汽車車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與工業(yè)現(xiàn)場總線控制技術(shù)在汽車中應(yīng)用的結(jié)果。隨著汽車自動化程度的提高，車內(nèi)布線困難的問題越來越突出。汽車網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)不僅解決了日益復(fù)雜的線束布置問題，同時也給汽車的優(yōu)化控制帶來了質(zhì)的飛躍。在我國，汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)起步較晚，目前自己的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)產(chǎn)品還很不成熟，加強車用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的研究，開發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)產(chǎn)品勢在必行。 本文在參考大量資料并對車用網(wǎng)絡(luò)進行深入分析的基礎(chǔ)上，在眾多汽車網(wǎng)絡(luò)標準的主流協(xié)

2、議中，采用了高性能、低成本的CAN總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。論文介紹了CAN網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范，詳細描述了CAN總線分層結(jié)構(gòu)中的數(shù)據(jù)鏈路層和物理層；簡要介紹了CAN總線的一些基本概念和基本組織規(guī)則，詳細闡述了CAN總線的報文、幀格式，錯誤類型以及檢測錯誤能力。 論文設(shè)計了一種典型的汽車車身控制網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)由兩個車燈控制節(jié)點、一個發(fā)動機信息檢測節(jié)點和一個主控節(jié)點組成，基本實現(xiàn)了基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的汽車車身控制。 本文提出一種通用模塊化

3、試驗板的軟、硬件設(shè)計思想，并且對硬件的電磁兼容性進行了研究，重點對鐵氧體、光電耦合器、TVS等元器件的選用以及PCB板的布線方法進行了詳細分析。完成了主控節(jié)點、兩個車燈節(jié)點和發(fā)動機試驗板硬件電路的設(shè)計以及相應(yīng)軟件的設(shè)計，實現(xiàn)了基于CAN總線控制的汽車車身試驗網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計。 本文設(shè)計并開發(fā)了一套用于汽車車身網(wǎng)絡(luò)控制的試驗平臺，以該試驗平臺為基礎(chǔ)，進行了汽車車身網(wǎng)絡(luò)控制的試驗研究。試驗結(jié)果表明，該設(shè)計在數(shù)據(jù)傳輸波特率達到62.5Kb/