創(chuàng)新教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量

1、在現(xiàn)代制造業(yè)領(lǐng)域中，PLC控制技術(shù)的使用已相當(dāng)普遍，物聯(lián)網(wǎng)帶動(dòng)PLC技術(shù)更廣泛的應(yīng)用。其中工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛。學(xué)習(xí)PLC將是自動(dòng)化設(shè)備操作者、維修者、設(shè)計(jì)者、管理者、銷售者等等人員必不可少要掌握的技術(shù)。,,1,學(xué)習(xí)情境4 傳送帶的PLC控制,,任務(wù)1 YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,,,,,,,學(xué)習(xí)情境4,,任務(wù)2 YL-235A變頻器多段速控制與調(diào)試,,任務(wù)3 工件材質(zhì)分揀,,,鏈接m4-1-1動(dòng)畫,

2、情境4 傳送帶的PLC控制任務(wù)一 YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,劉婧瑤 編寫無錫機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,,工件傳送控制 與調(diào)試,,,,,,任務(wù)實(shí)施,,,,,,,,,,,,拓展訓(xùn)練,,任務(wù)描述,,,,,,任務(wù)分析,知識(shí)鏈接,知識(shí)目標(biāo)：1.了解變頻器的工作原理、作用和基本構(gòu)成。2.了解變頻器的電器接線端功能和接線方式。3.掌握松下VF0變頻器面板按鈕的操作方法。

3、4.掌握變頻器常用參數(shù)的功能和設(shè)置方法。5.能根據(jù)不同控制要求對變頻器進(jìn)行相關(guān)參數(shù)設(shè)置。,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,技能目標(biāo)：1.根據(jù)本任務(wù)的控制要求進(jìn)行電氣線路連接。2.根據(jù)控制要求進(jìn)行程序編寫和調(diào)試。3.根據(jù)控制要求進(jìn)行變頻器參數(shù)設(shè)置。4.根據(jù)控制要求進(jìn)行工件傳送控制程序編寫與調(diào)試。,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,一、任務(wù)描述,傳送帶是由一個(gè)小型三相交流電機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行的，該電動(dòng)

4、機(jī)由一臺(tái)松下VF0小型變頻器來控制其轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速等運(yùn)行參數(shù)。 本任務(wù)要求根據(jù)項(xiàng)目描述中對傳送帶動(dòng)作要求對變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定并編寫控制程序使設(shè)備的工件推出及傳送過程符合項(xiàng)目的要求。,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,m4-1-2動(dòng)畫 動(dòng)畫,二、任務(wù)分析,以手工代替物料搬運(yùn)機(jī)械手在落料口上方放入物料，落料口傳感器檢測到物料后，傳送帶開始向前運(yùn)行。傳送帶是由一個(gè)小型三相交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)運(yùn)行的，該電動(dòng)機(jī)由一臺(tái)松下VF0小型

5、變頻器來控制其轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速等運(yùn)行參數(shù)。,要完成這個(gè)工作任務(wù)，首先就要學(xué)習(xí)變頻器的基本參數(shù)的含義和設(shè)定方法 。在完成任務(wù)的過程中要注意功能的合理性，具有充分的軟件、硬件保護(hù)功能。,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,1． VF0變頻器主電路,圖4-1-1 VF0變頻器主電路接線圖,三、知識(shí)鏈接：VF0變頻器,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,三、知識(shí)鏈接：,圖4-1-2 VF0控制電路接線圖,2.VF0變

6、頻器的控制電路的接線,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,三、知識(shí)鏈接：,圖4-1-3 VF0變頻器操作面板,3．操作面板,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,三、知識(shí)鏈接：,VF0變頻器控制面板操作說明,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,4.使用注意：（1）避免使諸如金屬類的異物進(jìn)入裝置（2）在每次接通輸入電源之前，都要安裝好蓋板（3）勿用濕手操作（4）在變頻器電源接通時(shí)，即使在變頻

7、器停止工作時(shí)，不得接觸變頻器的端子，否則可能由于電容未放完電而導(dǎo)致電擊。,三、知識(shí)鏈接：,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,三、知識(shí)鏈接：,5．部分參數(shù)功能說明（1）P01 第一加速度時(shí)間（0.5秒） 啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由0.5Hz到最大設(shè)定輸出轉(zhuǎn)速的時(shí)間。（2）P02 第一減速時(shí)間（0.5秒） 按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由最大輸出轉(zhuǎn)速降到0.5Hz的時(shí)間。設(shè)定步驟：MODE 按3次 顯示P

8、01 按SET ▲調(diào)至0.5 再按SET確認(rèn)修改 按MODE，使變頻器進(jìn)入準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài) （同樣的方法修改P02）,,,,,,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,三、知識(shí)鏈接：,,,（3）P08 用于選擇用操作板或用輸入信號來對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,表4-1-4 P08參數(shù)含義,表4-1-4 P08參數(shù)含義,三、知識(shí)鏈接：,

9、,,松下電工VF0系列變頻器的手動(dòng)控制,,P08=0P09=0,三、知識(shí)鏈接：,,,（1）啟停操作（參數(shù)P08）①P08=0,,設(shè)定方法：按 MODE顯示Fr再按MODE顯示Dr→再按MODE顯示P01→按▲直到顯示P08→按SET顯示0→用▲ ▼ 改變P08的值→按SET確定修改值→按MODE顯示000時(shí)設(shè)置完畢。運(yùn)行：按動(dòng)“RUN”按鈕，電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行；按下“STOP”按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行；調(diào)節(jié)面板的旋鈕，電機(jī)轉(zhuǎn)速改變，從0--

10、50。(b)改變電機(jī)運(yùn)行方向：按二次 MODE→進(jìn)入方向“Dr”模式→按SET顯示“L-F”正轉(zhuǎn)→按▲顯示“L-r”反轉(zhuǎn)→按SET確定修改值→按MODE顯示000時(shí)設(shè)置完畢。按動(dòng)“RUN”按鈕，電機(jī)按設(shè)定的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)；按下“STOP”按鈕，電機(jī)停止運(yùn)行。,鏈接變頻器參數(shù)設(shè)置視頻,三、知識(shí)鏈接：,,,松下電工VF0系列變頻器的手動(dòng)控制,,P08=1P09=0,三、知識(shí)鏈接：,,,（1）啟停操作（參數(shù)P08）①P08=1,,按動(dòng)▲

11、按鈕，再按“RUN”按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；按下▼ 按鈕，再按“RUN”按鈕，電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行；按“STOP”鍵后，電機(jī)停止運(yùn)行。,三、知識(shí)鏈接：,,,松下電工VF0系列變頻器的手動(dòng)控制,,P08=3P09=1,三、知識(shí)鏈接：,,,③P08=3： (a)通過手動(dòng)按鈕來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行和啟停操作。 變頻器的“3”號端子撥公共點(diǎn)，“5”號端子接按鈕SW1。點(diǎn)動(dòng)SW1按鈕，電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行；“6”號端子接按鈕SW2，點(diǎn)動(dòng)按鈕SW2，

12、電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行。當(dāng)按鈕SW1或SW2斷開時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。,,三、知識(shí)鏈接：,,,(2)通過PLC控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)運(yùn)行操作。變頻器的“3”號端：接公共點(diǎn)，“5”號端子接“Y0”，6號端子接“Y1”，編寫程序如圖4-1-9所示：,,（4）P09頻率設(shè)定 參數(shù)0：面板電位器設(shè)定頻率 參數(shù)1：利用MODE，在FR模式下進(jìn)行設(shè)定（5）P11停止模式 參數(shù)0：減速停止 參數(shù)1：慣性停止（即停）（

13、6）P32-P38 設(shè)定多速頻率 P32對應(yīng)第二速，P33對應(yīng)第三速，以此類推。 第一速由FR確定。,三、知識(shí)鏈接：,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,（4）P09頻率設(shè)定 參數(shù)0：面板電位器設(shè)定頻率 參數(shù)1：利用MODE，在FR模式下進(jìn)行設(shè)定（5）P11停止模式 參數(shù)0：減速停止 參數(shù)1：慣性停止（即停）（6）P32-P38 設(shè)定多速頻率 P32

14、對應(yīng)第二速，P33對應(yīng)第三速，以此類推。 第一速由FR確定。,三、知識(shí)鏈接：,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,P01 —0.5P02 —0.5P08 —2P09 —1P11 —1P32 —第二速FR —第一速,FR設(shè)定步驟：MODE 按1次 顯示FR 按SET ▲調(diào)至第一速 再按SET確認(rèn)修改 按MODE使變頻器進(jìn)入準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài),P類參數(shù)設(shè)定步驟：MODE 按3次 顯

15、示P01 按SET ▲調(diào)整 再按SET確認(rèn)修改 按MODE使變頻器進(jìn)入準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài),,,,,,,,,,,三、知識(shí)鏈接：,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,1．確定PLC輸入/輸出地址表,四、任務(wù)實(shí)施,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,,2．繪制PLC輸入/輸出接線圖,四、任務(wù)實(shí)施,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,,2．繪制PLC輸入/輸出接線圖,任務(wù)一：YL

16、-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,接PLC輸出,2．繪制PLC輸入/輸出接線圖,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,接PLC輸出,3．編寫梯形圖控制程序,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,鏈接m4-1jineng動(dòng)畫,變頻器控制程序,4．打開PLC電源，下載并調(diào)試程序使其符合控制要求。（注意文件保存）5．做好程序內(nèi)主要元件的標(biāo)注，并記錄程序6．根據(jù)任務(wù)完成情況，完成任務(wù)評價(jià)表和實(shí)習(xí)報(bào)告。7．根據(jù)各

17、組任務(wù)評價(jià)表中所記錄的問題進(jìn)行討論和分析，找出最優(yōu)方案。,任務(wù)一：YL-235A傳送帶的工件傳送控制與調(diào)試,鏈接m4-1jineng動(dòng)畫,,五、拓展訓(xùn)練,要求完成下列動(dòng)作：設(shè)備啟動(dòng)后，傳送帶先以45Hz反向運(yùn)行4秒后停止。此時(shí)如果落料口有工件，傳送帶以20Hz正轉(zhuǎn)，運(yùn)行到電感傳感器下方時(shí)，被推入槽中。推出完成后，氣缸活塞縮回，傳送帶以50Hz正向運(yùn)行5秒結(jié)束。如落料口還有工件則應(yīng)在前一工件運(yùn)行完畢后再運(yùn)行下一個(gè)工件。按下停止按鈕后