fanuc大型龍門機(jī)床應(yīng)用及案例_第1頁(yè)
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1、2024年3月5日,FANUC 大型龍門機(jī)床應(yīng)用及案例,FANUC 大型龍門機(jī)床應(yīng)用及案例,系統(tǒng)功能,針對(duì)大型龍門機(jī)床,F(xiàn)ANUC系統(tǒng)具有優(yōu)秀的系統(tǒng)功能:1、大型伺服電機(jī):伺服電機(jī)最大扭矩達(dá)2000Nm;2、同步控制功能的應(yīng)用: 串聯(lián)控制(Tandem控制,扭矩同步) 同步控制(位置同步)。3、系統(tǒng)控制軸數(shù): 31i系統(tǒng):伺服控制軸數(shù)最大20軸(每個(gè)通道最大12軸)

2、 多通道控制(4通道) 。 0iD系統(tǒng):伺服控制軸數(shù)最大7軸。4、主軸頭切換控制: 通過坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能實(shí)現(xiàn)立臥轉(zhuǎn)換。5、刀具管理功能。,案例介紹,FANUC 大型龍門機(jī)床案例 一,機(jī)床廠家:漢川機(jī)床廠最終用戶:湖南新瑞鍛壓機(jī)床型號(hào):HGMC3060(大型動(dòng)梁龍門)控制系統(tǒng):FANUC 31i(15寸顯示器)系統(tǒng)功能: 1. 雙驅(qū)控制提高機(jī)床

3、精度:W軸(橫梁)采用雙驅(qū)控制,提高橫梁的穩(wěn)定性和精度; 2. 強(qiáng)大的PMC功能(功能指令):1)隨動(dòng)式刀庫(kù)控制,W、Z軸無(wú)需固定位置 ;2)多主軸頭更換功能(3個(gè)主軸頭);,FANUC 大型龍門機(jī)床案例 一,同步控制功能的應(yīng)用: 雙驅(qū)同步控制提高機(jī)床精度:W軸(橫梁)采用雙驅(qū)控制,提高橫梁的穩(wěn)定性和精度;,同步控制中,可以通過同步誤差補(bǔ)償功能對(duì)機(jī)械的移動(dòng)進(jìn)行高精度的補(bǔ)償。 - 補(bǔ)償絲杠、檢測(cè)

4、器誤差引起的反向扭矩,FANUC 大型龍門機(jī)床案例 二,機(jī)床廠家:大連機(jī)床廠最終用戶:三一重工機(jī)床型號(hào):VX32-60控制系統(tǒng):FANUC 31i機(jī)床特點(diǎn): W軸采用雙驅(qū)同步控制;提高機(jī)床的剛性,增加機(jī)床的穩(wěn)定性。,大連機(jī)床廠在其龍門系列機(jī)型中,大量采用FANUC系統(tǒng)。 穩(wěn)定的系統(tǒng)品質(zhì)與低廉的維護(hù)成本,為機(jī)床的使用者提供了良好的保障。,,,,FANUC 大型龍門機(jī)床案例 三,機(jī)床廠家:威海華東數(shù)控機(jī)床型

5、號(hào):XKW2940A*400控制系統(tǒng):FANUC 31i機(jī)床特點(diǎn):1. 動(dòng)梁動(dòng)柱式結(jié)構(gòu),X軸采用4電機(jī)(ais40HV)驅(qū)動(dòng),行程40米; 2. Y軸、W軸均采用雙驅(qū)控制。,FANUC 大型龍門機(jī)床案例 三,雙驅(qū)軸(Tandem)特點(diǎn):- X軸采用4電機(jī)(ais40HV)驅(qū)動(dòng),行程40米; 單側(cè)采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),串聯(lián)(Tandem)控制,消除齒輪齒條間隙。- Y軸采用2電機(jī)(ais40HV)驅(qū)動(dòng),行

6、程6米; 采用串聯(lián)(Tandem)控制,消除齒輪齒條間隙。,串聯(lián)控制:- 預(yù)加載功能能夠消除反向間隙,提高停止時(shí)的穩(wěn)定性;- 同步干涉補(bǔ)償功能能夠防止兩臺(tái)電機(jī)之間的干涉而引起的振動(dòng);- FANUC獨(dú)有的串聯(lián)減震控制功能,提高機(jī)床運(yùn)行中的穩(wěn)定性; 與傳動(dòng)的機(jī)械消隙結(jié)構(gòu)相比,傳動(dòng)機(jī)械消隙機(jī)構(gòu)復(fù)雜,精度難以保證,且成本較高。,FANUC 大型龍門機(jī)床案例 四,機(jī)床廠家:寧波海天精工有限公司最終

7、用戶:寧波雙馬機(jī)械工業(yè)有限公司機(jī)床型號(hào):HTM-50GMEx130控制系統(tǒng):FANUC 18i機(jī)床特點(diǎn): 1. 采用動(dòng)梁動(dòng)柱式結(jié)構(gòu); 2. 雙龍門結(jié)構(gòu); 3. 門寬有效寬度5.1米; 4. 具有換頭功能。,FANUC 大型龍門機(jī)床案例 四,機(jī)床廠家:寧波海天精工有限公司機(jī)床型號(hào):HTM-50GMEx130控制系統(tǒng):FANUC 18i 機(jī)床特點(diǎn): X、W軸采用雙驅(qū)

8、控制; 雙驅(qū)類型:同步控制; 該雙驅(qū)結(jié)構(gòu)中,由于跨距較 大。采用雙驅(qū)移動(dòng)時(shí),容易 產(chǎn)生扭曲或者扭矩互相抵抗 的情況。 對(duì) 策:同步誤差補(bǔ)償功能。補(bǔ)償由 于機(jī)械或者檢測(cè)器誤差導(dǎo)致 的反向扭矩。,寧波海天精工所生產(chǎn)的龍門機(jī)床中,F(xiàn)ANUC系統(tǒng)

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