場面監(jiān)視雷達介紹

1、場面監(jiān)視雷達系統(tǒng)概述,2010年8月,內(nèi)容提綱,雷達原理,上海機場場面監(jiān)視雷達簡介,雷達頭部分概述,自動化系統(tǒng)部分概述,雷達原理,RADAR (雷達)一詞是Radio Detection And Ranging的縮寫，意思是以無線電波探測及測距。它利用電磁波探測目標的電子設備，發(fā)射電磁波對目標進行照射并接收其回波，由此獲得目標至雷達的距離、距離變化率（徑向速度）、方位、高度等信息。,雷達發(fā)現(xiàn)目標的過程是：雷達發(fā)射機向空間發(fā)射電磁波，電磁

2、波遇到空中目標的反射后，一小部分能量被反射回接收機，地面雷達站接收到從目標反射回來的回波信號，如果它超過一定的門限電壓值，那就稱為探測到了或是發(fā)現(xiàn)了目標，通過雷達接收機將這部分回波加以放大后將射頻信息轉化為視頻或數(shù)字信號，經(jīng)信號處理和數(shù)據(jù)處理后，最終顯示出所需要的目標信息。,雷達主要組成,脈沖調(diào)制雷達的主要組成包括發(fā)射機、脈沖調(diào)制器、收發(fā)開關、天線、接收機、顯示器和定時器等部分。,雷達主要組成,發(fā)射機 　它可以是一個磁控管振蕩器。這是微

3、波雷達發(fā)射機早期的方式，簡單的雷達仍在沿用?，F(xiàn)代的高性能雷達要求有相干信號和高的頻率穩(wěn)定度。因此就需要用晶體振蕩器作為穩(wěn)定頻率源，并通過倍頻功率放大鏈得到所需的相干性、穩(wěn)定度和功率。,脈沖調(diào)制器 　它產(chǎn)生供發(fā)射機開關用的調(diào)制脈沖。它必須具有發(fā)射高頻脈沖所需要的脈沖寬度，并提供開關發(fā)射管所需的調(diào)制能量。,收發(fā)開關 　它在發(fā)射脈沖時切斷接收支路，盡量減少漏入接收支路的發(fā)射脈沖能量；當發(fā)射脈沖結束時斷開發(fā)射支路，由天線接收的回波信號經(jīng)收發(fā)開關

4、全部進入接收支路。,天線 　雷達要有很高的目標定向精度，這就要求天線具有窄的波束。搜索目標時，天線波束對一定的空域進行掃描。,雷達主要組成,接收機 　一般采用超外差式。在接收機的前端有一個低噪聲高頻放大級。放大后的載頻信號和本振信號混頻成中頻信號。模擬式信號處理（如脈沖壓縮和動目標顯示等）在中頻放大級進行，然后檢波并將目標信號輸至顯示器。,顯示器 顯示器除了可以直接顯示由雷達接收機輸出的原始視頻外，還可以顯示經(jīng)過處理的信息。由自動

5、檢測和跟蹤設備先將收到的原始視頻信號（接收機或信號處理機輸出）按距離和方位分辨單元后分別積累，而后經(jīng)門限檢測，取出較強的回波信號而消去大部分噪聲，對門限檢測后的每個目標建立航跡跟蹤，最后，按照需要，將經(jīng)過上述處理的回波信號加到終端顯示器去。,上海機場場面監(jiān)視雷達簡介,場面監(jiān)視系統(tǒng)簡介場面監(jiān)視雷達設備概述 場面監(jiān)視系統(tǒng)的主要功能和用途,場面監(jiān)視系統(tǒng)簡介,浦東和虹橋的這兩套場監(jiān)雷達都是從荷蘭引進的設備，該系統(tǒng)是由荷蘭交通技術研究所H

6、ITT 開發(fā)生產(chǎn)的新一代機場場坪區(qū)域雷達管制系統(tǒng)，這兩套系統(tǒng)在天線以及雷達頭部分差別比較大，而在終端結構以及信號處理流程上大致相同。場面監(jiān)視雷達的使用為機場提供了安全服務，使機場通航能力增強，同時也有效減少了機場的擁擠，提高效率，在國際大型機場中場面監(jiān)視雷達得到了廣泛的應用。,場面監(jiān)視系統(tǒng)簡介,場面監(jiān)視系統(tǒng)是空中交通管制系統(tǒng)的重要組成部分之一，它把計算機、雷達、通信設備等先進的電子設備綜合利用到空中交通管制方面的一個復雜的電子系統(tǒng)。該系

7、統(tǒng)以計算機為核心、實現(xiàn)了對雷達、飛行計劃、氣象、人－機對話等信息的自動化處理，為管制員提供了及時、準確的飛行情報和管制參數(shù)，從而大大提高了空域的利用率，增強了空中飛行安全，減輕了管制人員的工作負擔。,此系統(tǒng)有兩大主要功能，分別是監(jiān)視和控制。,場面監(jiān)視雷達設備概述,天線部分： 浦東：Easat圓極化天線，天線是拋物面反射天線，長5.5米，寬0.5米，天線離地面高度105米，天線盲區(qū)范圍250米。 虹橋

8、：21英尺（6.56米）圓極化反余割平方37dB裂縫式天線。東場監(jiān)天線位于華東空管局培訓中心西側。西場監(jiān)天線位于西區(qū)綜合業(yè)務樓樓頂。,雷達頭部分： 浦東：Terma X BAND雙頻冗余雷達頭：雷達由兩部收發(fā)機構成，同時工 作在不同的載波頻率上，分別是9170兆赫、9438兆赫，都為x-band，電磁 波發(fā)射元件是磁控管，脈沖重復頻率是8kHz，脈沖峰值功率25-30kW，脈沖平

9、 均功率8－10W。 虹橋：Terma X BAND雙頻雙冗余雷達頭，帶有頻率分級功能，東場監(jiān)西場監(jiān)各一套。雷達頭分成兩個獨立的通道，分別為RXTX#1與RXTX#2，每個通道由兩部收發(fā)機構成，同時工作在不同的載波頻率上，分別是9170兆赫、9438兆赫，都為x-band，當一個通道在工作狀態(tài)時，另一個通道處于熱備份狀態(tài)，與浦東的雷達頭設備相比，相當于多了一倍的冗余，而且硬件更加模塊化，在接下來的介紹中會詳細闡述

10、。,場面監(jiān)視雷達設備概述,雙頻冗余雷達頭,雙頻雙冗余雷達頭,場面監(jiān)視雷達設備概述,雷達終端部分： 浦東：HITT雷達終端處理系統(tǒng)：CMSP監(jiān)視控制系統(tǒng)（2臺）、CTP 中央處理系統(tǒng)（2臺）、DP席位顯示處理系統(tǒng)（塔臺3臺，站坪樓1臺，機房內(nèi)1臺 共5臺）、RDP雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（2臺）、RRP數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)（2臺）、IP接口處 理系統(tǒng)（2臺）。 虹橋：HI

11、TT雷達終端處理系統(tǒng)：CMSP監(jiān)視控制系統(tǒng)（2臺）、CTP綜合航跡處理系統(tǒng)（2臺）、DP席位顯示處理系統(tǒng)（塔臺5臺，站坪樓1臺，機房內(nèi)2臺，ACC區(qū)域管制中心1臺（現(xiàn)放在塔臺機房內(nèi)），塔臺11樓1臺，北面THALES雷達機房內(nèi)1臺，總共11臺）、RDP雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（4臺，東西場監(jiān)各兩臺）、RRP數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)（2臺）、IP接口處理系統(tǒng)（2臺）。,場面監(jiān)視系統(tǒng)的主要功能和用途,向管制人員提供跑道、機坪、滑行道、停機橋位等需要監(jiān)視關心的區(qū)

12、域中的飛機、車輛等物體的位置、大小、速度等信息。,對于跑道（滑行道）上的飛機、車輛等物體可以預判有無碰撞發(fā)聲，并向管制員發(fā) 出告警,能夠對系統(tǒng)中的飛機、車輛進行自動識別，自動掛上識別標牌。,可以提供全天候晝夜連續(xù)的場面情況監(jiān)視。,場面監(jiān)視系統(tǒng)可以引接的信號有場面監(jiān)視雷達、空域監(jiān)視雷達、飛行計劃信息、車載應答器系統(tǒng)、停機坪橋位信息系統(tǒng)等，并將收到的信息與目標作統(tǒng)一的融合處理。,雷達頭部分概述,系統(tǒng)組成頻率分級收發(fā)機部分

13、設備概述天線控制和開關單元,系統(tǒng)組成,場面監(jiān)視雷達的雷達頭部分主要由天線系統(tǒng)和收發(fā)機系統(tǒng)組成。,兩套獨立并且都帶有頻率分級功能的收發(fā)機，提供了一個全冗余的收發(fā)機子系統(tǒng)。,頻率分集,分集接收就是采用兩種或兩種以上的不同的方法接收同一信號，以減少衰減帶來的影響，是一種有效的抗衰落的措施。其基本思想是將接收到的信號分成多路的獨立不相關信號，然后將這些不同能量的信號按不同的規(guī)則合并起來。,頻率分集是指在兩個不同頻率上的順序傳送。采用頻率分集

14、處理技術可以處理幅度衰落，減少了目標的不連續(xù)性和垂直波束的影響, 對目標形狀的顯示和穩(wěn)定性也是非常好的。采用頻率分集所獲得的性能改善是非常顯著的, 并且, 場面監(jiān)視雷達運行在頻率分集方式比運行在單頻率方式具有更好的探測性能。,頻率分集,TERMA系統(tǒng)使用了“真頻率分集”，這表示：,在每個脈沖重復周期內(nèi)，目標被兩個脈沖同時發(fā)射到。在交互頻率 下，這個概念比接收或者發(fā)射一個頻率更為優(yōu)良。,接收機有著足夠的動態(tài)范圍，處理來自各類大小目標的

15、不同信號。在 各種天氣因素下，能夠提供清晰的雷達圖像，避免了脈沖的延伸，改 善了對雜波的分辨度，將需要的目標和雜波區(qū)分開。,雷達的靈敏度與實際的雜波等級相匹配，在所有范圍及方向上提供最 合適的監(jiān)測。,在合理的運算法則下，各種速度的目標被最優(yōu)化，避免丟失快速目標。,收發(fā)機部分設備概述,收發(fā)機主要技術指標：工作頻率：9.17GHz——9.44GHz峰值功率：25 OR 30KW波段：X-BAND脈沖寬度：4

16、0ns+/-10%重復頻率PRF：8000Hz,,,A1,,A2/A3 A4,,A12,,A13,,A15,,A17,,A20,,A21,,A22,,A23 A24 A25,浦東場監(jiān)雷達頭,轉至虹橋場監(jiān)雷達頭部分,集成低噪聲接收機（A1）,接收目標信號回波，信號從環(huán)行器出來經(jīng)過到3級固態(tài)限幅器，再送至2級低噪聲放大，然后跟由自動頻率控制的本振頻率混頻后送到帶通濾波器，產(chǎn)生兩路視頻和一路100MHz的噪聲。,,,調(diào)制器組合（A2/A4）

17、和脈沖分析組件（A3）,通過各觸發(fā)信號控制充放電過程；通過脈沖形成網(wǎng)絡PFN的充放電過程，得到一個-8KV/8A的電壓送到磁控管。,,噪聲因子及功率計（A12）,機內(nèi)計量監(jiān)控：正向功率；反射功率；噪聲因子。,,內(nèi)部接口組件（A13）,產(chǎn)生STC曲線的輸出；AFC延時的調(diào)節(jié)；各觸發(fā)信號的緩沖作用。,,分集控制器（A15）,本機的LIN/LOG視頻一路送至另一收發(fā)通道，另一路經(jīng)A/D轉換，/4Retimer處理后和另一通道的視頻（同樣也經(jīng)過

18、A/D轉換，/4Retimer處理后）送至分集結合器處理。一路經(jīng)D/A轉換，還原成模擬視頻；另一路和B觸發(fā)（T0經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生器產(chǎn)生的）結合成一個8位數(shù)字視頻+B觸發(fā)；T0觸發(fā)經(jīng)觸發(fā)產(chǎn)生器產(chǎn)生的B觸發(fā)直接送到底板。,,雷達信號分配板（A17）,分配3路觸發(fā)，視頻和方位增量；選擇視頻，取決于其他內(nèi)部功能；選擇觸發(fā)，取決于其他內(nèi)部功能的范圍；方位校正是通過調(diào)整調(diào)諧信息，例如正北信號；扇區(qū)發(fā)射控制。,,定時組件（A20）,產(chǎn)生各種內(nèi)部和外部的觸發(fā)

19、；由板內(nèi)同步信號或一個外部觸發(fā)來控制；提供本地BITE功能；通過底板串行通信線和控制組件（A21）相連接。,,控制器組件（A21）,是收發(fā)機功能流程的主要控制器，提供內(nèi)部（主/輔）通道通信和外部通信；提供本地用戶接口（BITE/SERVICE）面板；電源電壓為+5 V。,,天線接口2型（A22）,天線接口控制天線馬達，雙路系統(tǒng)中波導開關的位置，和天線的極化。當天線接口板接收到熱敏電阻傳來的天線馬達過熱的信號時，天線馬達受到溫度過熱保護。

20、所有的輸入和輸出都連接到板上的微控制器。設置在天線接口上，通過串行通信線從主用的CPU連接到天線接口板上的微控制器。,,電源模塊（A23/A24/A25）,230Vac主電源經(jīng)A25變壓后產(chǎn)生兩個340Vdc的電壓：DC-P以及DC-N送至脈沖分析組件（A3）；A25經(jīng)A24變壓調(diào)制出+26V，-15V，-5V的電壓；最后送至A23產(chǎn)生+5V polot（供板子），+5V-S（供溫度測試板），+15V，以及燈絲電壓。,,,虹橋場監(jiān)雷達頭

21、,,,,,,,,轉至天線控制和開關單元,接收機,接收目標信號回波，并實現(xiàn)以下功能：首次回波信號的放大，限幅器以及STC曲線功能；射頻→中頻→視頻的轉化；正向功率的測量。,,調(diào)制器（Modulator）,相當于整合了浦東場監(jiān)A2 A4和A3模塊，得到一個-8KV/8A的電壓送到磁控管。,,主電源分配單元（Mains Distribution Unit）,通過電源控制開關，為主板供電，進而為內(nèi)部的各個模塊（諸如VP3 TC3）等供電。同時，

22、該模塊還為天線馬達供電。,,主板（Motherboard）,為各單元提供直流電源；產(chǎn)生系統(tǒng)觸發(fā)；提供各單元（包括收發(fā)機，RSD）內(nèi)部接口；安全環(huán)路控制；提供兩個收發(fā)機柜、收發(fā)機與維護顯示器（Service Display）、收發(fā)機與RDP（雷達數(shù)據(jù)處理器）內(nèi)部接口。,,雷達信號分配板（Radar Signal Distribution）,將處理完的雷達視頻信號分配到各個后續(xù)設備。提供收發(fā)機柜到外部設備接口；ACP（方位計數(shù)脈沖）控制；提

23、供數(shù)字/模擬混合視頻；多視頻、觸發(fā)以及方位角信息輸出。,,VP3（Video Processor 3）,兩路收發(fā)機處理過的原始視頻輸入（不同頻率），經(jīng)過VP卡的A/D轉換，噪聲過濾，F(xiàn)TC處理，以及頻率分集融合處理（Diversity）輸出3路視頻到RSD（雷達信號分配板）。3路視頻分別是數(shù)字視頻、模擬視頻以及數(shù)字模擬混合視頻。,,TC3（Transceiver Controller 3）,收發(fā)機控制模塊，實現(xiàn)以下功能：對收發(fā)機實施監(jiān)控

24、；修改收發(fā)機各模塊參數(shù)；從在運行的RAM導入?yún)?shù)到內(nèi)部模塊；提供本地BITE功能。,,天線控制和開關單元,天線控制和開關單元的功能是轉換來自收發(fā)機單元的雷達信號（視頻，觸發(fā)和方位增量）。,其主要功能有： 1）啟動/關閉天線輻射 2）天線和收發(fā)機單元的安全環(huán)路：連接至外部安全開關的 接口；天線馬達保護輸入

25、。 3）切換兩路收發(fā)機單元的功能：選擇來自主用收發(fā)機單元 上的觸發(fā)、視頻、方位增量信號。,自動化系統(tǒng)部分概述,系統(tǒng)組成 各服務器功能介紹 場監(jiān)雷達視頻處理 告警,系統(tǒng)組成,浦東場監(jiān)雷達自動化系統(tǒng)由CMSP監(jiān)視控制系統(tǒng)（2臺）、CTP綜合航跡處理系統(tǒng)（2臺）、RDP雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（2臺）、RRP數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)（2臺）、IP接口

26、處理系統(tǒng)（2臺）組成。如下圖所示,,,系統(tǒng)組成（虹橋）,虹橋場監(jiān)自動化系統(tǒng)由CMSP監(jiān)視控制系統(tǒng)（2臺）、CTP綜合航跡處理系統(tǒng)（2臺）、DP席位顯示處理系統(tǒng)（塔臺5臺，站坪樓1臺，機房內(nèi)2臺，ACC區(qū)域管制中心1臺（現(xiàn)放在塔臺機房內(nèi)），塔臺11樓1臺，北面THALES雷達機房內(nèi)1臺，總共11臺）、RDP雷達數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)（4臺，東西場監(jiān)各兩臺）、RRP數(shù)據(jù)回放系統(tǒng)（2臺）、IP接口處理系統(tǒng)（2臺）。,各服務器功能介紹,CMSP 監(jiān)視控

27、制處理器 主要功能有，提供系統(tǒng)各個節(jié)點狀態(tài)顯示、節(jié)點的啟動停止，提供ADSL電話線遠程登錄用于遠程維護，提供地圖修改等維護工具?？刂坪捅O(jiān)視系統(tǒng)采用的開放式的SNMP協(xié)議標準。,CTP 綜合航跡處理器 主要功能有，航跡初始化和航跡校準，多雷達航跡融合處理以獲得最終的航跡信號，從而實現(xiàn)目標的自動識別、目標位置、速度和方向的判定。,RDP 雷達數(shù)據(jù)處理器 主要功能有，通

28、過平滑窗口處理方式對點跡信號進行點跡處理、點跡校正、點跡相關。,RRP 數(shù)據(jù)回放處理器 主要功能有，將感興趣的錄像數(shù)據(jù)從專用錄像硬盤中拷貝到本地硬盤上并進一步刻成CD-R或者DVD-R光盤便于長期保存。,IP 接口處理器 主要功能有，飛行計劃信號的連接和格式轉換，然后傳送到綜合航跡處理器進行進一步的處理。,場監(jiān)雷達視頻處理,數(shù)據(jù)流 場監(jiān)雷達視頻處理,數(shù)據(jù)流,為了了解場監(jiān)自動

29、化系統(tǒng)的技術標準，首先我們來了解一下這套系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流。如圖顯示了系統(tǒng)的正常運行數(shù)據(jù)以及回放數(shù)據(jù)。,場監(jiān)雷達視頻處理,視頻處理機門限處理 視頻處理地圖 跟蹤（Tracking）,視頻處理機(VP),視頻處理機（VP video processor）把模擬雷達信號在掃描的基礎上數(shù)字化，同時，天線方位計數(shù)脈沖被看作是方位信息。每個雷達掃描都提供了一個精確的方位角計數(shù)。雷達數(shù)據(jù)被匯集到板上的內(nèi)存，傳輸?shù)紿TP設備。VP是由一個專用

30、的硬件板組成，這個板被安裝在RDP的PCI-slot中。視頻樣本： 雷達的作用范圍區(qū)域被分成很多小塊，這些小塊被成為視頻樣本。視頻樣本的大小由以下因素決定方位角計數(shù)脈沖采樣頻率 VP把模擬視頻轉化為8位的數(shù)字視頻，采樣頻率為40MHZ。VP將接收到的視頻與本地門限進行比較，當接收到的視頻等級超過門限等級，則把他們視為一個點，然后送至HTP處理。,門限處理,理論概述,Hit threshold 計算的定義域：

31、（“十字”計算法）。 為了計算某個單元格cell的回波門限hit threshold取相鄰的以及本身共10個cell作為統(tǒng)計平均計算區(qū)域，以算得該單元格cell的回波門限。相鄰cell的取法為沿半徑方向向內(nèi)取4個，向外取3個，沿圓周方向各取相鄰的1個。,回波門限TH(ρ,Φ)計算式： TH(ρ,Φ)＝AVE(ρ,Φ)＋DEV(ρ,Φ)＋COMPOFFSET(ρ,Φ),門限處理,門限單元格,,雷達的作用范

32、圍被分成很多小塊，成為門限單元格，每個門限單元格都包含了1.4度的方位角和8塊采樣。對于每個單元格，視頻特性（平均值和偏差值）都是給定的，這些信息被送至HTP，作為雜波信息。,點門限處理(HTP Hit Threshold Processing)HTP設備處理點和雜波信息（來自VP），生成點跡信息。,門限處理,目標圈,點信息是用來組成同軸的目標圈，臨近的且有相同范圍和回波強度的點被圈在同一個圈內(nèi)，一個目標圈由一個或者多個相近的目標圈

33、組成，它的范圍和回波取決于目標探測標準。目標圈被送至顯示子系統(tǒng)，作為未處理的視頻顯像處理。,門限處理,點跡估算 目標圈同樣也可以用作點跡的估算，一個點跡描述了一個目標的位置、長度、寬度、方位以及回波強度。這個點跡信息被送到航跡子系統(tǒng)作航跡處理用途。,雜波 一個門限單元格的雜波信息被它周圍單元格的雜波信息平均化，被平均化的雜波是用來計算門限單元格的點跡門限，然后被送回VP。,視頻處理

34、地圖,視頻處理地圖描述了場監(jiān)覆蓋范圍內(nèi)的雷達視頻信號，對跑 道（滑行道）和草坪上的視頻處理是不一樣的。,靜止區(qū)域：在這塊區(qū)域中，只有視頻信號無軌跡信號，如草坪。 這個區(qū)域有單獨的門限計算。,移動區(qū)域：在這塊區(qū)域中，視頻及航跡信號都存在，如跑道。 這塊區(qū)域中，執(zhí)行門限計算（低門限 高探測性）,跟蹤（tracking）區(qū)域：跟蹤區(qū)域

35、是雷達覆蓋區(qū)域的一部分，區(qū) 域中有航跡生成。典型的跟蹤區(qū)域有， 移動區(qū)域中較小的一塊（包括停機坪區(qū) 域）。 注意：點跡被輸入到Targhitt-tracker，生成航跡。 只有當目標（

36、或部分目標）在這個區(qū)域內(nèi)，點跡才會被計算。,,,視頻處理地圖,不同的處理階段：視頻處理（用VP及HTP） 航跡（用Targhittint and Targhitt） 產(chǎn)生系統(tǒng)航跡（用TFP）,在上圖底下部分，顯示了場監(jiān)視頻處理的第一階段，場監(jiān)視頻“通過”靜止區(qū)域、移動區(qū)域、跟蹤區(qū)域，然后輸出為：場監(jiān)視頻（移動視頻和靜止視頻）到TRADIS點跡輸出到Targhitt,跟蹤（Tracking）,作用與以下不同的輸入源 場監(jiān)雷達點

37、跡 來自進近雷達的位置報告和（或）進近航跡 FDPS系統(tǒng)的飛行計劃信息 來自飛機靠橋系統(tǒng)（docking system）的橋位信息 來自門管理系統(tǒng)（機場數(shù)據(jù)庫）的飛行計劃，橋位信息,Targhittint,Targhitt－接口（TargHITT-INT）支持了Targhitt用途，處理來自Targhitt的輸入和輸出。TargHITT-INT接收包括：來自場監(jiān)雷達的點跡信號 來自進近雷達的進近點跡信號,Targhittin

38、t使用一系列地圖抑制地圖：在這個區(qū)域，點跡的回波信號小于系統(tǒng)參數(shù)（回波信號小于300），則在Targhitt不會被處理。非自動生成地圖（NAI）：在這個區(qū)域，點跡將不會被Targhitt使用來自動生成航跡，意味著沒有新的航跡在nai這個區(qū)域中產(chǎn)生。已存在的航跡將被維持。,Targhittint,Targhittint模塊包括以下與輸入有關的功能把HTP和進近點跡轉換成一個Targhitt點跡類型 選擇一個激活的“傳感器”，設置成

39、兩個或更多冗余的數(shù)據(jù)流。這個選擇是以已存在的數(shù)據(jù)接收為基礎。如果激活的傳感器沒有傳輸數(shù)據(jù)（點跡或者航跡），數(shù)據(jù)還要蔥這組傳感器中輸出，那其他傳感器就會被激活。 一個或多個傳感器狀態(tài)告警。如果傳感器狀態(tài)變化，則會提供一個信息。,Targhitt,Targhitt處理來自一個或多個傳感器的目標報告，執(zhí)行以下功能：航跡延續(xù)，將輸入的目標報告與現(xiàn)有的航跡進行相關航跡生成航跡修飾管理，維持航跡質(zhì)量及種類環(huán)境評估，維持由區(qū)域決定的雜波，監(jiān)

40、測概率以及系統(tǒng)誤差估計,Targhitt把Targhitt軌跡送到TFP處理,Targhitt,Targhitt使用一系列地圖，在環(huán)境的因素下，一些地圖可能不被使用。 全覆蓋地圖：在此區(qū)域內(nèi)，雷達有精確覆蓋（或覆蓋不強） 半覆蓋地圖：在此區(qū)域，雷達沒有覆蓋或對監(jiān)視來講不很重要，也可能由于其他傳感器在此區(qū)域有很好的覆蓋或者對整個區(qū)域來講并不重要。Targhitt使用不同的全覆蓋以及半覆蓋地圖來保證區(qū)域的覆蓋。陰影地圖：在此區(qū)域，雷達

41、的覆蓋與否取決于目標的大小或者有沒有其他雷達的覆蓋，在這些區(qū)域中，航跡被盡可能長得保持，用來覆蓋間隙，使航跡不丟失。跑道地圖停機坪地圖,Targhitt,Targhitt在單雷達覆蓋與多雷達覆蓋區(qū)域的不同作用,單雷達區(qū)域：如果Targhitt在系統(tǒng)航跡中丟失了點跡，比如處于 盲區(qū)中，那么航跡仍然被繼續(xù)。如果Targhitt在雷 達覆蓋區(qū)域丟失點跡，那它就會終止航跡。

42、,多雷達區(qū)域：如果一個目標在多雷達覆蓋區(qū)域被探測到，表明有兩個或 兩個以上的傳感器探測到次目標。如果只有一個傳感器探測 到該目標，那么這個目標就會被認為是假目標，Targhitt 就會抑制這個目標。,TFP,TFP接收：來自Targhitt航跡信號 來自進近雷達的航跡 來自飛行計劃系統(tǒng)的飛行計劃,TFP模塊包含了以下子處理

43、功能：多雷達融合 （MSF）驗證 （IDT）告警 （ALR）,TFP模塊用這些航跡來匹配TFP產(chǎn)生的系統(tǒng)航跡，這些航跡附帶了告警顯示(如果可行)。如果航跡被確定，那么相應的計劃ID也會在系統(tǒng)中被融合。,IDT,系統(tǒng)接收飛行計劃數(shù)據(jù)，然后送至TFP模塊。TFP嘗試匹配驗證碼（包括SSR碼、應答機碼和應答機名）和飛機精確發(fā)射出的代碼。要是他們匹配，那計劃的ID與系統(tǒng)航跡相融合。這被稱為自動驗

44、證。TFP會把計劃送到TRADIS，管制也可以手動地為航跡掛上計劃。,,,告警,系統(tǒng)提供給管制員一系列自動告警功能，可以發(fā)出危險情況（包括潛在的危險）和違反運行規(guī)則的告警信息。,跑道侵入監(jiān)視,目的 跑道侵入監(jiān)視 (RIM)的功能是分析場面運行狀況并監(jiān)視是否發(fā)生跑道侵入的告警。下圖顯示的跑道侵入監(jiān)視的示意圖。,,跑道侵入監(jiān)視,兩個航跡產(chǎn)生的RIM告警,當進近跑道時，發(fā)出RIM告警當一架飛機正在接進已被其他飛機占用的跑道時，如

45、果飛機距離跑道入口的當前距離和時間在預先確定的臨界值以下，則發(fā)出RIM告警。距離/時間臨界值與機場的能見度狀態(tài) (正常或低能見度)有關。,當飛機在跑道上著陸時，發(fā)生RIM告警當一架飛機已經(jīng)在跑道上著陸，而飛機前面的跑道卻被一個飛機所占用時，則發(fā)出跑道侵入告警信號。,當飛機從跑道起飛時，發(fā)生RIM告警當飛機從跑道起飛時，而飛機前面的跑道正被一個飛機占用時。則發(fā)生跑道侵入告警。,跑道侵入監(jiān)視,單個航跡產(chǎn)生的RIM告警,Closed r

46、unway approach（CA）：在關閉的跑道上降落所產(chǎn)生的告警。Closed runway Departure (CD)： 在關閉的跑道上起飛所產(chǎn)生的告警。Assignment runway mismatch (AR)：起飛或降落所分配的跑道與正在使用的跑道不符所產(chǎn)生的告警。Departure aborted (DA)：起飛取消告警。Static object on runway (OR)：跑道上有靜止物體時產(chǎn)生

47、的告警。Runway direction conflict (RD)：目標使用跑道方向錯誤所產(chǎn)生的告警，如起飛的目標使用專門用于降落的跑道。,區(qū)域侵入監(jiān)視,目的 區(qū)域侵入監(jiān)視 (APM)的功能是監(jiān)視是否有越過 保留區(qū)的狀況。,當檢測到保留區(qū)有侵入發(fā)生時，區(qū)域侵入監(jiān)視就生成一個告警信號。保留區(qū)是一個高度受最大APM告警飛行高度限制的區(qū)域。 APM告警標準：當飛機即將要進入或實際已經(jīng)進入了

48、系統(tǒng)設置的保留區(qū)時，則發(fā)出APM告警信號。,滑行道沖突監(jiān)視,目的 滑行道沖突監(jiān)視(TCM)監(jiān)視滑行道上兩個目標之間沖突 的狀況?；械罌_突監(jiān)視與滑行道的結構有關，例如滑 行道段和交匯點。,當檢測到滑行道沖突監(jiān)視區(qū)發(fā)生沖突時，系統(tǒng)發(fā)出滑行道沖突告警?；械罌_突監(jiān)視區(qū)是系統(tǒng)定義的區(qū)域。 滑行道沖突監(jiān)視告警標準：滑行道沖突監(jiān)視功能只監(jiān)視已掛牌的目標。因此，與這種狀況有關的飛

49、機中至少應有一個必須進行掛牌。,滑行道沖突監(jiān)視,當兩個飛機在同一段滑行道上相向運動時，并且預沖突時間小于滑行道沖突告警的實際時間，則就會發(fā)生滑行道沖突告警。當兩個飛機在同一段滑行道上同向運動，而且預沖突時間小于滑行道沖突告警時間，則就會發(fā)生滑行道沖突事件。當在不同的滑行道段上的兩個或多個飛機在同一交叉點上會合時，而且，預沖突時間小于滑行道沖突告警時間，則就會發(fā)生滑行道沖突事件。當在不同的滑行道段上的兩個或多個飛機在同一交叉點上會合