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1、傳統(tǒng)的場(chǎng)面監(jiān)視雷達(dá)一般通過(guò)增大帶寬來(lái)獲取高的距離分辨力,通過(guò)增大天線孔徑來(lái)獲取高的方位分辨力。但是,隨著場(chǎng)面監(jiān)視日益增高的定位分辨力需求,這種改良方法已愈發(fā)困難。尤其是大孔徑的天線設(shè)計(jì),會(huì)大幅提高天線成本和伺服設(shè)備成本。為了低成本的實(shí)現(xiàn)高精度的場(chǎng)面監(jiān)視,本文結(jié)合雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)和多普勒定位技術(shù),提出了一種可以實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)同時(shí)定位的,基于連續(xù)波雷達(dá)傳感器的定位估計(jì)方法。本文重點(diǎn)研究了該定位問(wèn)題中的多目標(biāo)處理方法、數(shù)值計(jì)算優(yōu)化方法、邊界條件和性
2、能。
傳統(tǒng)多普勒定位技術(shù)無(wú)法在未知目標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向情況下實(shí)現(xiàn)定位,本文針對(duì)這一問(wèn)題,研究了基于最小二乘估計(jì)的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)多普勒定位方法,包括其信號(hào)模型和定位的算法,該方法能夠?qū)崿F(xiàn)2維平面上目標(biāo)的位置估計(jì)。針對(duì)該方法計(jì)算量大的問(wèn)題,利用最小二乘非線性模型優(yōu)化的理論,提出了定位方法的數(shù)值計(jì)算方法,使該方法的未知數(shù)搜索維度從4維降到2維,大大降低了計(jì)算量。
本文針對(duì)雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)多普勒定位方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)處理的問(wèn)題,提出了
3、一種特殊的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)布置方法,并基于該布置方法提出了多目標(biāo)的分離方法,文中稱為鏈接分離法。該方法使得采用多普勒定位的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)多目標(biāo)的定位,同時(shí),還研究了該方法的一些特點(diǎn)。另外,在特殊的雷達(dá)傳感器網(wǎng)絡(luò)布置下,針對(duì)計(jì)算量的問(wèn)題,提出了一種新方法:通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的大小判斷來(lái)縮小目標(biāo)可能位置,這種新方法可以進(jìn)一步減小定位估計(jì)的計(jì)算量。
本文研究了上述方法的邊界條件和定位性能。先提出了最小二乘估計(jì)容限的概念,并根據(jù)此概念
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