率 (EFDLC,expected frequency of dynamic load curtailments)3-c:動(dòng)態(tài)切負(fù)荷持續(xù)時(shí)間 (expected duratio
19、n of dynamic load curtailments)EDDLC=PDLC×8760(h/a)3-d:每次動(dòng)態(tài)切負(fù)荷持續(xù)時(shí)間 (average duration of dynamic load curtailments)ADDLC=EDDLC/EFDLC(h/次)3-e:期望動(dòng)態(tài)切負(fù)荷值 (expected dynamic load curtailments)EDLC=8760∑Ci/T
20、(MW/a)3-f:期望動(dòng)態(tài)電量不足值 (expected dynamic energy not supplied)EDENS=8760∑Citi/T(MW.h/a),4.6 發(fā)輸電系統(tǒng)安全性的指標(biāo)體系,綜合反映系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定事故的發(fā)生概率和事故后果的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)4-a:基于損失容量的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo) (risk index based on EDLC)RIELC=∑PiImi=∑ti.EDLC/T (MW/a)4-b
21、:基于電量不足的期望值的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo) (risk index based on EDENS)RIEENS=∑PiImi=∑ti.EDENS/T (MW.h/a)Imi-表示事故嚴(yán)重程度的指標(biāo)值。4-c:基于費(fèi)用的風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo) (risk index based on total interruption cost)RITIC=∑PiImi(元/h)Imi是事故i發(fā)生后的所有損失費(fèi)用總和與其持續(xù)時(shí)間之比。對(duì)于機(jī)
22、組故障停運(yùn),費(fèi)用值為:Imi=(Imrept)i+(Imrepair)i+(Imload)iImrept=(Cenerg-Corig)×Pg×h/t,Imload=Pload×R×h’/t式中,R-產(chǎn)電比 (元/MW.h)。簡(jiǎn)化計(jì)算中,可假設(shè)t=h=h’。對(duì)于線路故障停運(yùn),Imrept=0。,4.6 發(fā)輸電系統(tǒng)安全性的指標(biāo)體系,針對(duì)系統(tǒng)的某一故障狀態(tài)的安全性指標(biāo)停電復(fù)合總量 (su
23、m of load curtailments)SLC=∑PLCi(i)(MW)停電損失費(fèi)用嚴(yán)重性指標(biāo) (severity index of total interruption cost)。即:SITIC=Imi=(Imrept)i+(Imrepair)i+(Imload)i最重要的安全性指標(biāo)系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生概率PN,PA,PE,PEE及狀態(tài)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)CSOSRI;系統(tǒng)失穩(wěn)概率PLOS、失穩(wěn)頻率FLOS及平均穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)間M
24、TTIS;系統(tǒng)暫穩(wěn)風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)RITIC;每個(gè)故障狀態(tài)的停電損失負(fù)荷SLC和損失費(fèi)用總和SITIC。,4.7 狀態(tài)評(píng)估的流程圖及算法實(shí)現(xiàn),對(duì)Monte Carlo法得到的系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估,主要包括對(duì)該狀態(tài)的分類確認(rèn),即根據(jù)該狀態(tài)是否存在安全越限來(lái)判斷屬于哪一類運(yùn)行狀態(tài),并對(duì)相應(yīng)采取的控制措施引起的切負(fù)荷量及經(jīng)濟(jì)損失等進(jìn)行定量評(píng)定。計(jì)算流程如圖4.9所示。,4.7 狀態(tài)評(píng)估的流程圖及算法實(shí)現(xiàn),圖4.9 狀態(tài)評(píng)估流程圖,4.7 狀態(tài)評(píng)
25、估的流程圖及算法實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)安全穩(wěn)定限制條件包括靜態(tài)穩(wěn)定約束和暫態(tài)穩(wěn)定約束條件兩類。 靜態(tài)穩(wěn)定約束條件,電壓幅值限制Vm≤V≤VM線路潮流限制:線路和變壓器的熱容量限制|δi-δj|≤θk發(fā)電機(jī)輸出功率限制Pm≤P≤PMQm≤Q≤QM,根據(jù)右側(cè)約束條件,可得到對(duì)應(yīng)的電壓安全運(yùn)行域RV、線路潮流安全運(yùn)行域Rθ和發(fā)電機(jī)出力安全運(yùn)行域RgRV={V |Vm≤V≤VM}Rθ={δ|-θ≤δ≤θ}Rg={P|Pm≤P
26、≤PM }∩{Q|Qm≤Q≤QM } 因此,系統(tǒng)在(V,θ)空間的靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行域RSSRSS=RV∩Rθ∩Rg,4.7 狀態(tài)評(píng)估的流程圖及算法實(shí)現(xiàn),暫態(tài)穩(wěn)定約束條件 用來(lái)評(píng)價(jià)系統(tǒng)在事故發(fā)生后維持穩(wěn)定運(yùn)行的能力。從設(shè)計(jì)角度,必須保證在特定可承受事件發(fā)生時(shí)(機(jī)端或線路三相故障),系統(tǒng)能夠維持同步運(yùn)行,如N-1準(zhǔn)則、N-2準(zhǔn)則等。但是其他次嚴(yán)重故障也會(huì)對(duì)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定造成沖擊,因此,采用概率統(tǒng)計(jì)方法,得到系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定
27、運(yùn)行的約束條件,是一個(gè)比較完善和精確的方法。線路k位置j發(fā)生i類故障后的穩(wěn)定概率PSTkPSTk=∑k∑i∑jPijkPiPj式中,Pj-線路位置j發(fā)生故障的概率;Pi-線路發(fā)生i類故障的概率;Pijk-線路k位置j發(fā)生i類故障的穩(wěn)定概率,可通過(guò)故障切除時(shí)間的概率密度函數(shù)得到。系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定能力的限制條件和運(yùn)行域RTSPSTk≥PSTkm and RTS={PST|PSTl≥PSTlm}系統(tǒng)在(V,θ, t)空間
28、的穩(wěn)定運(yùn)行域RTRT=RSS∩RTS,4.7 狀態(tài)評(píng)估的流程圖及算法實(shí)現(xiàn),暫態(tài)穩(wěn)定約束條件系統(tǒng)是否失穩(wěn)判據(jù):臨界切除時(shí)間tcr根據(jù)給定故障類型和故障點(diǎn)位置,采用確定性的暫態(tài)穩(wěn)定分析計(jì)算出臨界切除時(shí)間tcr,然后根據(jù)故障切除時(shí)間的分布函數(shù)計(jì)算該給定故障類型和故障點(diǎn)位置的失穩(wěn)概率,即,當(dāng)可靠性安全性評(píng)估中需要考慮穩(wěn)定控制措施的影響時(shí),通常假定發(fā)電機(jī)功率調(diào)整和切負(fù)荷在故障切除時(shí)同時(shí)進(jìn)行,以簡(jiǎn)化計(jì)算。概率穩(wěn)定分析方法如圖4.10所
29、示。,4.7 狀態(tài)評(píng)估的流程圖及算法實(shí)現(xiàn),4.8 小 節(jié),發(fā)輸電系統(tǒng)的安全性反映在短暫時(shí)間段內(nèi)發(fā)輸電系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)條件下系統(tǒng)容量滿足負(fù)荷需求的程度。安全性所關(guān)注的是發(fā)生概率很小的事件,分析計(jì)算的復(fù)雜性和工作量更加突出。有效地進(jìn)行狀態(tài)合并、篩選和高效算法是成功的關(guān)鍵所在。 本章介紹了兩種評(píng)估方法:實(shí)用概率穩(wěn)定分析法基于Monte Carlo法的安全性評(píng)估法基于元件狀態(tài)持續(xù)時(shí)間抽樣法線路故障類型、故障點(diǎn)位置、故障切
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